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德國(guó)惠朋VIPA 200V系統(tǒng)和ED200PA在電工鋼疊裝系數(shù)測(cè)試儀上的應(yīng)用

一巷送、 簡(jiǎn)述
  疊裝系數(shù)測(cè)試儀是在硅鋼生產(chǎn)中必不可少的檢測(cè)儀器,本裝置主要用于硅鋼片的疊裝系數(shù)測(cè)定矛辕。本測(cè)試儀是在吸收國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)之上笑跛,根據(jù)測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)的實(shí)際要求,為精確測(cè)量硅鋼片疊裝系數(shù)而專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的最新產(chǎn)品聊品。本裝置具有手動(dòng)操作與自動(dòng)操作測(cè)定方式飞蹂,即:試樣的移動(dòng)與測(cè)定部均為自動(dòng)操作,送入試樣后翻屈,由一套VIPA 214 CPU組件通過(guò)控制由滾珠絲桿和直線軸承構(gòu)成的高精度垂直伺服系統(tǒng)完成自動(dòng)進(jìn)料陈哑,定位,退料等工序;通過(guò)控制由進(jìn)口滾珠絲桿推拉機(jī)和壓力傳感器構(gòu)成的水平伺服系統(tǒng)完成加壓吊冬,測(cè)量擒摸,復(fù)位等工序,在規(guī)定的壓力下由一組電子千分表所測(cè)得的硅鋼片疊厚數(shù)據(jù)量伏,本裝置具有對(duì)試樣自動(dòng)測(cè)量寬度和稱重的功能,也可手工輸入寬度和重量數(shù)據(jù)夏坝。配合托料系統(tǒng)加裝一套自動(dòng)循環(huán)送料裝置畴贵,可自動(dòng)完成試樣的放置和回收。所有數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)作相應(yīng)處理從而完成整個(gè)測(cè)量工作花脐,大大提高了采集精度和工作效率幅秉。
二、技術(shù)要求
  1. 應(yīng)加荷重范圍0—10KN;疊層高度0—25mm
  2. 測(cè)定精度
  附加載荷:壓強(qiáng)(1.00±0.05) MPa戚吕。
  疊層高度:測(cè)定值的±0.2%
  3. 測(cè)定試樣:
  愛(ài)普斯坦方圈試樣: 30㎜×300㎜;
  4. 測(cè)試用電氣及機(jī)械部件
  1)各種低壓電氣部件均采用國(guó)際名牌渠跷。
  2)壓力傳感器采用國(guó)際名牌,測(cè)定范圍 0—10KN员漩, 精度0.001KN收罢。
  3)用于傳動(dòng)的機(jī)械部件采用國(guó)際名牌。
  5. 厚度測(cè)試尺
  1) 生產(chǎn)廠家:日本三豐逝淹。
  2) 測(cè)定范圍 0—25mm耕姊, 測(cè)定精度0.01mm;
  3) 通訊機(jī)能:計(jì)算機(jī)自動(dòng)讀取測(cè)量數(shù)據(jù)。
  6. 主要測(cè)試功能
  1) 需要測(cè)試的試樣信息為上位機(jī)傳來(lái)的信息,也可手工登記試樣信息茉兰。多余的信息可刪除尤泽。
  2) 試樣的重量由計(jì)算機(jī)自動(dòng)從電子秤讀取數(shù)據(jù),精度為±0.1% 规脸。
  3) 試樣的寬度由計(jì)算機(jī)自動(dòng)從寬度測(cè)試尺讀取數(shù)據(jù)坯约,精度為±0.1㎜。也可手工輸入寬度數(shù)據(jù)莫鸭。
  4) 自動(dòng)進(jìn)樣鬼店。
  7. 疊裝系數(shù)的測(cè)定
  1)壓強(qiáng)為(1.00±0.05) MPa,由計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)設(shè)定黔龟。
  2)壓力設(shè)計(jì)成具有壓力標(biāo)準(zhǔn)可修改的功能妇智。
  3)自動(dòng)進(jìn)行載荷設(shè)定,具有壓力超限報(bào)警保護(hù)功能氏身。
  4)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)定和疊裝系數(shù)的計(jì)算巍棱,數(shù)據(jù)可自動(dòng)上傳給上位機(jī),并可用打印機(jī)打印爱亡。
  5)操作界面根據(jù)用戶習(xí)慣采用表格形式,分為微機(jī)操作和觸摸屏操作兩個(gè)部分穴你,均可獨(dú)立操作互不影響。
  8. 標(biāo)樣測(cè)試
  具有單獨(dú)的標(biāo)樣測(cè)試畫(huà)面泊铸,且可預(yù)先輸入標(biāo)樣數(shù)值及上下限數(shù)據(jù)乓收,對(duì)超出上下限的測(cè)試結(jié)果予以警示。
