在實(shí)際工作中妖异，曾遇到過多次無報(bào)警的故障茵软，維修的難度較大≌曳簦現(xiàn)結(jié)合實(shí)例盔鬼，將這類故障的診斷和維修方法介紹如下哪趟。

1、X軸不執(zhí)行自動(dòng)返回參考點(diǎn)動(dòng)作

　　該機(jī)床為某研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心女饺，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-BESK7M纹怨。故障發(fā)生后，檢查CRT上無報(bào)警提示儒恋，機(jī)床各部分也無報(bào)警指示善绎。但手動(dòng)X軸能夠移動(dòng)，將X軸用手動(dòng)方式移至參考點(diǎn)后诫尽，機(jī)床又能進(jìn)行正常加工禀酱，加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象。

　　根據(jù)以上情況我們判斷：NC系統(tǒng)箱锐、伺服系統(tǒng)無故障比勉。考慮到故障發(fā)生在X軸回參考點(diǎn)的過程中驹止，懷疑故障與X軸參考點(diǎn)的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān)浩聋，然而，當(dāng)我們?cè)赥E方式下臊恋，將地址為F的與X軸參考點(diǎn)有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查衣洁，卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常。

　　從數(shù)控機(jī)床的工作原理可知抖仅，軸參考點(diǎn)除了與參數(shù)有關(guān)外坊夫，還與軸的原點(diǎn)位置、參考點(diǎn)位置有關(guān)撤卢。檢查機(jī)床上X軸參考點(diǎn)的限位開關(guān)蛾藐，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈，即始終處于接通狀態(tài)昂贷。故當(dāng)加工程序完成后保懈，系統(tǒng)便認(rèn)為已回到了參考點(diǎn)，因而拆翘，X軸便沒有返回參考點(diǎn)的動(dòng)作锉辫。將該行程開關(guān)清洗、修復(fù)后囊脉，故障排除瑰兄。

2狗悔、自動(dòng)加工過程中，A锤距、B工作臺(tái)無交換動(dòng)作

　　該機(jī)床為匈牙利生產(chǎn)的MKC-500臥式加工中心巡软，數(shù)控系統(tǒng)為SIEMENS820M。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)脸夜，機(jī)床加工程序已執(zhí)行完L60子程序中的M06功能挥昵，門簾已打開，但A益涧、B工作臺(tái)無交換動(dòng)作锈锤，程序處于停止?fàn)顟B(tài)，且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報(bào)警顯示闲询。

　　從機(jī)床工作臺(tái)交換流程圖可以看出：當(dāng)A久免、B工作臺(tái)交換時(shí)，有兩個(gè)條件必須滿足：一是門簾必須打開扭弧；二是工作臺(tái)應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起阎姥。檢查上述兩條件：(1)門簾已打開，條件滿足鸽捻。(2)工作臺(tái)未升起呼巴，條件不滿足，即工作臺(tái)仍處于夾緊狀態(tài)御蒲。由機(jī)床使用說明書知：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān)衣赶，且SP03壓力繼電器所對(duì)應(yīng)的PLC輸入點(diǎn)為E9.0。當(dāng)該機(jī)床處于正常加工狀態(tài)時(shí)厚满，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)被夾緊府瞄，E9.0=1；當(dāng)機(jī)床處于交換狀態(tài)時(shí)斤卒，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)放松蹂孽，E9.0=0，準(zhǔn)備進(jìn)行A囚誓、B工作臺(tái)交換酸穗。根據(jù)其工作原理，要使工作臺(tái)交換启孔，須使E9.0=0方蜡，工作臺(tái)放松，即使SP03壓力繼電器斷開辖芍。

　　我們發(fā)現(xiàn)SP03壓力繼電器因油污而導(dǎo)致失靈臀嘱。將其清洗修復(fù)后章理，調(diào)整到工作臺(tái)交換時(shí)所硅，E9.0=0嘴父；工作臺(tái)加工時(shí)，E9.0=1营稼。故障排除企悦。

3、在自動(dòng)加工中機(jī)械手不換刀

　　該機(jī)床為某研究所生產(chǎn)的KT1400立式加工中心宏赘，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0系統(tǒng)绒北。檢查發(fā)現(xiàn)，機(jī)械手在自動(dòng)控制方式下不換刀察署，也無任何報(bào)警闷游。而在手動(dòng)方式下能換刀，換刀后又能繼續(xù)進(jìn)行自動(dòng)加工贴汪。

