0  引言

   　 在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,常常碰到負(fù)載的起動(dòng)與停止控制,通常的做法是采用兩只按鈕作為外部起動(dòng)與停止控制的輸入器件, 在PLC中與兩只按鈕相對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)數(shù)也有兩個(gè)谬墙，PLC的外部接線如圖1所示今布，按鈕SB1（X0）作為起動(dòng)控制，按鈕SB2（X1）作為停止控制育另，這樣雖然可以達(dá)到控制目的,但需要的按鈕和連接導(dǎo)線較多,PLC的輸入點(diǎn)數(shù)也較多掩半。但在實(shí)際工作中，可以充分利用PLC內(nèi)部多功能化的特點(diǎn)衷谋，采用單個(gè)按鈕控制負(fù)載的起動(dòng)與停止溉谣，進(jìn)行改進(jìn)后的PLC外部接線如圖2所示，用SB替代SB1 和SB2的功能榜寸，用X0替代X0和X1的功能胧含，電路的實(shí)際接線就大大簡(jiǎn)化，這樣做不僅節(jié)省了硬件成本,而且還大大減少了由于按鈕多而可能引起的故障.使電路更加經(jīng)濟(jì)合理怠竞、安全可靠费控，控制方便簡(jiǎn)單，具有很高的實(shí)用價(jià)值哨遭。筆者根據(jù)實(shí)際的工作經(jīng)驗(yàn)和研究成果咸培，以松下電工FP0系列PLC為例介紹幾種單按鈕起停控制的PLC編程技術(shù)骑跳。

圖1                                     圖2

1  采用上升沿微分指令的編程技術(shù)

圖3 采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序   圖4采用置位/復(fù)位指令編程的梯形圖程序

    　采用上升沿微分指令編程的梯形圖程序疑跑，如圖3所示，控制過(guò)程如下：

   　 當(dāng)?shù)谝淮伟聪耂B時(shí)，X0接通匣椰，使R0的線圈接通一個(gè)掃描周期裆熙，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通并自鎖禽笑，啟動(dòng)外部負(fù)載工作運(yùn)行入录；同時(shí)，Y0的對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合佳镜，為R1的線圈接通做準(zhǔn)備僚稿；當(dāng)?shù)?次按下按鈕SB時(shí)，X0接通蟀伸，R0再次接通一個(gè)掃描周期蚀同，R1的線圈被接通，R1的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)喟√停琘0的線圈斷開(kāi)蠢络，外部負(fù)載停止工作。反復(fù)按下SB迟蜜，將會(huì)重復(fù)上述控制過(guò)程刹孔。

2  采用置位/復(fù)位指令的編程技術(shù)

    　采用置位/復(fù)位指令編程的梯形圖程序，如圖4所示略匕，控制過(guò)程如下：
當(dāng)按下SB時(shí)缓贤，X0接通，R0的線圈接通一個(gè)掃描周期熟督，其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合卿黍，R2置位（閉合）且保持，R2的一對(duì)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合雨株，Y0的線圈接通见拴，啟動(dòng)外部負(fù)載工作運(yùn)行；同時(shí)贫迫，R2的另一對(duì)常開(kāi)接點(diǎn)閉合宇赁，為R1的線圈接通做準(zhǔn)備；當(dāng)再次按下SB時(shí)芹蟹，X0接通凳嘁，使R0的線圈再次接通一個(gè)掃描周期，R1的線圈接通绍绽，R1的常開(kāi)接點(diǎn)閉合只磷，R2復(fù)位（斷開(kāi)）且保持,Y0的線圈斷開(kāi)，外部負(fù)載停止工作運(yùn)行泌绣。之后依次按下SB的工作情形與上述相同钮追。

3  采用計(jì)數(shù)器指令的編程技術(shù)

圖5 采用計(jì)數(shù)器指令編程的梯形圖程序      圖6 采用定時(shí)器指令編程的梯形圖

    　采用計(jì)數(shù)器指令編程的梯形圖程序预厌，如圖5所示，從圖中可以看出：

    　第一次按下SB時(shí)元媚，X0接通一個(gè)掃描周期轧叽，CT100計(jì)數(shù)1次，Y0 的線圈接通并自鎖刊棕；第二次按下SB時(shí)炭晒，X0再次接通一個(gè)掃描周期，CT100再計(jì)數(shù)1次甥角，累計(jì)計(jì)數(shù)2次网严，則C100常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，Y0的線圈斷開(kāi)嗤无，且C100常開(kāi)觸點(diǎn)閉合使CT100復(fù)位震束，為下一次計(jì)數(shù)作好準(zhǔn)備。然后又開(kāi)始新一輪的循環(huán)咸婿。

