DCB510并聯(lián)機床2并聯(lián)機床的研究現(xiàn)狀自從1965年Stewart提出著名的Stewart平臺機構，從此開始了基于Stewart并聯(lián)機構的虛擬機床研究。但開始瞒窒，人們還只是對這種機構停留在理論分析上。1994年乡洼，在美國芝加哥IMTS博覽會上首次展出并引起世界轟動的并聯(lián)6條腿機床(又稱并聯(lián)機床)崇裁，在經(jīng)過隨后持續(xù)三年的全球跟進浪潮后，在世界范圍內(nèi)已逐漸降溫扛焊。這是因為并聯(lián)機床在理論和實踐上有一系列的難題波耗，難以在短期內(nèi)解決脊腺。目前，國內(nèi)外有許多公司和研究單位在研究虛擬軸機床休敛。我國的并聯(lián)機床研究起步較晚茉园，但成果顯著。

　　其中清華大學是國內(nèi)最早開始進行虛擬軸機床研究的單位之一史糕，對虛擬軸機床以及多個相關領域進行了深入研究汁讹，并于1997年12月25日與天津大學合作，共同開發(fā)出我國第一臺大型鏜銑類虛擬軸機床原型樣機-VAMT1Y锤知。在虛擬軸機床設計理論與樣機建造等關鍵技術方面達到了國際先進水平棋裳，其中部分理論成果屬國際首創(chuàng)。目前正在進行虛擬軸機床系列化贩纵、實用化的研究舵牛，與多家機床骨干廠家進行了新型虛擬軸機床商品化樣機的研制工作，以期實現(xiàn)虛擬軸機床的產(chǎn)業(yè)化然走。

　　由于該機床機構簡單控制方便援制，較容易根據(jù)加工對象而將其設計成專用機床，同時也可以將之開發(fā)成通用機床芍瑞，用以實現(xiàn)銑削晨仑、鏜削、磨削等加工拆檬，還可以配備必要的測量工具把它組成測量機洪己，以實現(xiàn)機床的多功能。這將會帶來很大的應用和市場前景竟贯，在國防和民用方面都有著十分廣闊的應用前景答捕。使用壽命長。

　　由于受力結構合理屑那，運動部件磨損小拱镐，且沒有導軌，不存在鐵屑或冷卻液進入導軌內(nèi)部而導致其劃傷持际、磨損或銹蝕現(xiàn)象沃琅。Stewart平臺適合于模塊化生產(chǎn)。對于不同的機器加工范圍搂物，只需改變連桿長度和接點位置蝠笔，維護也容易，無須進行機件的再制和調(diào)整囱蕴，只需將新的機構參數(shù)輸入床少。變換座標系方便。

　　由于沒有實體座標系朋堪，機床座標系與工件座標系的轉換全部靠軟件完成橘疚，非常方便动娄。Stewart平臺應用于機床與機器人時，可以降低靜態(tài)誤差(因為高剛性)伟秩，以及動態(tài)誤差(因為低慣量)。而Stewart平臺的劣勢在于其工作空間較小衬朗，且其在工作空間上有著奇異點的限制猿悔，而串聯(lián)工作平臺，控制器遇到奇異點時捧贺，將會計算出驅動裝置無法達成的驅動命令而造成控制誤差角葱，但Stewart平臺在奇異位置會失去支撐部分方向的力或力矩的能力，無法完成固定負載對象座泳。

　　其中與昆明機床股份有限公司惠昔、江東機床廠和大連機床廠聯(lián)合研制的三種不同構型的機床已經(jīng)問世，并與2001年在CIMT上展出挑势，有望在近期實現(xiàn)商品化镇防。與昆明機床股份有限公司共同研制的XNZ63虛擬軸機床，可實現(xiàn)多坐標聯(lián)動數(shù)控加工潮饱、裝配和測量多種功能来氧，更能滿足復雜特種零件的加工，其綜合指標達到了國際先進水平香拉。與江東機床廠聯(lián)合開發(fā)的一臺龍門式虛擬軸機床啦扬，結構采用雙柱龍門工作臺移動式，可完成4坐標聯(lián)動凫碌。與大連機床廠聯(lián)合研制的DCB-510五軸聯(lián)動串并聯(lián)機床扑毡，能夠通過并聯(lián)機構實現(xiàn)X、Y和Z方向的移動盛险，采用傳統(tǒng)的串聯(lián)方式實現(xiàn)主軸頭的A和C方向的轉動瞄摊。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享颅婴，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責闽芳，也不構成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布扑详、編輯整理上傳媚尊，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權負責涕留。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻褂反、圖片、文字如涉及作品版權問題唁返，請第一時間告知娇仙，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容丹叨，以保證您的權益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn尾贮。