和利時LM系列PLC在液壓擺式剪板機中的應用
當前我國機械制造業(yè)大量的通用設備在發(fā)展現(xiàn)代機械自動化技術時，可以有多種技術路線選擇。用可編程序控制器改造通用機床蘸朋、專用機床、組合機床及自動設備與半自動設備組成的生產(chǎn)線扣唱，是一條低成本藕坯、高效益，符合我國國情的機械自動化技術發(fā)展應用新途徑噪沙。
液壓擺式剪板機是一種精確控制板材加工尺寸炼彪，將大塊金屬板材進行自動循環(huán)剪切加工，并由送料車運送到下一工序的自動化加工設備曲聂，其整個工藝過程很符合順序控制的要求霹购，所以，在控制過程中侠呛，采用可編程控制器對自動剪板機進行控制贾瞪，它較好地解決了采用繼電器-接觸器控制，控制系統(tǒng)較復雜披锨，大量的接線使系統(tǒng)可靠性降低习怒，也間接地降低了設備的工作效率這一問題符站。因此，將plc應用于該控制毛咸，具有操作簡單弯沥、運行可靠、抗干擾能力強造星、編程簡單鸳辛，控制精度高的特點。在控制的過程中毛彼，剪板機剪板的個數(shù)可根據(jù)工藝參數(shù)方便的修改舒疚，而且利用光電接近開關檢測板料狀態(tài)非常準確。
2 設備結(jié)構(gòu)
液壓擺式剪板機是一種精確控制板材加工尺寸衫凭，將大塊金屬板材進行自動循環(huán)剪切加工兜畸，并由送料車運送到下一工序的自動化加工設備〉馍遥
上電后咬摇，檢測各工作機構(gòu)的狀態(tài)，控制各工作機構(gòu)處于初始位置煞躬；進料肛鹏，由控制系統(tǒng)控制進料機構(gòu)將待剪板料自動輸送到位；定剪切尺寸汰翠，采用伺服電機控制擋料器位置保證精確的剪切尺寸龄坪，其尺寸可是定值也可以設置為循環(huán)變動值；壓緊和剪切复唤，待剪板料長度達到設定值后由主電動機帶動壓料器和剪切刀具健田，先壓緊板料，然后剪斷板料佛纫；送料車的運行妓局，包括卸載后自動返回；剪切板料的尺寸設定呈宇、自動計數(shù)及每車板料數(shù)的預設定好爬；具備斷電保護和來電恢復功能；能實現(xiàn)加工過程自動控制省牍，加工參數(shù)顯示蒸撕，系統(tǒng)檢測。
3 液壓擺式剪板機工作原理
液壓擺式剪板機工作過程可進行點動淀爆、單次和連續(xù)三種動作選擇跑放。
點動：選擇點動操作檔位，踩下腳踏慢進余源，下壓剪切機構(gòu)自動下壓慈肯，碰下行程開關停止下壓范益；下壓過程松腳踏慢進，停在當前運行位置遭歉；下壓過程踩下腳踏回程虫犀，下壓剪切機構(gòu)自動回程，碰上行程停止回程肪援；回程過程松開腳踏回程证莺，停在當前回程位置。
單次：設定保壓時間堕义，卸壓時間热某，水平擋料進退距離，調(diào)整好水平擋料位置胳螟；選擇單次操作檔位，下壓剪切機構(gòu)不在上行程開關位首先自動回上行程開關位筹吐；踩下腳踏慢進糖耸，下壓剪切機構(gòu)自動下壓；碰下行程開關時丘薛，水平擋料機構(gòu)后退設定距離嘉竟，同時自動進行保壓；保壓時間到自動進行卸壓洋侨，卸壓時間到下壓剪切機構(gòu)自動回程舍扰，同時水平擋料機構(gòu)自動前進設定距離；碰上行程開關希坚，單次剪切動作結(jié)束边苹。
連續(xù)（工步）：
1） 設定保壓時間，卸壓時間裁僧，水平擋料進退距離短琴，調(diào)整好水平擋料位置；
2） 設定工步數(shù)以及每個工步的當料位置智榆、剪板張數(shù)膏般；
3）選擇連續(xù)操作檔位，下壓剪切機構(gòu)不在上行程開關位首先自動回上行程開關位档低；踩下腳踏慢進娜珍，下壓剪切機構(gòu)自動下壓；碰下行程開關時梭甸，水平擋料機構(gòu)后退設定距離踏拓，同時自動進行保壓；保壓時間到自動進行卸壓矩汪，卸壓時間到下壓剪切機構(gòu)自動回程端皮，同時水平擋料機構(gòu)自動前進設定距離锣裆；碰上行程開關，一次剪切動作結(jié)束腰凫，進行下一次剪板泞驴。
4）當前工步剪切次數(shù)完成，碰上行程開關逢防，水平擋料位置自動進行調(diào)整叶沛，進入下一工步剪切動作。
5）所有工步動作完成忘朝，碰上行程開關灰署，連續(xù)剪切動作結(jié)束。
4 控制系統(tǒng)介紹
液壓擺式剪板機控制系統(tǒng)由控制部分局嘁、驅(qū)動部分和監(jiān)控部分組成溉箕。控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖4悦昵。
