具備空筒直徑校準(zhǔn)功能巍膘；
多種實(shí)時(shí)參數(shù)顯示，如實(shí)際線速度芋簿、紗筒直徑修鲤、往復(fù)頻率等；
多種故障保護(hù)措施扎瞧，如參數(shù)異常乓记、電機(jī)超速、動(dòng)程超差草颤、硬件故障等锌筝；
實(shí)時(shí)工作參數(shù)具備掉電保護(hù)功能，如卷繞長(zhǎng)度旅峰、卷繞直徑等滞逼；

橫動(dòng)伺服電機(jī)控制簡(jiǎn)介
　　為了保證紗筒具備良好的染色性能，需要從開始卷繞到滿筒之間任何直徑點(diǎn)上念距，筒子上的紗線在空間上成立體交叉泄肆，彼此都不平行，保證每層紗線沒有重疊董容，就是說需要對(duì)紗筒的卷繞比進(jìn)行精密控制鹤协。所謂卷繞比，就是橫動(dòng)導(dǎo)紗鉤每往復(fù)一次衍震，紗筒卷繞的圈數(shù)味滞。交叉卷繞有傳統(tǒng)的槽筒卷繞（任意卷繞）、恒定卷繞比精密卷繞钮呀、數(shù)控分層卷繞三種形式剑鞍，本方案主要實(shí)現(xiàn)了恒定卷繞比精密交叉卷繞和數(shù)控分層卷繞兩種功能。
　　為了實(shí)現(xiàn)精密交叉卷繞爽醋，“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”通過實(shí)時(shí)采集卷繞電機(jī)反饋編碼器脈沖信號(hào)計(jì)算其實(shí)時(shí)速度蚁署，根據(jù)精密卷繞工藝要求，用獨(dú)特?cái)?shù)控算法得出橫動(dòng)伺服電機(jī)的速度給定指令蚂四，以保證橫動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速與卷繞電機(jī)轉(zhuǎn)速按照卷繞比的定義保持一定關(guān)系光戈，讓紗線以空間螺旋線的形狀往復(fù)繞在紗筒上。通過精密控制卷繞比遂赠，往復(fù)卷繞的紗線彼此交叉久妆，不重疊晌杰，也就是說巧妙采用電子齒輪和電子凸輪取代機(jī)械齒輪和凸輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)紗筒的精密卷繞。
　　為了實(shí)現(xiàn)精密卷繞的高速性能筷弦，需要橫動(dòng)伺服電機(jī)在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)肋演，能夠快速換向，這就要求伺服電機(jī)具備較高的轉(zhuǎn)矩慣量比戏喊，為此對(duì)橫動(dòng)伺服電機(jī)進(jìn)行了獨(dú)特優(yōu)化設(shè)計(jì)炒圈，以保證電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量盡可能小。同時(shí)伺服驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)控制算法在高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性方面也做了針對(duì)性的設(shè)計(jì)躺沽，采用PID控制結(jié)合模糊控制算法蚕顷，保證伺服電機(jī)速度在不產(chǎn)生超調(diào)的情況下，盡可能短時(shí)間內(nèi)完成換向满盔。
　　由于橫動(dòng)電機(jī)換向時(shí)峰辣，不論多快，都會(huì)因?yàn)閾Q向加減速造成有硬邊現(xiàn)象出現(xiàn)嗡吸，按照機(jī)械式絡(luò)筒機(jī)硬邊消除原理拓坠，在“單錠控制驅(qū)動(dòng)器”中嵌入了差動(dòng)凸輪運(yùn)動(dòng)規(guī)律算法，周期性地實(shí)時(shí)變換橫動(dòng)導(dǎo)紗器的換向點(diǎn)哩拒，完成硬邊消除功能赎遗。同時(shí)可以根據(jù)不同紗線特性，選擇不同的差動(dòng)凸輪曲線曾谁，設(shè)置差動(dòng)周期和幅度峰孝。
　　除了采取差動(dòng)電子凸輪算法消除硬邊技術(shù)外，本方案還富有獨(dú)創(chuàng)性地實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)紗器最小換向弧長(zhǎng)的控制算法莱衩，充分利用了DSP數(shù)字信號(hào)處理器高速運(yùn)算能力爵嗅，實(shí)時(shí)計(jì)算和修正橫動(dòng)導(dǎo)紗伺服電機(jī)與紗筒卷繞電機(jī)傳動(dòng)的凸輪曲線規(guī)律，保證在任何卷繞轉(zhuǎn)速和卷繞直徑狀態(tài)下笨蚁，導(dǎo)紗器換向的弧長(zhǎng)最小睹晒，最大限度地消除卷繞紗筒的硬邊現(xiàn)象。

