在工業(yè)現(xiàn)場控制領(lǐng)域屉馋,可編程控制器(PLC)一直起著重要的作用率肉。隨著國家在供水行業(yè)的投資力度加大,水廠運行自動化水平不斷提高悴觅,PLC在供水行業(yè)應(yīng)用逐步增多霍执。觸摸屏與PLC配套使用,使得PLC的應(yīng)用更加靈活轰蜗,同時可以設(shè)置參數(shù)删摸、顯示數(shù)據(jù)、以動畫等形勢描繪自動化過程自葡,使得PLC的應(yīng)用可視化攀誓。
變頻恒壓供水成為供水行業(yè)的一個主流,是保證供水管網(wǎng)在恒壓狀態(tài)的重要手段⌒羧剩現(xiàn)代變頻器完善的網(wǎng)絡(luò)通信功能坏榜,為電機的同步運行,遠距離集中控制和在線監(jiān)控等提供了必要的支持隆檀。通過與PLC連接的觸摸屏摇天,可以使控制更加形象、直觀恐仑,操作更加簡單泉坐、方便。
組合應(yīng)用PLC裳仆、觸摸屏及變頻器腕让,采用通信方式對變頻器進行控制來實現(xiàn)變頻恒壓供水。
變頻恒壓供水系統(tǒng)主要由PLC歧斟、變頻器纯丸、觸摸屏、壓力變送器构捡、動力及控制線路以及泵組組成液南。用戶可以通過觸摸屏了解和控制系統(tǒng)的運行壳猜,也可以通過控制柜面板上的指示燈和按鈕、轉(zhuǎn)換開關(guān)來了解和控制系統(tǒng)的運行滑凉。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力變送器忿震,把出口壓力信號變成4~20mA或0~10V標準信號送入PLC內(nèi)置的PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)PID運算與給定壓力參數(shù)進行比較二娄,輸出運行頻率到變頻器肚浴。控制系統(tǒng)由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速以調(diào)節(jié)供水量苇恤,根據(jù)用水量的不同淡碟,PLC頻率輸出給定變頻器的運行頻率,從而調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速供窝,達到恒壓供水一步。PLC設(shè)定的內(nèi)部程序驅(qū)動I/O端口開關(guān)量的輸出來實現(xiàn)切換交流接觸器組,以此協(xié)調(diào)投入工作的水泵電機臺數(shù)百涕,并完成電機的啟停率满、變頻與工頻的切換。通過調(diào)整投入工作的電機臺數(shù)和控制電機組中一臺電機的變頻轉(zhuǎn)速斩角,使系統(tǒng)管網(wǎng)的工作壓力始終穩(wěn)定夷呐,進而達到恒壓供水的目的。
該系統(tǒng)有手動和自動兩種運行方式伶丐。手動方式時悼做,通過觸摸屏或控制柜上的啟動和停止按鈕控制水泵運行,可根據(jù)需要分別控制1#~3#泵的啟停哗魂,該方式主要供設(shè)備調(diào)試肛走、自動有故障和檢修時使用。自動運行時啡彬,首先由1#水泵變頻運行羹与,變頻器輸出頻率從0HZ上升,同時PID調(diào)節(jié)器把接收的信號與給定壓力比較運算后送給變頻器控制庶灿。如壓力不夠纵搁,則頻率上升到50HZ,由PLC設(shè)定的程序驅(qū)動I/O端口開關(guān)量的輸出來實現(xiàn)切換交流接觸器組往踢,使得1#泵變頻迅速切換為工頻腾誉,2#泵變頻啟動,若壓力仍達不到設(shè)定壓力峻呕,則2#泵由變頻切換成工頻利职,3#泵變頻啟動;如用水量減少,PLC控制從先起的泵開始切除,同時根據(jù)PID調(diào)節(jié)參數(shù)使系統(tǒng)平穩(wěn)運行撼盈,始終保持管網(wǎng)壓力绊叙。
若有電源瞬時停電的情況,則系統(tǒng)停機节讹,待電源恢復正常后夸营,人工啟動,系統(tǒng)自動恢復到初始狀態(tài)開始運行漾肩。變頻自動功能是該系統(tǒng)最基本的功能贫介,系統(tǒng)自動完成對多臺泵的啟動、停止掘鱼、循環(huán)變頻的全部操作過程翠蓄。
在進行通信之前必須對PLC、觸摸屏和變頻器的通訊參數(shù)進行正確設(shè)置鸣拦。本系統(tǒng)定義為Modbus協(xié)議抢纹,波特率為9600,數(shù)據(jù)位為8扇述,無校驗藏亲,停止位為1。變頻器除設(shè)置通信參數(shù)外匪煌,還需啟用“自由停車”以保護電機。
該系統(tǒng)采用三菱FX-200的PLC党巾,繼電器輸出萎庭,PLC編程采用三菱PLC的專用編程軟件,軟件提供完整的編程環(huán)境齿拂,可進行離線編程驳规、在線連接和調(diào)試。為了提高整個系統(tǒng)的性價比署海,該系統(tǒng)采用可編程控制器的開關(guān)量輸入輸出來控制電機的起停吗购、自動投入、定期切換砸狞,供水泵的變頻及故障的報警等捻勉,而且通過PLC內(nèi)置的PID給定電機的轉(zhuǎn)速、設(shè)定壓力刀森、頻率踱启、電流、電壓等模擬信號量研底。
以往的變頻恒壓供水系統(tǒng)在水壓高時庵恨,通常采用停變頻泵,再將變頻器以工頻運行方式切換到正在以工頻運行的泵上進行調(diào)節(jié)修扁。這種切換的方式理論上要比直接切換工頻的方式先進诀烫,但其容易引起泵組的頻繁起停榔况,從而減少設(shè)備的使用壽命。而在該系統(tǒng)中采用直接停工頻泵的運行方式勃拢,同時由變頻器迅速調(diào)節(jié)孽强,只要參數(shù)設(shè)置合適,即可實現(xiàn)泵組的無沖擊切換歉赴,使水壓過渡平穩(wěn)氮妆,有效的防止了水壓的大范圍波動及水壓太低時的短時間缺水的現(xiàn)象,提高了供水品質(zhì)柄午。
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