  9. 數(shù)據(jù)處理:
  1)測(cè)量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)中者侄,并可隨時(shí)調(diào)用愧棋。
  2)所有測(cè)量數(shù)據(jù)都能轉(zhuǎn)換成Excel格式文件。
  3)具有打印亮哑、查詢罗和、統(tǒng)計(jì)分析功能。
  10. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能:
  1)本計(jì)算機(jī)須接入局域網(wǎng)核狰,與上位機(jī)之間具有雙向通訊功能功哮。本計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)庫(kù)格式必須滿足用戶實(shí)際要求,并且根據(jù)用戶實(shí)際數(shù)據(jù)庫(kù)情況進(jìn)行配置潦擅。
  2)上位機(jī)發(fā)送的信息日后可能會(huì)發(fā)生變化援奢,應(yīng)預(yù)留日后易于修改的格式。
  11. 故障報(bào)警功能
  設(shè)備發(fā)生故障時(shí)忍捡,應(yīng)該具有自診斷功能集漾,顯示故障大致部位及引起故障的原因和排除方法。
三锉罐、系統(tǒng)配置
  1 帆竹、硬件組成
  電源模塊 VIPA 207-1BA00 2 塊
  CPU + DP 主站 VIPA 214-2BM02 1 塊
  模擬量輸入模塊 VIPA 231-1BD53 1 塊
  通信模塊 VIPA 240-1BA20 2 塊
  開(kāi)關(guān)量輸入模塊 VIPA 221-1BF00 1 塊
  開(kāi)關(guān)量輸出模塊 VIPA 222-1BF00 1 塊
  開(kāi)關(guān)量入/出模塊 VIPA 223-1BF00 1 塊
  操作面板 EVIEW MT501T 1 個(gè)
  驅(qū)動(dòng)裝置 EDP200 PA 2 套
  伺服電機(jī) KINCO 23S31 2 臺(tái)
  2 绕娘、軟件組成
  編程軟件 SW-873(WinPLC7) 1 套
  伺服組態(tài)軟件 ECO2WIN 1 套
  組態(tài)軟件 EasyBuilder500 1 套
  升降、測(cè)厚電機(jī)均采用伺服電機(jī)栽连,驅(qū)動(dòng)器采用KINCO的系列EDP200 PA险领,操作和生產(chǎn)工藝參數(shù)顯示采用EVIEW的MT-501T觸摸屏,全線控制采用 VIPA公司的200V PLC構(gòu)成秒紧。VIPA 214DPM的Profibus和ED200 PA和MT-501T通訊绢陌。
四、各系統(tǒng)簡(jiǎn)介
  1. 升降的位置控制
  升降用于試樣寬度檢測(cè)熔恢。電機(jī)采用交流伺服電機(jī)加伺服驅(qū)動(dòng)器控制脐湾。升降速度、位置由速度電位器通過(guò)MT-501T送入VIPA 214 CPU叙淌,再通過(guò)DP網(wǎng)由VIPA 214 CPU加到ED200 PA上隶秒。由于測(cè)量精度的要求,升降的加速度不能太大摆咽,因此升降速度的設(shè)定采用PID運(yùn)算媒敲。
  驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型:ED200 PA,0.4KW
  設(shè)定:
  P6040=06(停)或1F(運(yùn)行)
  P6060=3
  P6081=1000
  P6083=100
  P60FF=0.8
  P60F601=8000
  P60F602=50
  P60F606=10
  2. 測(cè)厚位置和速度控制
  由于測(cè)厚速度需根據(jù)壓力自動(dòng)調(diào)節(jié)速度(U=K * D * 1/P)种功。
  其中U:測(cè)厚速度透鹊,K:修正系數(shù),D:兩極板距離共吞,P:讀取的壓力值召期。所以測(cè)厚電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定由以下兩個(gè)因素決定。
  ? 測(cè)厚位置通過(guò)旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)定铡急,其信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)器的DP 口送入VIPA 214DPM PLC编漆,PLC測(cè)量高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值即為測(cè)厚位置。
  ? 壓力設(shè)定通過(guò)MT-501T設(shè)定处冰,在運(yùn)行中不斷讀取壓力值P并送入PLC酸疹。
