發(fā)那科新型M-1iA拳頭機(jī)器人出現(xiàn)在2009年國際機(jī)器人及視覺運(yùn)動控制展的會議中心。

      FANUC M-1iA為一款超輕量、緊湊的6軸結(jié)構(gòu)堪置，并設(shè)計有平行連桿機(jī)構(gòu)的新型智能機(jī)器人，可對應(yīng)小型物品搬運(yùn)糯锦，高速抓取及裝配等應(yīng)用攒陋。其獨特的平行連桿機(jī)構(gòu)較傳統(tǒng)裝配機(jī)器人更為高速，精準(zhǔn)值膝。該機(jī)器人可以實現(xiàn)各種方向的安裝筒煌，并配有適應(yīng)復(fù)雜裝配作業(yè)的三軸手腕，非常靈活欺垛。

FANUC M-1iA同時推出了4軸系列可應(yīng)用于部件抓取組裝等簡單裝配作業(yè)拱宗，其單軸手腕運(yùn)動速度可高達(dá)3000度/秒。

“裝配行業(yè)的客戶需要更高的速度和精度來滿足他們的生產(chǎn)目標(biāo),”發(fā)那科機(jī)器人北美公司產(chǎn)品經(jīng)理Nishant Jhaveri說隆鹤，“M-1iA的靈活性和速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了其他垂直關(guān)節(jié)機(jī)器人和SCARA-type（圓柱坐標(biāo)型）機(jī)器人菜盒。”

M-1iA拳頭機(jī)器人汪请，同所有FANUC其他系列的機(jī)器人一樣酪捏，配備整合了公司最新的R-30iA控制箱以及iRVision、Robot Link翼袒、碰撞檢測等智能性能摘甜。

在此次展示中屯掖，兩臺配備iRVision 2D的M-1iA拳頭機(jī)器人演示了高速裝配、分解“十健”鍵盤的操作能力襟衰√“這個機(jī)器人很適合應(yīng)用在復(fù)雜的精密零件等裝配工藝中∑偕梗”Jhaveri補(bǔ)充道绍坝。

M-1iA拳頭機(jī)器人展現(xiàn)了更為廣泛的優(yōu)越性能：

?  輕量級(6軸為17kg)緊湊型設(shè)計,可以從容應(yīng)對狹窄空間的作業(yè)環(huán)境。

?  6軸機(jī)構(gòu)設(shè)計增加了作業(yè)區(qū)兩旁工件輸送的可用空間苔悦。

?  多種安裝方式可滿足更廣范圍工作環(huán)境的要求轩褐。

?  獨特的平行連桿機(jī)構(gòu)最大幅度提高了動作速度。

?  分離式臺架,能夠更簡便地安置在機(jī)械內(nèi)玖详。

?  配有內(nèi)置式隱藏iRVision視覺攝像頭把介。

?  新型R-30iA Mate支架型控制器提供智能的機(jī)器人功能。

?  碰撞檢測功能可瞬時檢測到來自外部物體的碰撞并緊急停機(jī),使得對工件和機(jī)器人的損壞降低到最小蟋座。

?  Robot Link功能通過網(wǎng)絡(luò)通信交換機(jī)器人的位置信息拗踢，可同時控制多達(dá)10臺機(jī)器人使之能夠進(jìn)行協(xié)調(diào)作業(yè)。

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