卷繞線速度控制簡(jiǎn)介
　　理論上分析括细，紗筒卷繞的線速度隨紗筒的卷繞半徑變化而變化伪很，而線速度的變化直接引起卷繞張力的波動(dòng)，從而會(huì)影響紗筒的成形質(zhì)量和紗線的機(jī)械物理性能奋单。如果外層紗的張力大于內(nèi)層紗的張力是掰，就容易產(chǎn)生筒子外層紗擠壓內(nèi)層紗的脹邊現(xiàn)象；如果絡(luò)紗過程中張力變化過大辱匿，也會(huì)容易造成紗線因絡(luò)紗張力不同出現(xiàn)紗線拉伸率不同，這就要求在絡(luò)筒過程中盡量減小張力及壓力的波動(dòng)炫彩。所以除保證恒定紗筒壓力外匾七，保證卷繞速度相對(duì)穩(wěn)定是控制張力波動(dòng)的一項(xiàng)重要措施。

張力控制簡(jiǎn)介
　　精密卷繞加工時(shí)紗線張力的大小直接影響筒子卷繞的松緊度，從而影響筒子繞紗的容量和染色的難易污涤，并影響紗線加工的斷頭率饶饿，因而各種精密卷繞絡(luò)筒機(jī)都有紗線的張力控制環(huán)節(jié)，特別是供筒子染色用的紗線的加工張力狰娱，不宜過大湘涉，以獲得松式卷筒，有利于染色劈耽。本方案除了采取措施保證相對(duì)恒定的紗線卷繞線速度外若棒，還另外設(shè)計(jì)有一個(gè)張力遞減調(diào)節(jié)裝置，采用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的張力調(diào)節(jié)桿拆楣。在線速度升速過程中的唆，通過調(diào)節(jié)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角狀態(tài)，控制張力調(diào)節(jié)桿的角度浅仑，改變紗線通過的門柵夾持力度求瞎，以保證卷繞張力恒定；另外按照特殊紗筒“里緊外松”的工藝要求屿扮，可以根據(jù)紗筒卷繞半徑調(diào)節(jié)張力桿的角度睦作，保證卷繞紗筒小直徑時(shí)卷繞張力大，大直徑時(shí)卷繞張力小叹放。

超喂電機(jī)控制簡(jiǎn)介
　　精密卷繞過程中紗線線速度肯定大于紗筒退繞線速度饰恕，張力值也因此增大，而過大的張力不但得不到優(yōu)質(zhì)紗筒许昨，而且會(huì)增加紗線的斷頭懂盐，降低生產(chǎn)效率。因此糕档，本方案采用了所謂“超喂”的辦法莉恼，即送出紗線的速度大于卷取紗線的速度，將紗線卷繞時(shí)筒子“硬拖”紗線的狀況改變成緩和地卷取紗線的狀況速那，從而減少斷頭俐银，獲得滿意的松式卷繞筒子。紗線在超喂?jié)L筒上環(huán)繞的圈數(shù)取決于超喂量的大小端仰，一般的超喂量控制值在1．02～1．06（一圈情況下）之間捶惜。
　　精密絡(luò)筒、絡(luò)絲機(jī)器是紡織工藝中提高紡織品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備荔烧，高速精密數(shù)碼卷繞方案成功掌握了紗線高速精密卷繞工藝中的“KNOW HOW”吱七，全部采用永磁電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)，機(jī)器能耗遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)的變頻電機(jī)傳動(dòng)設(shè)備社殉。同時(shí)由于采用了柔性化數(shù)碼控制技術(shù)陷龟，非常適合于高檔織物的多品種眨涯、小批量紗筒生產(chǎn)，具有良好的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益逻事。和利時(shí)電機(jī)技術(shù)公司開發(fā)的該創(chuàng)新解決方案涉及了電子控制凑溜，數(shù)字伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)、精密運(yùn)動(dòng)控制畜溺、和計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)通信等技術(shù)柔些，是典型的高技術(shù)機(jī)電一體化控制方案，也是采用數(shù)字控制技術(shù)改造傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的典型案例理章。