電磁鑄軋變頻電源的仿真應(yīng)用
摘 要：根據(jù)鋁合金電磁鑄軋對電磁場的要求，提出了一種鋁電磁場快速鑄軋變頻控制系統(tǒng)氮唯，分析了系統(tǒng)的工作原理．建立了MATLAB的仿真模型轧简。仿真結(jié)果表明，這種新的主電路方案可以達(dá)到電磁鑄軋的電磁感應(yīng)器對電流的要求．不存在電源短路的問題嗡载，控制起來更簡單窑多。試驗表明，該系統(tǒng)可以對電磁感應(yīng)器產(chǎn)生的復(fù)合磁場進(jìn)行控制洼滚，系統(tǒng)的控制精度高埂息、可靠性高，動態(tài)性能好遥巴，能滿足鋁電磁場快速鑄軋的基本要求千康。
關(guān)鍵詞：整流；變頻電源铲掐；電磁場快速鑄軋吧秕；電磁感應(yīng)器
1 引 言
鋁電磁場快速鑄軋技術(shù)是一項集機(jī)、電迹炼、材料一體化的高新技術(shù)砸彬。其基本原理是將電場及磁場應(yīng)用于鋁的連續(xù)鑄軋過程。在鋁連續(xù)鑄軋過程中輸入新的起伏變化的能場斯入。以多維變化的能場驅(qū)動鋁合金產(chǎn)生微觀無序流變蓉凰。使鑄軋鋁帶坯產(chǎn)生新的優(yōu)良組織結(jié)構(gòu)[1,2]。電磁場快速鑄軋系統(tǒng)的“電磁場部分”由電磁場感應(yīng)器和電源兩大部分組成万僚。在電磁場感應(yīng)器的線圈中通入頻率酬绞、幅值和相序按一定規(guī)律變化的低頻交流電流，以達(dá)到預(yù)期的電磁力或祖，從而改變鋁板的組織 祖务。
2 鑄軋?zhí)胤N電源的主電路方案
產(chǎn)生特殊復(fù)合磁場的電磁感應(yīng)裝置是鋁電磁場快速連續(xù)鑄軋的關(guān)鍵技術(shù)之一，電磁感應(yīng)裝置內(nèi)部的線圈采用了獨特的結(jié)構(gòu)凰彼。為適應(yīng)這種特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計彭撑，提高系統(tǒng)的可靠性，獲得更滿意的鑄軋效果葛昏，在傳統(tǒng) AC／AC變頻主電路的基礎(chǔ)上蜈藏，對鑄軋?zhí)胤N電源的主電路進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新。
圖1示出傳統(tǒng)單相 AC／AC變頻電路的結(jié)構(gòu)形式绝鸡。電路由P組和N組反并聯(lián)的晶閘管變流電路構(gòu)成迂雪。P組和 N組變流器均采用相控整流電路。P組工作時，負(fù)載電流 為正皆疹，N組工作時疏橄， 為負(fù)。讓兩組變流器按一定的頻率交替工作略就，負(fù)載就得到該頻率的交流電捎迫。改變兩組變流器的切換頻率，就可以改變輸出頻率 残制；改變變流電路工作時的控制角。即可改變交流輸出電壓的幅值[3]掖疮。
圖2示出鑄軋?zhí)胤N電源主電路的特殊結(jié)構(gòu)形式初茶。L，L′是電磁感應(yīng)裝置內(nèi)部繞在同一個鐵心上的兩個負(fù)載線圈浊闪。P組和 N組變流器均采用三相橋式全控整流電路恼布。P組工作時，在線圈 中得到正半波電流搁宾，N組工作時折汞。在線圈L′中得到負(fù)半波電流。把流過同一鐵心上兩個線圈的電流相加使谋，相當(dāng)于在負(fù)載線圈中通入了一個完整的鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ㄕD2的特殊主電路結(jié)構(gòu)形式“解開”了 P組和 N組輸出之間的電氣連接．不存在環(huán)流使電源短路的問題 ，控制起來更簡單度攘，鑄軋效果更好恒晋，安全性和可靠性也得到很大提高。
3 控制方案
在鋁電磁場快速連續(xù)鑄軋技術(shù)中嘱杆，對電磁感應(yīng)線圈產(chǎn)生的復(fù)合電磁場真正起作用的是鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ㄐ危虼耍x擇電磁感應(yīng)線圈中的電流作為鑄軋?zhí)胤N電源控制系統(tǒng)的被控變量止歇，采用電流控制型AC／AC變頻的方案。圖3示出鑄軋?zhí)胤N電源控制方案原理框圖杭嚷。根據(jù)給定鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ǖ幕娏鞣礗m翘辑、基波電流頻率 和各次諧波含有率HRIx，鑄軋?zhí)厥?電流波形發(fā)生器即可產(chǎn)生所需要的波形嚣咕。由于波形發(fā)生器輸出的波形正負(fù)半波對稱溜信，因而可以采用單極性輸出，其輸出r（k）與霍爾電流傳感器測得的電流實際值y（k）比較后得出偏差e（k）绷咳，送給智能控制器．智能控制器作為鑄軋?zhí)胤N電源閉環(huán)控制系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器 ACR冲肖，控制電磁感應(yīng)線圈中的電流．使之根據(jù)給定波形變化。
