立式加工中心機(jī)自動(dòng)換刀系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱ATC)，是在於加工的過程中做加工刀具交換的重要角色，要是沒有它消院，那更換刀具的工作，將是非常辛苦又危險(xiǎn)的差事搬设。以ATC的做動(dòng)方式做區(qū)分穴店，其他也有形形色色的刀具交換方式，但是都不及我們目前使用的刀臂式ATC換刀動(dòng)作迅速跟確實(shí)拿穴。

　　以前我們廠內(nèi)的立式加工中心機(jī)因?yàn)闄C(jī)種少泣洞，使用的是自製的刀臂式ATC換刀系統(tǒng)，不能說不好只是有點(diǎn)不夠完善默色，在後來陸續(xù)開發(fā)新的機(jī)種後斜棚，開始導(dǎo)入使用“德士”的ATC 換刀系統(tǒng)，使用的型式是“德士Ⅱ型”的#40刀臂式ATC该窗，並搭配外包刀倉(cāng)使用整組刀庫(kù)換刀系統(tǒng)弟蚀，到現(xiàn)在也有8~9年的時(shí)間，總共使用了將近約1200多組酗失。

　　“德士Ⅱ型”的刀臂式ATC換刀系統(tǒng)义钉，搭配的馬達(dá)是“億大”3/4HP-1:12齒輪比昧绣，在德士提供的規(guī)格書上標(biāo)示換刀時(shí)間是50/60HZ、2.33/1.96秒捶闸，我們是使用變頻器做為驅(qū)動(dòng)ATC馬達(dá)的控制方式夜畴，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定是60HZ，因此沒有地區(qū)電壓頻率影響換刀時(shí)間的問題蚌长，但是60HZ/1.96秒標(biāo)示的是ATC換刀臂旋轉(zhuǎn)一圈的時(shí)間的惕，使用在機(jī)臺(tái)上時(shí)就要搭配主軸夾放刀的等待暫停時(shí)間，與ATC馬達(dá)暫停再啟動(dòng)時(shí)的加減速時(shí)間绵顷，因此實(shí)際上我們機(jī)臺(tái)#40的ATC換刀時(shí)間大約是在3秒左右补屎。

　　在客戶計(jì)算加工費(fèi)用的時(shí)候，時(shí)間就是金錢螺蜻，軸向要快速移動(dòng)以節(jié)省加工時(shí)間臣搏，ATC的換刀時(shí)間當(dāng)然也就分秒必爭(zhēng)了，在我們目前使用的整個(gè)換刀機(jī)構(gòu)來說2.5~3秒剪酵，算是一種標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間了陨否，也是“德士Ⅱ型”的刀臂式ATC換刀系統(tǒng)動(dòng)作時(shí)間的極限。

　　最近導(dǎo)入使用的新型“德士A402型” ATC药呜，搭配的馬達(dá)是“億大”3/4HP-1:8齒輪比殃通，在德士提供的規(guī)格書上標(biāo)示的換刀時(shí)間是50/60HZ、1.55/1.31秒访僚，在控制上我們同樣是使用變頻器做驅(qū)動(dòng)陋气，標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定是60HZ，因此也沒有地區(qū)電壓頻率影響換刀時(shí)間的問題引润，而60HZ/1.31秒的換刀時(shí)間巩趁，在我們機(jī)臺(tái)上實(shí)際使用時(shí)換刀時(shí)間約是1.5秒，因?yàn)樵谥鬏S會(huì)配合刀臂的速度做提前夾放刀淳附，在刀臂到定位時(shí)议慰，馬達(dá)會(huì)準(zhǔn)備減速但不停止的確認(rèn)主軸放刀的動(dòng)作，打刀缸也由原“臻賞”G4000型奴曙，改為動(dòng)作更快速而且不用加油的G6000型打刀缸别凹，因此換刀時(shí)間只比規(guī)格書上標(biāo)示時(shí)間慢約0.19秒。

　　“德士A402型” ATC的1.5秒換刀時(shí)間洽糟，跟“德士Ⅱ型”的3秒換刀時(shí)間相比較炉菲，只能說是比較快的ATC換刀系統(tǒng)，而且這也將是我們以後的標(biāo)準(zhǔn)ATC換刀時(shí)間坤溃，所以換刀速度雖然比較快拍霜，也還不適合稱為快速換刀系統(tǒng)，這應(yīng)該算是我們換刀速度與品質(zhì)的提升，因?yàn)檫€有其他我們沒有使用的更快換刀系統(tǒng)祠饺，1秒換刀與0.8秒換刀也都有腔益，只是適不適用於我們機(jī)臺(tái)上的問題。

　　有機(jī)臺(tái)操作經(jīng)驗(yàn)的使用者一定會(huì)質(zhì)疑络峦，ATC的動(dòng)作這麼快舰打，提早放夾刀不就跟舊機(jī)臺(tái)的設(shè)計(jì)相同，會(huì)有手動(dòng)故障排除時(shí)掉刀的問題蒋巡，而這就是我們?cè)谑褂谩暗率緼402型” ATC時(shí)凫荡，夾放刀感應(yīng)凸輪設(shè)計(jì)上不同的地方，自動(dòng)換刀與故障排除換刀的時(shí)序是分開控制肚苇，因此在調(diào)校ATC刀臂的時(shí)候只要使用手動(dòng)故障排除的方式功抠，將刀臂移到主軸夾放刀的定點(diǎn)，確認(rèn)夾放刀位置後性躬，自動(dòng)換刀就沒問題了，基本上設(shè)計(jì)的好夾放刀感應(yīng)凸輪就不用再做調(diào)整女溺，在機(jī)臺(tái)的操作上也會(huì)更容易一些俱挨。（表一）

“德士A402” ATC訊號(hào)圖（表一）

　　經(jīng)常我們會(huì)在型錄上看到T-T與C-C的ATC換刀時(shí)間，可能有點(diǎn)複雜敛竭，以下簡(jiǎn)略做說明：

　　T-T的換刀時(shí)間漓拾，指的是是ATC刀臂換刀一次的時(shí)間，主要標(biāo)榜的是ATC的旋轉(zhuǎn)速度戒祠，在實(shí)際使用上還要有刀套下骇两，換完刀再刀套上升的時(shí)間差，也因此在換刀時(shí)間的標(biāo)示時(shí)會(huì)有兩種不同方式低千。（表二）

　　C-C的換刀時(shí)間，指的是三軸在行程的中央馏颂，移動(dòng)到原點(diǎn)做一次刀具交換後示血，再回到三軸行程中央的位置。這個(gè)測(cè)試主要是模擬加工中換刀的時(shí)間救拉，因此除了ATC的換刀速度的表現(xiàn)难审，還要搭配軸向移動(dòng)的速度才行，而這個(gè)換刀時(shí)間是我們?cè)跈C(jī)臺(tái)設(shè)計(jì)時(shí)亿絮，要更進(jìn)一步追求改善的方向告喊。

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