近來在機(jī)器視覺技術(shù)和運(yùn)動控制上的提高為自動光學(xué)檢測(AOI)系統(tǒng)提供了巨大的機(jī)會饵撑。由于在這些基礎(chǔ)技術(shù)上的蓬勃發(fā)展缆刁,今天的AOI系統(tǒng)能夠進(jìn)行更高分辨率和更高精度的檢測诡蜓,并且比以前的檢測速度更高烫饼。高速AOI系統(tǒng)目前已經(jīng)廣泛用于工業(yè)猎塞,包括:汽車、航空杠纵、半導(dǎo)體和電子荠耽、金屬器件制造、微電子系統(tǒng)(MEMS)比藻,精密機(jī)器器件和裝配等等铝量。隨著機(jī)會的到來,也帶來了巨大的挑戰(zhàn)银亲。為了給一個特定應(yīng)用確定提供最好結(jié)果的最合適解決方案慢叨,找到合適的折中權(quán)衡是很重要的。
在運(yùn)動系統(tǒng)中务蝠,重要的改進(jìn)包括更高速度拍谐、steeper acceleration and deceleration profiles,更精確的位置控制和更快收斂特性馏段。在這樣的環(huán)境下竿饭,所有這些因素都能用來完成更快并更精確的點(diǎn)對點(diǎn)移位菜缭,而且因此也提高了整體產(chǎn)量皇铝。
在機(jī)器視覺技術(shù)中统诺,一些最重要的改進(jìn)包括更高分辨率相機(jī)和LED照明上的提高。更高分辨率相機(jī)的能允許AOI系統(tǒng)增加視場和分辨率。在使用更高分辨率執(zhí)行同樣視場的檢測時,系統(tǒng)的處理能力會大大提高,被檢測的特征更為精細(xì)搓捅。當(dāng)利用它們來獲得相同整體分辨率時,那么系統(tǒng)的視場就會成比例地增大信炬。這個也可以通過使用較低放大率的鏡頭來達(dá)到儿猪,因為較低放大率鏡頭有景深更大的優(yōu)點(diǎn)。這個也是技術(shù)先進(jìn)相互補(bǔ)充的一個例子彩淮;因為景深增加的同時減少了重新調(diào)焦的需求相梳,同時還增加了自動對焦操作的速度。更有意思的是懊潜,這個在機(jī)器視覺技術(shù)的改進(jìn)也成功地減少了運(yùn)動控制操作的整體成本奢惋。
LED照明模塊在近幾年來也有巨大的進(jìn)步。它們目前可以跟隨波長和增加亮度而改變乔蜀。因為LED在很長時間中保持非常穩(wěn)定啸盲,LED是目前在大多數(shù)AOI應(yīng)用中的光源,它具有長壽命咱士,能非沉⒂桑快而精確的控制開關(guān)。
我們提到較早的技術(shù)改進(jìn)也是相互補(bǔ)充序厉。這里也有許多例子锐膜,在一個領(lǐng)域改進(jìn)也增加了在另一個領(lǐng)域的需求。舉個例子弛房,具有steeper profiles的快速運(yùn)動系統(tǒng)制造了更多的振動道盏,這樣會在采集圖像中造成運(yùn)動模糊,還降低了精度和圖像分析操作的穩(wěn)定性文捶。解決這個問題的方法就是要克服這種情況荷逞,來增加系統(tǒng)的建立時間,但是這樣會給快速運(yùn)動系統(tǒng)的利益造成負(fù)面影響粹排。這反過來也需要更高強(qiáng)度的光种远,需要在更短的曝光時間內(nèi)給采集圖像提供所需要的亮度。盡管LED照明技術(shù)近年來有些提高顽耳,但是這仍然是個空缺坠敷。盡管他們一直在描述近年來所有的突出改進(jìn),但這里也有使用更高速度快門的局限雳犹,就跟拿所有單個器件來組成AOI系統(tǒng)的局限一樣满傍。
當(dāng)然渡表,為了跟上快速運(yùn)動系統(tǒng)的增長的產(chǎn)量的速度和處理更高分辨率相機(jī)帶來的更大數(shù)據(jù)流娶讽,就需要在處理能力有更多的提高伞注。幸運(yùn)地是,計算機(jī)和工作站一直都在不斷升級涉等。計算機(jī)和操作系統(tǒng)上近幾年來的許多性能提高已經(jīng)來到了多處理器搜掸、多核和超線程的前沿。所有這些的改進(jìn)都會產(chǎn)生更大的處理能力程挑,但軟件恰恰是需要定制的酝螃。在這些并行環(huán)境上運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的串行算法僅僅是收效甚微,為了從計算機(jī)和操作系統(tǒng)上獲得更多的利益臊耳,經(jīng)典的算法需要并行化疾隙,需要優(yōu)化并行算法,并且代碼和指令需要被協(xié)作來執(zhí)行颈侈。沒有這些鸯两,一個AOI系統(tǒng)將不能從運(yùn)動控制和機(jī)器視覺技術(shù)的進(jìn)來進(jìn)步中獲得最大的利益。