4 MATLAB仿真思路和結(jié)果
為使設(shè)計的三相特殊變頻電源能夠選擇合適的電路參數(shù)．以保證其工作的性能指標(biāo)涯捻，采用MATLAB系統(tǒng)中的Simulink工具對整個系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計浅妆。由圖3可見，采用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)建模方法很難精確描述其中的晶閘管整流環(huán)節(jié)障癌。MATLAB系統(tǒng)中的SimPowerSystems模塊分別提供了晶閘管模塊和觸發(fā)模塊凌外，利用這些現(xiàn)成的模塊庫可搭建出精確的仿真模型辩尊。首先建立了基于改進(jìn)的AC／AC變頻主電路的單相變頻器仿真模型，然后將3個輸入電流彼此差 的單相變頻器仿真模型組成一個三相變頻仿真模型康辑。
4．1 單相交流變頻器的建模與仿真
圖4 示出單相交流變頻器的建模摄欲。系統(tǒng)的主要子模塊有：三相交流電源、反并聯(lián)的晶閘管三相全控整流橋疮薇、同步電源及6脈沖觸發(fā)器胸墙、電流調(diào)節(jié)器ACR、邏輯切換裝置按咒。
4．1．1電流給定
鋁電磁場快速連續(xù)鑄軋技術(shù)要求在基波的基礎(chǔ)上能夠任意疊加高次諧波．隨著疊加的諧波分量的不同．可以得到不同的鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ㄐ纬儆纭Ｏ到y(tǒng)的給定是基波與高次諧波的疊加．采用基波、3次諧波和5次諧波的疊加励七。
4．1．2 控制部分
圖5示出控制部分的仿真模型智袭。
（1）電流調(diào)節(jié)器ACR 調(diào)解器采用增量型PI算法，其編程算式如下：
此時剿夫，可由 計算出控制器的輸出信號渊妨，因為新的控制器輸出是由其上一部的輸出加上一個增量△uk構(gòu)成。
（2）邏輯控制器DLC在系統(tǒng)中姓拂，DLC是一個核心裝置夕涧，其任務(wù)是：在正組晶閘管橋（正橋P）工作時開放正組脈沖 ，封鎖反組脈沖寒肋；在反組晶閘管橋（反橋N）工作時開放反組脈沖东哀，封鎖正組脈沖同。
4．2 三相變頻器的建模與仿真
3個移相控制信號沃铣，即A相電流給定尘斧、B相電流給定、C相電流給定為 3個相位互差 的正弦調(diào)制信號暴彻。3個變頻控制器A派男，B，C和6個RL負(fù)載共同構(gòu)成了三相 AC／AC變頻器．電磁感應(yīng)器的特殊結(jié)構(gòu)決定了每個單相 AC／AC變頻器正組和反組分別對負(fù)載線圈供電冬魏。
4．3 仿真結(jié)果
仿真中需調(diào)整波形發(fā)生器的頻率及諧波含有率帮寻、變壓器參數(shù)、PI調(diào)解器參數(shù)赠摇、整流濾波參數(shù)固逗、負(fù)載RLC參數(shù)、晶閘管參數(shù)等藕帜。經(jīng)過計算和調(diào)整各相關(guān)參數(shù)烫罩，得到了比較理想的接近正弦波輸出的電流波形。
圖6是在給定頻率為13Hz，3次諧波HRI3=20％贝攒，5次諧波HRI5=5％情況下得出的三相正組負(fù)載電流ixp和反組負(fù)載電流 ixN（ X=A盗誊，B，C）的MATLAB仿真隘弊。仿真結(jié)果表明哈踱，三相 AC／AC變頻器的輸出波形接近于正弦調(diào)制波形，改變正弦調(diào)制波頻率時梨熙，三相AC／AC變頻器輸出頻率也隨之改變开镣，實現(xiàn)變頻。
5 實 驗
