GALIL運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在水射流切割機(jī)上的應(yīng)用
這臺(tái)機(jī)床是一臺(tái)由微機(jī)控制的噴水或噴研磨劑的切割機(jī)篙绎。水射流切割機(jī)能夠切割很多種類的材料包括六英尺厚的鋼坯，泡沫塑料昭淋，塑料亿隔，以及石材等等。加工工件被安放在一個(gè)靜止的平面上，通常是在水下乃蔬。之后用高壓水流來研磨去掉多余的材料跷它，并跨過打磨完的產(chǎn)品。水射流切割的一個(gè)顯著優(yōu)點(diǎn)是切割工序后無須再進(jìn)行加工刁夺。需要的形狀通常是先在 CAD 中畫好唾诺，然后轉(zhuǎn)換成水射流噴頭 XY運(yùn)動(dòng)。水射流切割機(jī)總共有三個(gè)軸：兩個(gè)軸以龍門的方式進(jìn)行 X方向上的運(yùn)動(dòng)途凫，Y軸與 X軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)垢夹，描繪出適當(dāng)?shù)膱D案。
水射流切割機(jī)的關(guān)鍵在于對 XY 兩個(gè)軸的位置連同對速度和加速度控制的精確配合维费。XY 位置的協(xié)調(diào)對描繪出正確的路徑來說是很重要的因素果元，因?yàn)樗鼈儠?huì)影響切割的質(zhì)量及切割寬度。另一個(gè)重要的因素就是連續(xù)的運(yùn)動(dòng)犀盟。一旦啟動(dòng)機(jī)床沿工件路徑的運(yùn)動(dòng)而晒，通常我們不希望它停止，因?yàn)檫@樣可能會(huì)導(dǎo)致工件非意愿的磨減且蓬。
2. 要求
本段總結(jié)了以上描述的控制系統(tǒng)的一些要求欣硼。
⑴. 三個(gè)軸（XYZ）题翰，并在 X恶阴、Y 軸上有正、反向限位開關(guān)
⑵. XY 軸聯(lián)動(dòng)跟隨二維路徑
⑶. X 軸與 Z 軸聯(lián)動(dòng)豹障，以實(shí)現(xiàn)龍門系統(tǒng)
⑷. 通過 CAD定義 XY 的路徑
（5）. 圖形用戶界面
——用戶從一個(gè)圖案列表中選擇圖案
——被選中的圖案會(huì)顯示出來
——開始按鈕將路徑下載到控制器并開始執(zhí)行路徑
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