4  采用定時(shí)器指令的編程技術(shù)

   　 采用定時(shí)器指令編程的梯形圖程序如圖6所示姚转。定時(shí)器TMR0的設(shè)定值為1，定時(shí)時(shí)間為0.01s（設(shè)定值值盡可能小棒嚼，以防止啟動(dòng)后出現(xiàn)異常情況時(shí)们敢，便于立即停車(chē)）。從圖6中可以看出：

    　當(dāng)按下SB時(shí)蛇狐，X0接通一個(gè)掃描周期榛湖，Y0的線圈被置位接通贬打。Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)使定時(shí)器TMR0定時(shí)0.01s后啟動(dòng)腿宛，其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，而常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,為Y0的復(fù)位做準(zhǔn)備猫荤；當(dāng)再次按下SB時(shí)顶山，X0又接通一個(gè)掃描周期，由于X0和TMR0的常開(kāi)觸點(diǎn)都接通瞭芬，Y0復(fù)位刨塔，Y0的線圈斷開(kāi)。如此循環(huán)往復(fù)卜壕。

5  采用保持指令的編程技術(shù)

圖7采用保持指令編程的梯形圖程序     圖8采用移位寄存器指令編程的梯形圖程序

    　采用保持指令編程的梯形圖程序您旁，如圖7所示，控制過(guò)程如下：

   　 當(dāng)按下SB時(shí)轴捎，X0接通鹤盒，R0的線圈接通一個(gè)掃描周期，置位觸發(fā)信號(hào)R0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合侦副，使KP置位侦锯，Y0的線圈接通驼鞭，Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為R1接通做準(zhǔn)備尺碰；當(dāng)再次按下SB時(shí)挣棕，X0接通，R0的線圈再次接通一個(gè)掃描周期亲桥，R1的線圈也接通一個(gè)掃描周期洛心，復(fù)位信號(hào)R1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KP復(fù)位两曼，Y0的線圈斷開(kāi)皂甘。每按下SB一次，Y0的狀態(tài)反轉(zhuǎn)一次瞳胸。

6  采用移位寄存器指令的編程技術(shù)

    　采用移位寄存器指令編程的梯形圖程序哪峰，如圖8所示，圖中是對(duì)WR0進(jìn)行左移1位的操作节拷，移入的數(shù)據(jù)是0還是1由R0的狀態(tài)決定守搬，移位觸發(fā)信號(hào)為X0，復(fù)位信號(hào)R1的常開(kāi)觸點(diǎn)啦掸。其工作過(guò)程如下：

    　第1次按下SB時(shí)杰趾，X0接通，由于起初R0（WR的0位）的常閉觸點(diǎn)閉合匀象，向移位寄存器SR WR0端輸入信號(hào)稀销，1被移入R0，R0的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合乏茶，Y0的線圈接通栗绝，同時(shí)，R0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)贱按；第2次按下SB時(shí)涕瘸，X0接通，向左移位寄存器SR WR0端輸入信號(hào)哲泊，SR WR0左移一位剩蟀，1被移入R1，由于R0的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)切威，0被移入R0育特， R0復(fù)位，Y0的線圈斷開(kāi)先朦，R1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合缰冤， WR0的16位繼電器狀態(tài)全部為0，此時(shí)烙无，電路恢復(fù)最初狀態(tài)锋谐，為下次起動(dòng)做準(zhǔn)備遍尺。

7  采用主控MC/MCE指令的編程技術(shù)