　　根據(jù)上述檢查脐往，我們判斷數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)均無故障扳埂∫挡荆考慮到刀庫電機(jī)及機(jī)械手的動(dòng)作由富士變頻器單獨(dú)控制，故將檢查重點(diǎn)放在變頻器上阳懂。觀察手動(dòng)狀態(tài)時(shí)刀庫和換刀動(dòng)作均準(zhǔn)確無誤梅尤。觀察自動(dòng)狀態(tài)，刀庫旋轉(zhuǎn)正常岩调，而換刀不正常巷燥。檢查NC控制信號(hào)已經(jīng)發(fā)出，且控制接觸器也已吸合沛狱，說明換刀信號(hào)已送入變頻器玲侧。檢查變頻器的工作情況，發(fā)現(xiàn)在手動(dòng)換刀時(shí)乍之，其工作頻率為35Hz符破，而在自動(dòng)換刀時(shí)其工作頻率只有2Hz。在這樣低的頻率下促奇，機(jī)械手當(dāng)然不能執(zhí)行正常的換刀動(dòng)作瞭阔。究其故障產(chǎn)生的原因?yàn)闄C(jī)械手正在換刀時(shí)，變電站突然停電露龙，造成換刀時(shí)機(jī)械手卡死撵靴，恢復(fù)供電后，便出現(xiàn)上述故障注辜。將其頻率重新設(shè)定為35Hz之后招砌，故障排除，機(jī)械手恢復(fù)正常。

4粉私、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)在升降或旋轉(zhuǎn)過程中顽腾，發(fā)生奇數(shù)定位正確，偶數(shù)定位不準(zhǔn)

　　機(jī)床與系統(tǒng)如故障2中所述诺核。故障發(fā)生后抄肖，機(jī)床無任何報(bào)警，當(dāng)定位不準(zhǔn)時(shí)窖杀，機(jī)床不能工作漓摩，但將工作臺(tái)重新升降一次后，定位又正確了入客，機(jī)床又能繼續(xù)進(jìn)行工作管毙。根據(jù)該故障現(xiàn)象，我們懷疑是旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)電動(dòng)機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器松動(dòng)或定位不準(zhǔn)所造成桌硫。但反復(fù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器以及修改與旋轉(zhuǎn)編碼器有關(guān)的參數(shù)锅风，均不能排除故障。

　　該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與刀庫電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相同鞍泉，我們采用替換法進(jìn)行交換皱埠。當(dāng)將刀庫驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)后，故障消除咖驮。而將旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)換到刀庫后番搅，刀庫便發(fā)生找不到正確刀號(hào)的故障。通過這樣檢查市口，我們便確定工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生了故障瘸拳。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為SIMODRIVE611-A進(jìn)給驅(qū)動(dòng)裝置。通過查閱該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)手冊(cè)及對(duì)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障的分析穗俩，一致認(rèn)為：該驅(qū)動(dòng)裝置無硬件故障眠乏。上述故障的發(fā)生主要是由于長期運(yùn)行后機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件磨損，電氣元件性能變化等原因熏祝，引起伺服系統(tǒng)與被拖動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)沒有實(shí)現(xiàn)最佳匹配所致羽傻。由技術(shù)資料可知：這種情況可以通過調(diào)節(jié)速度控制器的比例系數(shù)KP和積分時(shí)間TN，來使伺服系統(tǒng)達(dá)到既有較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性们眶，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)法厢。我們參考刀庫電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置上的KP刻度和TN刻度對(duì)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行微調(diào)后，故障得以排除嘶违。

　　無報(bào)警故障在數(shù)控機(jī)床的故障中占有較大的比例怎猜。故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓、液壓旭贬、氣動(dòng)怔接、油污搪泳、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致。如本文中故障1扼脐、2岸军、3所述。另外谎势，數(shù)控機(jī)床在使用較長時(shí)間后，由于元器件老化杨名、機(jī)械零件磨損脏榆，也將使系統(tǒng)與機(jī)械部分的匹配產(chǎn)生問題，而導(dǎo)致無報(bào)警故障的產(chǎn)生台谍，如本文故障4所述须喂。因此，重視數(shù)控機(jī)床的使用環(huán)境趁蕊，加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)坞生，是減少無報(bào)警故障發(fā)生機(jī)率的根本途徑，是保證數(shù)控機(jī)床正常工作的重要手段妒贞。 

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