  PLC將上述兩個(gè)參數(shù)相乘(壓力的倒數(shù))并乘以相應(yīng)的修正系數(shù)(根據(jù)機(jī)械變速比決定),需要注意的是赞辩,由于測(cè)厚電機(jī)在使用過(guò)程中需要高速換向,因此當(dāng)收到換向信號(hào)時(shí)授艰,電機(jī)需要高速的降速和升速過(guò)程辨嗽,ECOSTEP200 PA需外接制動(dòng)電阻。
  測(cè)厚驅(qū)動(dòng)器類(lèi)型:ED200 PA淮腾,0.75KW
  設(shè)定:
  P6040=06(停)或1F(運(yùn)行)
  P6060=3
  P6081=3000
  P6083=100
  P60FF=1.5
  P60F601=8000
  P60F602=50
  P60F606=25
五糟需、系統(tǒng)功能介紹
  1、啟動(dòng)谷朝,自檢洲押,復(fù)位武花,待料。
  2杈帐、放置被測(cè)試樣至送料器体箕。
  3、送料器送入被測(cè)試樣挑童。
  4累铅、送料器將被測(cè)試樣送入轉(zhuǎn)料叉。
  5站叼、轉(zhuǎn)料叉將被測(cè)試樣翻轉(zhuǎn)90度禽岭。
  6、轉(zhuǎn)料叉將被測(cè)試樣送至預(yù)定位置普毙。
  7艘励、托料叉上行,托起被測(cè)試樣捍骇。
  8唆痪、托料叉將被測(cè)試樣送至測(cè)寬位,轉(zhuǎn)料叉退出猬蚤。
  9戒款、被測(cè)試樣進(jìn)行寬度測(cè)試。
  10执寺、寬度測(cè)量完畢区孩,將被測(cè)試樣送入電子稱料叉,進(jìn)行稱重洞惕。
  11刑嚷、重量測(cè)試完畢,托料叉上行竟坛,將被測(cè)試樣送至疊裝系數(shù)測(cè)試位闽巩。
  12、標(biāo)準(zhǔn)壓塊與測(cè)量平板將被測(cè)試樣壓緊担汤,進(jìn)行疊裝系數(shù)測(cè)試涎跨。
  13、疊裝系數(shù)測(cè)試完畢崭歧,托料叉上行隅很,轉(zhuǎn)料叉進(jìn)入。
  14率碾、托料叉將被測(cè)試樣置入轉(zhuǎn)料叉后退至待料位叔营。
  15、轉(zhuǎn)料叉退出所宰,將被測(cè)試樣翻轉(zhuǎn)90度平行于操作平臺(tái)绒尊。
  16畜挥、送料器將被測(cè)試樣送出轉(zhuǎn)料叉。
  17婴谱、取走被測(cè)試樣蟹但,待料。
六薛苫、系統(tǒng)的外觀圖

系統(tǒng)外觀圖一
七鹤梯、設(shè)計(jì)特點(diǎn)
  1、電工鋼疊裝系數(shù)的測(cè)量方法由傳統(tǒng)的垂直下壓方式改變?yōu)樗椒较蚶瓌?dòng)加壓排貌,既簡(jiǎn)化了儀器的結(jié)構(gòu)犬洽,又消除了消除了直立式壓力機(jī)構(gòu)由于自重產(chǎn)生的壓力偏差,提高了測(cè)量精度投谅。
  2纪萎、垂直伺服系統(tǒng)采用托料叉承載試樣,使試樣放置方便蘑劲,安全虹限,可靠。
  3似魄、在托料系統(tǒng)上方加裝測(cè)寬裝置彭薪,在托料系統(tǒng)下方加裝稱重裝置,則可一次完成測(cè)寬作姐,稱重和測(cè)量疊裝系數(shù)三項(xiàng)工作夜矗,使儀器功能具有可擴(kuò)展性,大大提高了生產(chǎn)效率让虐。
  4紊撕、配合托料系統(tǒng)加裝一套自動(dòng)循環(huán)送料裝置,可自動(dòng)完成試樣的放置和回收赡突。
  5对扶、預(yù)留了全自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械接口和電氣接口,使自動(dòng)送料循環(huán)系統(tǒng)可在硅鋼片試樣的系列檢測(cè)流程中與其他檢測(cè)裝置銜接惭缰,從而為生產(chǎn)線上前后設(shè)備的連接提供了方便浪南。
八、綜述
  該測(cè)試儀從二OO 六年初投入使用至今漱受,各個(gè)性能指標(biāo)完全滿足對(duì)硅鋼片的疊裝系數(shù)測(cè)定要求逞泄,不僅能完成自動(dòng)進(jìn)料、定位拜效、加壓、測(cè)量各谚、復(fù)位紧憾、退料等工序到千,而且具有試樣自動(dòng)測(cè)量寬度和測(cè)厚功能,不用人工干預(yù)块生。其臥立側(cè)壓式的創(chuàng)新設(shè)計(jì)減少了壓頭自重所致的測(cè)量誤差稻诚,提高了測(cè)量精度,并增加了自動(dòng)測(cè)寬測(cè)厚系統(tǒng)廓蒜,故障率低辖狞、維護(hù)簡(jiǎn)單,大大提高了數(shù)據(jù)采集精度和工作效率奴妈『⒅茫可以相信VIPA 214DPM和ED200 PA的優(yōu)良性能和極高的性能價(jià)格比使它們?cè)跍y(cè)試儀器上具有廣泛的應(yīng)用前景。


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