V80系列 PLC 以其可靠性高、運(yùn)算速度快晋辆、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點(diǎn)渠脉，已在多家電梯廠家中的電梯生產(chǎn)及改造中獲得了應(yīng)用。本文以一臺(tái) 4 層 4
站的別墅電梯控制系統(tǒng)為例瓶佳，闡述了 V80 系列 PLC 在電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方案芋膘。

二、電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成

　　電梯控制系統(tǒng)主要由變頻調(diào)速主回路霸饲、輸入輸出單元以及 PLC 單元構(gòu)成凡矿，用來(lái)完成對(duì)電梯曳引電機(jī)及開(kāi)關(guān)門機(jī)的起動(dòng)，加減速置芋，停止紊竹，運(yùn)行方向，樓層顯示栋湃，層站召喚壹会，轎箱內(nèi)操作，安全保護(hù)等指令信號(hào)進(jìn)行管理和控制功能铲桑。

　變頻調(diào)速主回路由三相交流輸入及键、變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)、曳引機(jī)和制動(dòng)單元構(gòu)成掺薪，變頻器采用日本安川公司矢量控制電梯專用變頻器616G5胸胚，其具有良好的低速運(yùn)行特性，適合在電梯控制系統(tǒng)中應(yīng)用啤邑。

　　三相電源 R垫嚣、S、T 經(jīng)接線端子進(jìn)入變頻器為其主回路和控制回路供電津函，輸出端 U糟秘、V、W 接電動(dòng)機(jī)的快速繞組球散，外接制動(dòng)單元減少了制動(dòng)時(shí)間尿赚，加快制動(dòng)過(guò)程。旋轉(zhuǎn)編碼器用來(lái)檢測(cè)電梯的運(yùn)行速度和運(yùn)行方向蕉堰，變頻器將實(shí)際速度與變頻器內(nèi)部的給定速度相比較凌净，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率及電壓，使電梯的實(shí)際速度跟隨變頻器內(nèi)部的給定速度，達(dá)到調(diào)節(jié)電梯速度的目的冰寻。變頻器輸入信號(hào)為：上须教、下行方向指令，零速斩芭、爬行轻腺、低速、高速划乖、檢修速度等各種速度編碼指令贬养，復(fù)位和使能信號(hào)。變頻器輸出信號(hào)為：（1）變頻器準(zhǔn)備就緒信號(hào)阶庆，在變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)郎博，通知控制系統(tǒng)變頻器可以正常運(yùn)行；（2）運(yùn)行中信號(hào)铺享，通知 PLC 變頻器正在正常輸出抱壶；（3）零速信號(hào)，當(dāng)電梯運(yùn)行速度為零時(shí)潘乖，此信號(hào)輸出有效并通知 PLC 完成抱閘院颜、停車等動(dòng)作；（4）故障信號(hào)毛龟，變頻器出現(xiàn)故障時(shí)路倔，此信號(hào)輸出有效并通知 PLC 作出響應(yīng)，給變頻器斷電攀驶。

　　輸入輸出單元為 PLC 的 I/O接口部分逮赋，主要由廳外呼叫、轎箱內(nèi)選層镰对、樓層及方向指示卓奄、開(kāi)關(guān)門、井道內(nèi)的上下平層止毕、上下強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)模蜡、門鎖、安全保護(hù)繼電器扁凛、檢修忍疾、消防、泊梯谨朝、稱重等單元構(gòu)成卤妒。輸入單元為：
（1）廳外呼叫單元，用來(lái)對(duì)各層站的廳外召喚信號(hào)進(jìn)行登記字币、記憶和消除则披，而且兼有無(wú)司機(jī)狀態(tài)的“本層廳外開(kāi)門”功能共缕，全集選方式的呼梯信號(hào)為 2N-2 個(gè)（N
為層站數(shù)），下集選方式的呼梯信號(hào)為 N 個(gè)士复；
（2）轎箱內(nèi)選層單元图谷，負(fù)責(zé)對(duì)預(yù)選樓層指令的登記、消除和指示阱洪，呼梯信號(hào)數(shù)為電梯停站層數(shù)
（3）開(kāi)關(guān)門按鈕便贵，輸入 PLC 控制轎門的開(kāi)閉（廳門也同時(shí)動(dòng)作）；
（4）上下平層裝置弱豹，用來(lái)保證電梯轎箱在各層退旆靠時(shí)準(zhǔn)確平層，通常設(shè)置在轎頂孕称，電梯轎箱上行接近預(yù)選層站時(shí)，上平層感應(yīng)器限進(jìn)入遮磁板僧逞，電梯仍繼續(xù)慢速運(yùn)行酝遇，當(dāng)下平層感應(yīng)器再進(jìn)入遮磁板時(shí)，上行接觸器線圈失電杏蟋，制動(dòng)器抱閘停車驳芙；
（5）上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)，用于保護(hù)電梯的高速運(yùn)行安全震崎，避免電梯出現(xiàn)沖頂或蹲底事故掰闯，當(dāng)電梯到達(dá)上下端站時(shí)，裝在轎廂邊的上下限強(qiáng)迫換速開(kāi)關(guān)打板汉锡，信號(hào)輸入PLC的钞，PLC 發(fā)出換速信號(hào)強(qiáng)迫電梯減速運(yùn)行到平層位置；
（6）門鎖裝置（或轎門和廳門聯(lián)鎖保護(hù)裝置）扰肌，轎門閉合和各廳門閉合上鎖是電梯正常起動(dòng)運(yùn)行的前提抛寝；
（7）安全回路，通常包括轎內(nèi)急停開(kāi)關(guān)曙旭、轎頂內(nèi)急停開(kāi)關(guān)盗舰、安全鉗開(kāi)關(guān)、限速器斷繩開(kāi)關(guān)桂躏、限速器超速開(kāi)關(guān)钻趋、底坑急停開(kāi)關(guān)、相序保護(hù)繼電器剂习、上下限極限開(kāi)關(guān)等蛮位；
（8）檢修、消防和泊梯鳞绕，檢修土至、消防和泊梯為電梯的三種運(yùn)行方式购对，檢修運(yùn)行為電梯檢修時(shí)的慢速運(yùn)行方式，消防運(yùn)行有消防返回基站和消防員專用兩種運(yùn)行狀態(tài)陶因，泊梯狀態(tài)协包，消除內(nèi)選和外呼信號(hào)，自動(dòng)返回泊梯層忠牛、關(guān)門并斷電幔憋；
（9）稱重單元，用來(lái)檢測(cè)轎廂負(fù)荷克鼠，判斷電梯處于欠載全乙、滿載或超載狀態(tài)，然后輸出數(shù)字信號(hào)給 PLC滚尼，根據(jù)負(fù)載情況進(jìn)行起動(dòng)力矩補(bǔ)償侄伟，使電梯運(yùn)行平穩(wěn)。