當(dāng)以電感線圈作為負(fù)載時锯忱，系統(tǒng)的給定為正弦波常籍。或為基波與高次諧波的迭加园撵，正反橋交替工作茉油，同一鐵心上的兩個線圈中交替流過半波電流另款。圖7所示為一個線圈中流過的電流波形石沸，圖 7a為給定頻率f= l3H。HRI3= HRI5=0時的輸出毛流波形询嘹，圖7b 為f= l3H庵动。HRI3=20%， HRI5=5%時的輸出電流波形呜谓。通過現(xiàn)場調(diào)試及各項參數(shù)檢測暮课，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠洼荡，控制效果好椎吼。
6 結(jié) 論
通過對鋁電磁場快速鑄軋的特種電流控制系統(tǒng)的MATLAB仿真表明∠轮剩基于傳統(tǒng)AC／AC變頻的新型變頻電路可以滿足電磁感應(yīng)器對電流的特殊要求姓建，使得實際中的控制系統(tǒng)設(shè)計簡單化。在具體設(shè)計開發(fā)過程中缤苫，如果能利用MATLAB軟件中的Simulink仿真工具進(jìn)行仿真設(shè)計速兔，不但可以最大程度地降低設(shè)計成本，而且還可以很方便地仿真各種可能參數(shù)情況下的設(shè)計性能活玲，所以利用 MATLAB軟 件中的Simulink仿真工具進(jìn)行仿真設(shè)計涣狗，應(yīng)該而且必然將成為變頻電源設(shè)計的主要工具。對控制系統(tǒng)所進(jìn)行的試驗表明舒憾，系統(tǒng)可以按照設(shè)定參數(shù)及控制規(guī)律穩(wěn)定運行镀钓，控制精度高，動態(tài)性能好。
參考文獻(xiàn)
[1] Daheng Mao掸宛，Hengzhi Yan死陆，Xiaolin Zhao，et al．The Principle and Technology of Electromagnetic Roll Casting [J]．Journal of Materials Processing Technology唧瘾，2003措译，138（1-3）：605-609．
[2] 趙嘯林，毛大恒禀丁，陳欠根．將電磁場引入連續(xù)鑄軋的新技術(shù)探討 [J]．中國有色金屬學(xué)報翼辱，1995，5（4）：145-149．
[3] 胡崇岳．現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社跨基，1998．
[4] 洪乃剛．電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社吴烹，2006．
[5] 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．1999．
關(guān)鍵詞：整流；變頻電源铲掐；電磁場快速鑄軋吧秕；電磁感應(yīng)器
1 引 言
鋁電磁場快速鑄軋技術(shù)是一項集機(jī)、電迹炼、材料一體化的高新技術(shù)砸彬。其基本原理是將電場及磁場應(yīng)用于鋁的連續(xù)鑄軋過程。在鋁連續(xù)鑄軋過程中輸入新的起伏變化的能場斯入。以多維變化的能場驅(qū)動鋁合金產(chǎn)生微觀無序流變蓉凰。使鑄軋鋁帶坯產(chǎn)生新的優(yōu)良組織結(jié)構(gòu)[1,2]。電磁場快速鑄軋系統(tǒng)的“電磁場部分”由電磁場感應(yīng)器和電源兩大部分組成万僚。在電磁場感應(yīng)器的線圈中通入頻率酬绞、幅值和相序按一定規(guī)律變化的低頻交流電流，以達(dá)到預(yù)期的電磁力或祖，從而改變鋁板的組織 祖务。
2 鑄軋?zhí)胤N電源的主電路方案
產(chǎn)生特殊復(fù)合磁場的電磁感應(yīng)裝置是鋁電磁場快速連續(xù)鑄軋的關(guān)鍵技術(shù)之一，電磁感應(yīng)裝置內(nèi)部的線圈采用了獨特的結(jié)構(gòu)凰彼。為適應(yīng)這種特殊結(jié)構(gòu)設(shè)計彭撑，提高系統(tǒng)的可靠性，獲得更滿意的鑄軋效果葛昏，在傳統(tǒng) AC／AC變頻主電路的基礎(chǔ)上蜈藏，對鑄軋?zhí)胤N電源的主電路進(jìn)行了改進(jìn)和創(chuàng)新。
圖1示出傳統(tǒng)單相 AC／AC變頻電路的結(jié)構(gòu)形式绝鸡。電路由P組和N組反并聯(lián)的晶閘管變流電路構(gòu)成迂雪。P組和 N組變流器均采用相控整流電路。P組工作時，負(fù)載電流 為正皆疹，N組工作時疏橄， 為負(fù)。讓兩組變流器按一定的頻率交替工作略就，負(fù)載就得到該頻率的交流電捎迫。改變兩組變流器的切換頻率，就可以改變輸出頻率 残制；改變變流電路工作時的控制角。即可改變交流輸出電壓的幅值[3]掖疮。