總之长豁,高速AOI系統(tǒng)已經(jīng)從高速運(yùn)動系統(tǒng)的最新改進(jìn)和視覺技術(shù)的提高上獲得了巨大的利益钧唐。今天,AOI系統(tǒng)能解決比以前更多的各種應(yīng)用匠襟,但是AOI系統(tǒng)的復(fù)雜性也增加了钝侠,一個組件技術(shù)的改進(jìn)也增加了其它的需求。合適的應(yīng)用與專用權(quán)衡是必需的酸舍,而且還需要繼續(xù)不斷地改進(jìn)帅韧,這兩方面需要同時來做,優(yōu)化整體性能來獲得最大的利益啃勉。
在運(yùn)動系統(tǒng)中务蝠,重要的改進(jìn)包括更高速度拍谐、steeper acceleration and deceleration profiles,更精確的位置控制和更快收斂特性馏段。在這樣的環(huán)境下竿饭,所有這些因素都能用來完成更快并更精確的點(diǎn)對點(diǎn)移位菜缭,而且因此也提高了整體產(chǎn)量皇铝。
在機(jī)器視覺技術(shù)中统诺,一些最重要的改進(jìn)包括更高分辨率相機(jī)和LED照明上的提高。更高分辨率相機(jī)的能允許AOI系統(tǒng)增加視場和分辨率。在使用更高分辨率執(zhí)行同樣視場的檢測時,系統(tǒng)的處理能力會大大提高,被檢測的特征更為精細(xì)搓捅。當(dāng)利用它們來獲得相同整體分辨率時,那么系統(tǒng)的視場就會成比例地增大信炬。這個也可以通過使用較低放大率的鏡頭來達(dá)到儿猪,因為較低放大率鏡頭有景深更大的優(yōu)點(diǎn)。這個也是技術(shù)先進(jìn)相互補(bǔ)充的一個例子彩淮;因為景深增加的同時減少了重新調(diào)焦的需求相梳,同時還增加了自動對焦操作的速度。更有意思的是懊潜,這個在機(jī)器視覺技術(shù)的改進(jìn)也成功地減少了運(yùn)動控制操作的整體成本奢惋。
LED照明模塊在近幾年來也有巨大的進(jìn)步。它們目前可以跟隨波長和增加亮度而改變乔蜀。因為LED在很長時間中保持非常穩(wěn)定啸盲,LED是目前在大多數(shù)AOI應(yīng)用中的光源,它具有長壽命咱士,能非沉⒂桑快而精確的控制開關(guān)。
我們提到較早的技術(shù)改進(jìn)也是相互補(bǔ)充序厉。這里也有許多例子锐膜,在一個領(lǐng)域改進(jìn)也增加了在另一個領(lǐng)域的需求。舉個例子弛房,具有steeper profiles的快速運(yùn)動系統(tǒng)制造了更多的振動道盏,這樣會在采集圖像中造成運(yùn)動模糊,還降低了精度和圖像分析操作的穩(wěn)定性文捶。解決這個問題的方法就是要克服這種情況荷逞,來增加系統(tǒng)的建立時間,但是這樣會給快速運(yùn)動系統(tǒng)的利益造成負(fù)面影響粹排。這反過來也需要更高強(qiáng)度的光种远,需要在更短的曝光時間內(nèi)給采集圖像提供所需要的亮度。盡管LED照明技術(shù)近年來有些提高顽耳,但是這仍然是個空缺坠敷。盡管他們一直在描述近年來所有的突出改進(jìn),但這里也有使用更高速度快門的局限雳犹,就跟拿所有單個器件來組成AOI系統(tǒng)的局限一樣满傍。
當(dāng)然渡表,為了跟上快速運(yùn)動系統(tǒng)的增長的產(chǎn)量的速度和處理更高分辨率相機(jī)帶來的更大數(shù)據(jù)流娶讽,就需要在處理能力有更多的提高伞注。幸運(yùn)地是,計算機(jī)和工作站一直都在不斷升級涉等。計算機(jī)和操作系統(tǒng)上近幾年來的許多性能提高已經(jīng)來到了多處理器搜掸、多核和超線程的前沿。所有這些的改進(jìn)都會產(chǎn)生更大的處理能力程挑,但軟件恰恰是需要定制的酝螃。在這些并行環(huán)境上運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)的串行算法僅僅是收效甚微,為了從計算機(jī)和操作系統(tǒng)上獲得更多的利益臊耳,經(jīng)典的算法需要并行化疾隙,需要優(yōu)化并行算法,并且代碼和指令需要被協(xié)作來執(zhí)行颈侈。沒有這些鸯两,一個AOI系統(tǒng)將不能從運(yùn)動控制和機(jī)器視覺技術(shù)的進(jìn)來進(jìn)步中獲得最大的利益。
總之长豁,高速AOI系統(tǒng)已經(jīng)從高速運(yùn)動系統(tǒng)的最新改進(jìn)和視覺技術(shù)的提高上獲得了巨大的利益钧唐。今天,AOI系統(tǒng)能解決比以前更多的各種應(yīng)用匠襟,但是AOI系統(tǒng)的復(fù)雜性也增加了钝侠,一個組件技術(shù)的改進(jìn)也增加了其它的需求。合適的應(yīng)用與專用權(quán)衡是必需的酸舍,而且還需要繼續(xù)不斷地改進(jìn)帅韧,這兩方面需要同時來做,優(yōu)化整體性能來獲得最大的利益啃勉。
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