　　輸出單元為：（1）樓層及方向指示單元鉴吕，包括電梯上下行方向指示燈撇委、層樓指示燈以及報(bào)站鐘等，目前的方向及層樓指示燈主要有七段碼顯示方式和點(diǎn)陣顯示方式捌唾，本系統(tǒng)為七段碼顯示方式汪仰；（2）開(kāi)關(guān)門單元，用于控制電梯的廳門和轎門的打開(kāi)和關(guān)閉吆视，在自動(dòng)定向完成或電梯平穩(wěn)偷涮簦靠后，PLC 給出相關(guān)指令啦吧，由變頻門機(jī)完成開(kāi)關(guān)門動(dòng)作您觉。

　　電梯控制系統(tǒng)原理圖PLC 單元為電梯控制系統(tǒng)的核心部分，由 PLC 提供變頻器的運(yùn)行方向和速度指令授滓，使變頻器根據(jù)電梯需要的速度曲線調(diào)節(jié)運(yùn)行方向和速度顾犹。通過(guò) PLC 的合理編程，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)平層褒墨、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門炫刷、自動(dòng)掌握停站時(shí)間、內(nèi)外呼信號(hào)的登記與消除郁妈、順向截梯及自動(dòng)換向等集選控制功能浑玛。選用德維森科技（深圳）有限公司的 V80 系列，PLC 的輸入輸出點(diǎn)數(shù)可根據(jù)需要配置噩咪，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能顾彰。以編制一臺(tái) 4 層 4站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計(jì)算所需要的 I/O 接口點(diǎn)數(shù)胃碾，其中輸入點(diǎn)數(shù)為 32蜻罕，輸出點(diǎn)數(shù)為 24蛹鼎。選用 V80 系列 PLC 的一個(gè) CPU 單元 M40DR 和一個(gè)擴(kuò)展單元 E16DR 來(lái)完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。

　　電梯完成一個(gè)呼叫響應(yīng)的步驟如下：
　⊙谋础（1）電梯在檢測(cè)到門廳或轎箱的召喚信號(hào)后將此樓層信號(hào)與轎箱所在樓層信號(hào)比較列充，通過(guò)選向模塊進(jìn)行運(yùn)行選向。
　≡厩骸（2）電梯開(kāi)始起動(dòng)频咨，通過(guò)變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)拖動(dòng)轎箱運(yùn)動(dòng)。轎箱運(yùn)動(dòng)速度由低速轉(zhuǎn)變?yōu)橹兴僭俎D(zhuǎn)變?yōu)楦咚偾仄觯⒁愿咚龠\(yùn)行至目標(biāo)層埃账。
　　（3）當(dāng)電梯檢測(cè)到目標(biāo)層減速點(diǎn)后经聊，電梯進(jìn)入減速狀態(tài)唱棍，由高速變?yōu)榈退伲⒁缘退龠\(yùn)行至平層點(diǎn)停止守譬。
　」琅纭（4）平層后，經(jīng)過(guò)一定延時(shí)開(kāi)門疗韵，直至碰到開(kāi)門到位行程開(kāi)關(guān)兑障；再經(jīng)過(guò)一定延時(shí)后關(guān)門侄非，直到安全觸板開(kāi)關(guān)動(dòng)作蕉汪。