圖2示出鑄軋?zhí)胤N電源主電路的特殊結(jié)構(gòu)形式初茶。L，L′是電磁感應(yīng)裝置內(nèi)部繞在同一個鐵心上的兩個負(fù)載線圈浊闪。P組和 N組變流器均采用三相橋式全控整流電路恼布。P組工作時，在線圈 中得到正半波電流搁宾，N組工作時折汞。在線圈L′中得到負(fù)半波電流。把流過同一鐵心上兩個線圈的電流相加使谋，相當(dāng)于在負(fù)載線圈中通入了一個完整的鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ㄕD2的特殊主電路結(jié)構(gòu)形式“解開”了 P組和 N組輸出之間的電氣連接．不存在環(huán)流使電源短路的問題 ，控制起來更簡單度攘，鑄軋效果更好恒晋，安全性和可靠性也得到很大提高。
3 控制方案
在鋁電磁場快速連續(xù)鑄軋技術(shù)中嘱杆，對電磁感應(yīng)線圈產(chǎn)生的復(fù)合電磁場真正起作用的是鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ㄐ危虼耍x擇電磁感應(yīng)線圈中的電流作為鑄軋?zhí)胤N電源控制系統(tǒng)的被控變量止歇，采用電流控制型AC／AC變頻的方案。圖3示出鑄軋?zhí)胤N電源控制方案原理框圖杭嚷。根據(jù)給定鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ǖ幕娏鞣礗m翘辑、基波電流頻率 和各次諧波含有率HRIx，鑄軋?zhí)厥?電流波形發(fā)生器即可產(chǎn)生所需要的波形嚣咕。由于波形發(fā)生器輸出的波形正負(fù)半波對稱溜信，因而可以采用單極性輸出，其輸出r（k）與霍爾電流傳感器測得的電流實際值y（k）比較后得出偏差e（k）绷咳，送給智能控制器．智能控制器作為鑄軋?zhí)胤N電源閉環(huán)控制系統(tǒng)的電流調(diào)節(jié)器 ACR冲肖，控制電磁感應(yīng)線圈中的電流．使之根據(jù)給定波形變化。
4 MATLAB仿真思路和結(jié)果
為使設(shè)計的三相特殊變頻電源能夠選擇合適的電路參數(shù)．以保證其工作的性能指標(biāo)涯捻，采用MATLAB系統(tǒng)中的Simulink工具對整個系統(tǒng)進(jìn)行了仿真設(shè)計浅妆。由圖3可見，采用傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)建模方法很難精確描述其中的晶閘管整流環(huán)節(jié)障癌。MATLAB系統(tǒng)中的SimPowerSystems模塊分別提供了晶閘管模塊和觸發(fā)模塊凌外，利用這些現(xiàn)成的模塊庫可搭建出精確的仿真模型辩尊。首先建立了基于改進(jìn)的AC／AC變頻主電路的單相變頻器仿真模型，然后將3個輸入電流彼此差 的單相變頻器仿真模型組成一個三相變頻仿真模型康辑。
4．1 單相交流變頻器的建模與仿真
圖4 示出單相交流變頻器的建模摄欲。系統(tǒng)的主要子模塊有：三相交流電源、反并聯(lián)的晶閘管三相全控整流橋疮薇、同步電源及6脈沖觸發(fā)器胸墙、電流調(diào)節(jié)器ACR、邏輯切換裝置按咒。
4．1．1電流給定
鋁電磁場快速連續(xù)鑄軋技術(shù)要求在基波的基礎(chǔ)上能夠任意疊加高次諧波．隨著疊加的諧波分量的不同．可以得到不同的鑄軋?zhí)厥怆娏鞑ㄐ纬儆纭Ｏ到y(tǒng)的給定是基波與高次諧波的疊加．采用基波、3次諧波和5次諧波的疊加励七。
4．1．2 控制部分
圖5示出控制部分的仿真模型智袭。
（1）電流調(diào)節(jié)器ACR 調(diào)解器采用增量型PI算法，其編程算式如下：
此時剿夫，可由 計算出控制器的輸出信號渊妨，因為新的控制器輸出是由其上一部的輸出加上一個增量△uk構(gòu)成。
（2）邏輯控制器DLC在系統(tǒng)中姓拂，DLC是一個核心裝置夕涧，其任務(wù)是：在正組晶閘管橋（正橋P）工作時開放正組脈沖 ，封鎖反組脈沖寒肋；在反組晶閘管橋（反橋N）工作時開放反組脈沖东哀，封鎖正組脈沖同。
4．2 三相變頻器的建模與仿真
