近些年灵寺，隨著運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的不斷創(chuàng)新和完善诫尽，通用運(yùn)動(dòng)控制器作為一個(gè)獨(dú)立的工業(yè)自動(dòng)化控制類產(chǎn)品，已經(jīng)被越來(lái)越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域接受憔维，并且它已經(jīng)達(dá)到一個(gè)引人矚目的市場(chǎng)規(guī)模涛救。
　　運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制（Servomechanism）。簡(jiǎn)單地說埋同，運(yùn)動(dòng)控制就是對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的位置州叠、速度等進(jìn)行實(shí)時(shí)的控制管理棵红，使其按照預(yù)期的運(yùn)動(dòng)軌跡和規(guī)定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
　　目前我們所看到的運(yùn)動(dòng)控制器的結(jié)構(gòu)可以分為以下三種：
　　1咧栗、基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器逆甜，它是把具有開放體系結(jié)構(gòu)，獨(dú)立于計(jì)算機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)相結(jié)合構(gòu)成致板。這種運(yùn)動(dòng)控制器大都采用DSP或微機(jī)芯片作為CPU交煞，可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)斟或、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動(dòng)熬鸟、外部I/O之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口功能，它開放的函數(shù)庫(kù)可供用戶根據(jù)不同的需求肮插，在DOS或WINDOWS等平臺(tái)下自行開發(fā)應(yīng)用軟件秸铣，組成各種控制系統(tǒng)。
　　2晚惊、Soft型開放式運(yùn)動(dòng)控制器朱泞，它提供給用戶最大的靈活性，它的運(yùn)動(dòng)控制軟件全部裝在計(jì)算機(jī)中宛蒲，而硬件部分僅是計(jì)算機(jī)與伺服驅(qū)動(dòng)和外部I/O之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口膀琐。就像計(jì)算機(jī)中可以安裝各種品牌的聲卡、CDROM和相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序一樣恼稠。
　　3苦旋、嵌入式結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器，這種運(yùn)動(dòng)控制器是把計(jì)算機(jī)嵌入到運(yùn)動(dòng)控制器中的一種產(chǎn)品来锥，它能夠獨(dú)立運(yùn)行偏秦。運(yùn)動(dòng)控制器與計(jì)算機(jī)之間的通信依然是靠計(jì)算機(jī)總線，實(shí)質(zhì)上是基于總線結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制器的一種變種情组。

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