本系統(tǒng)采用LM系列專用高速運動控制模塊LM3106A控制肴茄。LM3106A是專為實現(xiàn)高速運動控制而設計的模塊，主要用于實現(xiàn)步進或伺服電機的定位控制但指。
|
信號類型 |
設備名稱 |
PLC地址 |
信號類型 |
設備名稱 |
PLC地址 |
|
開關量輸入信號（DI） |
上行程開關 |
%IX0.4 |
開關量輸出信號（DO） |
電磁閥 |
%QX0.0 |
|
連續(xù)選擇按鈕 |
%IX0.5 |
油泵 |
%QX0.1 | ||
|
點動選擇按鈕 |
%IX0.6 |
空置 |
%QX0.2 | ||
|
下行程開關 |
%IX0.7 |
擋料伺服方向 |
%QX0.3 | ||
|
急停 |
%IX1.0 |
擋料伺服脈沖 |
%QX0.4 | ||
|
油泵啟動 |
%IX1.1 |
||||
|
油泵停止 |
%IX1.2 | ||||
液壓擺式剪板機驅(qū)動部件主要包括橫向伺服電機和豎直液壓氣動裝置穗慕。
伺服電機及驅(qū)動器均采用和利時公司的產(chǎn)品沸伏，其中“蜂鳥（Hummer）”系列低壓無刷伺服電機驅(qū)動器是北京和利時電機公司最新推出的適合低壓直流供電的耙侵、小體積供窝、高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器。硬件上采用32位高速RISC專用控制芯片,高效功率變換技術财调，以及創(chuàng)新編碼器反饋技術认吕；軟件上采用最先進的電機控制策略，完全以軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)兔触、速度環(huán)沼昵、位置環(huán)的閉環(huán)伺服控制；驅(qū)動器嵌入了高級運動控制功能，通過通訊接口即可完成如多段點到點极金、直線插補跨跨、圓弧插補等功能。擋料采用伺服電機進行定位囱皿，達到了精確定位勇婴，保證了設備控制要求及運行效果。
往復下壓剪切動作由油泵和氣動裝置完成嘱腥，通過PLC控制電磁閥的的得失電進行耕渴。
上位監(jiān)控部份由一臺和利時觸摸屏，配以監(jiān)控軟件來完成齿兔，觸摸屏上可以進行動作操作橱脸，運行參數(shù)設定，工作狀態(tài)選擇以及顯示PLC的輸入輸出點工作狀態(tài)分苇。
基于和利時公司PLC和伺服自動控制系統(tǒng)的液壓擺式剪板機有以下特點：
(1) 采用電液伺服全閉環(huán)控制系統(tǒng)添诉，剪板厚度精度、重復定位精度達到很高的水準医寿。
(2) 每步程序可設定擋料位置（后檔料X吻商，相當于伺服的絕對位置）、凸模具下壓位置（Y值糟红，相當于凸模具下降的距離）、剪切次數(shù)锌褒、保壓時間4個參數(shù)匣夭。
(3) 具有多工步編程功能，可實現(xiàn)多自動運行勇湃，每一步執(zhí)行完后坝总，觸摸屏都要自動把下一步參數(shù)輸入PLC和伺服，實現(xiàn)多工步零件一次性加工迅忙，提高生產(chǎn)效率兆距。
[1] 左健民．液壓與氣壓傳動．第三版．北京：機械工業(yè)出版社,1996．
[2] 高傳玉迂擅，盛占石. QH11D-WK數(shù)控精密剪板機的研制[J].江蘇工學院學報, 1994(3):55-57.
[3] 《HOLLiAS LM PLC指令與功能塊手冊》，杭州和利時自動化有限公司臊啃，2007.5
聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)症丁，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構(gòu)成任何其他建議宠默。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布麸恍、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺搀矫，不為其版權負責抹沪。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片艾君、文字如涉及作品版權問題采够，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容冰垄，以保證您的權益蹬癌！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。
- 暫無反饋