3個移相控制信號沃铣，即A相電流給定尘斧、B相電流給定、C相電流給定為 3個相位互差 的正弦調(diào)制信號暴彻。3個變頻控制器A派男，B，C和6個RL負(fù)載共同構(gòu)成了三相 AC／AC變頻器．電磁感應(yīng)器的特殊結(jié)構(gòu)決定了每個單相 AC／AC變頻器正組和反組分別對負(fù)載線圈供電冬魏。
4．3 仿真結(jié)果
仿真中需調(diào)整波形發(fā)生器的頻率及諧波含有率帮寻、變壓器參數(shù)、PI調(diào)解器參數(shù)赠摇、整流濾波參數(shù)固逗、負(fù)載RLC參數(shù)、晶閘管參數(shù)等藕帜。經(jīng)過計算和調(diào)整各相關(guān)參數(shù)烫罩，得到了比較理想的接近正弦波輸出的電流波形。
圖6是在給定頻率為13Hz，3次諧波HRI3=20％贝攒，5次諧波HRI5=5％情況下得出的三相正組負(fù)載電流ixp和反組負(fù)載電流 ixN（ X=A盗誊，B，C）的MATLAB仿真隘弊。仿真結(jié)果表明哈踱，三相 AC／AC變頻器的輸出波形接近于正弦調(diào)制波形，改變正弦調(diào)制波頻率時梨熙，三相AC／AC變頻器輸出頻率也隨之改變开镣，實現(xiàn)變頻。
5 實 驗
當(dāng)以電感線圈作為負(fù)載時锯忱，系統(tǒng)的給定為正弦波常籍。或為基波與高次諧波的迭加园撵，正反橋交替工作茉油，同一鐵心上的兩個線圈中交替流過半波電流另款。圖7所示為一個線圈中流過的電流波形石沸，圖 7a為給定頻率f= l3H。HRI3= HRI5=0時的輸出毛流波形询嘹，圖7b 為f= l3H庵动。HRI3=20%， HRI5=5%時的輸出電流波形呜谓。通過現(xiàn)場調(diào)試及各項參數(shù)檢測暮课，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠洼荡，控制效果好椎吼。
6 結(jié) 論
通過對鋁電磁場快速鑄軋的特種電流控制系統(tǒng)的MATLAB仿真表明∠轮剩基于傳統(tǒng)AC／AC變頻的新型變頻電路可以滿足電磁感應(yīng)器對電流的特殊要求姓建，使得實際中的控制系統(tǒng)設(shè)計簡單化。在具體設(shè)計開發(fā)過程中缤苫，如果能利用MATLAB軟件中的Simulink仿真工具進(jìn)行仿真設(shè)計速兔，不但可以最大程度地降低設(shè)計成本，而且還可以很方便地仿真各種可能參數(shù)情況下的設(shè)計性能活玲，所以利用 MATLAB軟 件中的Simulink仿真工具進(jìn)行仿真設(shè)計涣狗，應(yīng)該而且必然將成為變頻電源設(shè)計的主要工具。對控制系統(tǒng)所進(jìn)行的試驗表明舒憾，系統(tǒng)可以按照設(shè)定參數(shù)及控制規(guī)律穩(wěn)定運行镀钓，控制精度高，動態(tài)性能好。
參考文獻(xiàn)
[1] Daheng Mao掸宛，Hengzhi Yan死陆，Xiaolin Zhao，et al．The Principle and Technology of Electromagnetic Roll Casting [J]．Journal of Materials Processing Technology唧瘾，2003措译，138（1-3）：605-609．
[2] 趙嘯林，毛大恒禀丁，陳欠根．將電磁場引入連續(xù)鑄軋的新技術(shù)探討 [J]．中國有色金屬學(xué)報翼辱，1995，5（4）：145-149．
[3] 胡崇岳．現(xiàn)代交流調(diào)速技術(shù)[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社跨基，1998．
[4] 洪乃剛．電力電子和電力拖動控制系統(tǒng)的MATLAB仿真[M] 北京：機(jī)械工業(yè)出版社吴烹，2006．
[5] 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)（第2版）[M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社．1999．
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