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機(jī)器視覺測(cè)試系統(tǒng)的分類

  視覺測(cè)試技術(shù)在國(guó)外發(fā)展很快学释,早在20世紀(jì)80年代,美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局就曾預(yù)計(jì)未來(lái)90%的檢測(cè)任務(wù)將由視覺測(cè)試系統(tǒng)來(lái)完成。因此僅在80年代顿天,美國(guó)就有100多家公司躋身于視覺測(cè)試系統(tǒng)的經(jīng)營(yíng)市場(chǎng),可見視覺測(cè)試系統(tǒng)確實(shí)很有發(fā)展前途蔑担。
  視覺測(cè)試技術(shù)是建立在計(jì)算機(jī)視覺研究基礎(chǔ)上的一門新興測(cè)試技術(shù)牌废。與計(jì)算機(jī)視覺研究的視覺模式識(shí)別、視覺理解等內(nèi)容不同啤握,視覺測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)研究的是物體的幾何尺寸及物體的位置測(cè)量鸟缕,如轎車白車身三維尺寸的測(cè)量、模具等三維面形的快速測(cè)量排抬、大型工件同軸度測(cè)量以及共面性測(cè)量等懂从,它可以廣泛應(yīng)用于在線測(cè)量、逆向工程等主動(dòng)蹲蒲、實(shí)時(shí)測(cè)量過(guò)程番甩。
  從視覺系統(tǒng)的運(yùn)行環(huán)境分類,可分為PC—BASED系統(tǒng)和PLC—BASED系統(tǒng)镀材∽鼻常基于PC的系統(tǒng)利用了其開放性、高度的編程靈活性和良好的Windows界面忍具,同時(shí)系統(tǒng)總體成本較低爵缸。PC—Based系統(tǒng)內(nèi)含高性能圖像采集卡,一般可接多個(gè)鏡頭却怪,并提供庫(kù)函數(shù)支持晚饰。目前世界一流的PC—Based視覺系統(tǒng)生產(chǎn)廠商美國(guó)Data Translation公司,其MACH 系列(如DT3155)和MV系列PC I工業(yè)視覺卡已經(jīng)成為業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)殷感;配套軟件方面窃橄,32位SDK for Windows95/98/NT提供C/C++編程用DLL,DT Active Open Layer可視化控件提供VB和VC++下的圖形化編程環(huán)境熏迷,而DT Vision Foundry則是Windows下面向?qū)ο蟮臋C(jī)器視覺組態(tài)軟件赵腰,用戶可用它快速開發(fā)復(fù)雜高級(jí)的應(yīng)用。類似的還有美國(guó)NI公司谐歪,該公司將機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制功能與其被廣泛應(yīng)用的Labview虛擬儀器軟件相結(jié)合敦间,效果顯著。    
  與美國(guó)公司大力發(fā)展PC結(jié)構(gòu)相比束铭,日本和德國(guó)公司在PLC—Based系統(tǒng)方面走在前列廓块。在PLC系統(tǒng)中,視覺的作用更像一個(gè)智能化的傳感器契沫,圖像處理單元獨(dú)立于系統(tǒng)带猴,通過(guò)串行總線和I/O與PLC交換數(shù)據(jù)昔汉。日本松下公司的Image Checker M100/M200系統(tǒng)可說(shuō)是這方面的代表。該系統(tǒng)利用高速專用ASIC進(jìn)行256級(jí)灰度檢測(cè)拴清,帶邏輯條件和數(shù)學(xué)運(yùn)算功能靶病。系統(tǒng)軟件固化在圖像處理器中,通過(guò)類似于游戲鍵盤的簡(jiǎn)單裝置對(duì)顯示在監(jiān)視器中的菜單進(jìn)行配置贷掖,開發(fā)周期短嫡秕,系統(tǒng)可靠性高,其新一代產(chǎn)品A110/A210體現(xiàn)了集成化苹威、小型化、高速化和低成本的特點(diǎn)驾凶。歐姆龍阿魏、Keyence等公司也有類似的系統(tǒng),但在技術(shù)性能上相對(duì)簡(jiǎn)單氛灸,更適用于進(jìn)行有無(wú)判別或形狀匹配等耘泰。而德國(guó)Siemens公司的智能化PROFIBUS工業(yè)視覺系統(tǒng)SIMATICVS 710提供了一體化的、分布式的高檔圖像處理方案剑碌,它將處理器嘀醋、CCD、I/O集成在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)孟溯,提供PROFIBUS的聯(lián)網(wǎng)方式或集成的I/O和RS232接口讲侵,更重要的是通過(guò)PCWINDOWS下的Pro Vision軟件進(jìn)行組態(tài)。VS 710第一次將PC的靈活性呜款、PLC的可靠性耸壮、分布式網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和一體化設(shè)計(jì)結(jié)合在一起,使得西門子在PC和PLC體系之間找到了完美的平衡剩症。


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