圖9 采用MC/MCR指令編程的梯形圖程序    圖10用基本比較指令編程的梯形圖

    　采用主控指令編程的梯形圖程序，如圖9所示涮拗，控制過(guò)程如下：

    　當(dāng)按下SB時(shí)乾戏，X0接通，進(jìn)入MC三热，MCE指令程序鼓择，由于Y0常閉觸點(diǎn)初始閉合，R0的線圈接通并自鎖澈嘱，R0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)鄬?duì)R1的線圈互鎖的讯，R0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，Y0的線圈接通并自鎖收黔，松開(kāi)SB后某现，結(jié)束執(zhí)行MC，MCE之間指令程序颊嘱，R0復(fù)位宋睦；當(dāng)再次按下SB時(shí)，X0接通腊拍，又重新進(jìn)入MC琐侣，MCE指令程序，由于Y0的線圈已接通呆淑，R0線圈通路已被Y0的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)嗷憔叮琑0的線圈不再接通， R1的線圈通路則被Y0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合而接通并自鎖罗卿，R1的常閉觸點(diǎn)分?jǐn)嗍仿。湟粚?duì)觸點(diǎn)使Y0的線圈斷開(kāi)，另一對(duì)觸點(diǎn)則對(duì)R0的線圈互鎖在刺，不會(huì)因?yàn)閅0的常閉觸點(diǎn)復(fù)位后導(dǎo)致R0和Y0的線圈再接通的錯(cuò)亂控制現(xiàn)象逆害。松開(kāi)SB后头镊，結(jié)束執(zhí)行MC蚣驼，MCE之間指令程序，R1復(fù)位相艇。之后依次按下SB的控制過(guò)程與上述的相同颖杏。

8  采用基本比較指令的編程技術(shù)

    　采用基本比較指令編程的梯形圖程序，如圖10所示坛芽，控制過(guò)程如下：

   　 當(dāng)按下SB時(shí)留储，X0接通觸發(fā)CT100計(jì)數(shù)1次，經(jīng)過(guò)值減1咙轩，此時(shí)获讳，經(jīng)過(guò)值寄存器EV100=K1阴颖，使 Y0的線圈接通；當(dāng)再次按下SB時(shí)丐膝，X0接通觸發(fā)CT100再計(jì)數(shù)1次孽衩，累計(jì)計(jì)數(shù)2次，經(jīng)過(guò)值再減1焕徽，此時(shí)陌沟，經(jīng)過(guò)值寄存器EV100=K0，使Y0的線圈斷開(kāi)竹恃，與此同時(shí)截巢，CT100的常開(kāi)觸點(diǎn)C100閉合觸發(fā)CT100，使CT100復(fù)位肘勾。反復(fù)按下SB呻蚪，將會(huì)重復(fù)上述控制過(guò)程。

9  采用高級(jí)指令的編程技術(shù)

   　 PLC的指令系統(tǒng)中除了基本的邏輯控制指令外箫废，還有豐富的高級(jí)指令锉潜，可以方便的實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸、算術(shù)運(yùn)算插驾、比較摹色、變換、移位篇裁、位控制等各種功能沛慢。熟悉并在實(shí)際中合理的應(yīng)用合適的高級(jí)指令，可以大大簡(jiǎn)化程序达布，這一點(diǎn)是傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)無(wú)法比擬的团甲。如圖11所示的一行指令，采用高級(jí)指令F132 （BTI）使WY0的0位即Y0在X0的每次上升沿變反黍聂，即可實(shí)現(xiàn)控制要求躺苦。

圖11采用高級(jí)指令F132 （BTI） 編程的梯形圖程序

10  結(jié)束語(yǔ)

    　上述介紹的這些編程技術(shù)，實(shí)踐證明是切實(shí)可行的产还。由于PLC具有豐富的指令集匹厘，編程十分簡(jiǎn)單靈活，同樣的控制要求可以選用不同的指令進(jìn)行編程脐区，編程人員需要在實(shí)踐中不斷摸索和提高自己的編程技巧愈诚，才能充分發(fā)揮PLC的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)各種控制要求牛隅。

參考文獻(xiàn)：
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作者簡(jiǎn)介： 
孫克禮炕柔，男，1968年12月生媒佣，漢族触法，江蘇泰州人漂烂，供職單位：泰州機(jī)電高等職業(yè)技術(shù)學(xué)校，高級(jí)教師展稼，主要從事機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和研究工作蔫婉，多篇論文在省級(jí)以上刊物發(fā)表。聯(lián)系電話：13852863593衬蚤，郵編：225300

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