關(guān)健字：運(yùn)動(dòng)控制卡  擴(kuò)展IO  ModBus通信

一具帮、引言：

在許多電子設(shè)備苟呐、數(shù)控設(shè)備及各種自動(dòng)化專(zhuān)機(jī)設(shè)備的控制系統(tǒng)达罗，隨著控制精度猛糯、速度的要求越來(lái)越高，控制的動(dòng)作越來(lái)越多放干，控制系統(tǒng)就必然用到伺服控制系統(tǒng)轨府。又由于PLC本身數(shù)據(jù)處理、脈沖輸出頻率闹彩、脈沖輸出通道數(shù)的限制座序，許多系統(tǒng)就必須選擇基于PC的運(yùn)動(dòng)控制卡。但是運(yùn)動(dòng)控制卡本身集成的IO不多投充，特別是系統(tǒng)比較復(fù)雜時(shí)耗膊，必須采用擴(kuò)展IO的方式滿足要求。現(xiàn)就對(duì)國(guó)產(chǎn)海為（Haiwell） PLC在這一方面的系統(tǒng)應(yīng)用作一介紹敷液。

二八察、解決方案：

如上圖所示，系統(tǒng)主要有可編程控制器粱祟、運(yùn)動(dòng)控制器驼功、計(jì)算機(jī)等組成。

工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能：標(biāo)準(zhǔn)配置2個(gè)通信口冒窍，1個(gè)RS232通信口，1個(gè)RS485通信口豺鼻。用Haiwell PLC的RS232口與運(yùn)動(dòng)控制器的RS232口通信综液，Haiwell PLC作為通信主站，運(yùn)動(dòng)控制器作為通信從站儒飒，便捷經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的IO擴(kuò)展谬莹。

系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：

1、   利用Haiwell PLC的ModBus專(zhuān)用指令MODR桩了、MODW實(shí)現(xiàn)與運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行控制與狀態(tài)讀取附帽。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一條指令實(shí)現(xiàn)，無(wú)需對(duì)特殊位、特殊寄存器編程蕉扮，也無(wú)需管理多條通信指令的通信時(shí)序整胃，同一個(gè)條件下可同時(shí)寫(xiě)多條通信指令。

2喳钟、   Haiwell PLC標(biāo)準(zhǔn)配置1個(gè)RS232口和1個(gè)RS485口屁使，且任何一個(gè)通信口均可作為主站也可作為從站。任何一個(gè)通信口均可作為編程端口奔则，也可作為與第3方設(shè)備通信的端口阵膛。在本應(yīng)用中，用RS232口與運(yùn)動(dòng)控制器通信汹囱。

3哩晕、   利用通信實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器的IO擴(kuò)展功能，節(jié)省了購(gòu)買(mǎi)昂貴的運(yùn)動(dòng)控制器擴(kuò)展IO模塊的費(fèi)用陡料，大大方便系統(tǒng)的接線與安裝冯爷，更重要的是大大節(jié)約系統(tǒng)成本，提高設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力誓享。

主要硬件配置：

1秕颖、   可編程控制器：HW-S32ZS220R           1臺(tái)

2、   運(yùn)動(dòng)控制器：Trio運(yùn)動(dòng)控制器           1臺(tái)

3灰铅、   計(jì)算機(jī)                               1臺(tái)

三疚函、程序設(shè)計(jì)亮點(diǎn)：

1、 利用MODR概栗、MODW與運(yùn)動(dòng)控制器通信枕厅，可一次性讀取或?qū)懭攵噙_(dá)32個(gè)數(shù)據(jù)，程序設(shè)計(jì)編寫(xiě)簡(jiǎn)單方便犁柜；

2洲鸠、 多條通信指令間無(wú)需管理通信時(shí)序，通信快速馋缅、效率高扒腕。

四、總結(jié)：

利用海為可編程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能萤悴，輕易瘾腰、經(jīng)濟(jì)的實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制器IO點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展，可廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)場(chǎng)合覆履，大大節(jié)約系統(tǒng)成本蹋盆，提高設(shè)備競(jìng)爭(zhēng)力。