機(jī)器視覺產(chǎn)品的GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)
GigE Vision是一種基于千兆以太網(wǎng)通信協(xié)議開發(fā)的相機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)骂远。在工業(yè)機(jī)器視覺產(chǎn)品的應(yīng)用中刻恭,GigE Vision允許用戶在很長距離上用廉價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)線纜進(jìn)行快速圖像傳輸佛玄。它還能在不同廠商的軟硼一、硬件之間輕松實(shí)現(xiàn)互操作累澡。
自動(dòng)化成像協(xié)會(huì)(The Automated Imaging Association,AIA)對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的持續(xù)發(fā)展和執(zhí)行實(shí)施監(jiān)督般贼。GigE Vision由一支50家公司組成的團(tuán)隊(duì)共同開發(fā)愧哟。這些公司包括有:Adimec、 Atmel哼蛆、 Basler AG蕊梧、 CyberOptics、DALSA沮念、JAI A/S配亮、JAI PULNiX、 Matrox澜碎、 National Instruments吗罪、 Photonfocus、 Pleora Technologies和Stemmer Imaging毛凶。GigE Vision基于千兆以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),使用標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)類線纜篡搓,它試圖統(tǒng)一目前針對(duì)機(jī)器視覺產(chǎn)品中工業(yè)相機(jī)的協(xié)議帘圣,并允許第三方組織開發(fā)兼容的軟、硬件页镜。
許多產(chǎn)品已經(jīng)能夠支持該標(biāo)準(zhǔn)饼酱。National Instruments提供了一款用于PXI Express的高性能
雙千兆以太網(wǎng)接口,JAI則發(fā)布了兩款配有標(biāo)準(zhǔn)GigE Vision數(shù)字接口的高性能1600萬像素相機(jī)纸牌。
AIA的市場分析部門主任Paul Kellett說瘾显,“自從該標(biāo)準(zhǔn)于2006年實(shí)施以來,GigE Vision相機(jī)在出貨量上翻了六番并在銷售收入上翻了五番涎才。這就打消了人們對(duì)GigE Vision的重要性能否保持增長的疑慮鞋既。”他還補(bǔ)充道耍铜,我們不能夠把那些僅宣稱自己是“GigE”的設(shè)備和GigE Vision混為一談邑闺。GigE設(shè)備也許采用了Ethernet方式連接,但是沒有“GigE Vision”標(biāo)志的設(shè)備無法使用GigE Vision通信協(xié)議棕兼,也無法以即插即用的方式和GigE Vision兼容設(shè)備連接陡舅。
GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)包括快捷的數(shù)據(jù)傳輸速率——最高達(dá)到1,000Mbit/s(基于1000BASE-T傳輸介質(zhì)標(biāo)準(zhǔn))——以及最遠(yuǎn)可達(dá)100米的傳輸距離(有些生產(chǎn)商甚至宣稱可達(dá)150米)。這一距離超過了IEEE 1394伴挚、USB和同由自動(dòng)化成像協(xié)會(huì)管理且同樣應(yīng)用于機(jī)器視覺產(chǎn)品的Cameralink通信協(xié)議的傳輸距離靶衍。在使用轉(zhuǎn)換器或中繼器的情況下,傳輸距離還能夠進(jìn)一步增加茎芋。如果所使用的線纜是簡化形式的颅眶,那么還需要一根單獨(dú)的線纜為相機(jī)供電蜈出。
GigE Vision主要由四部分構(gòu)成:
■ 基于UDP協(xié)議的GigE Vision控制協(xié)議:該標(biāo)準(zhǔn)定義了如何對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制和組態(tài)。規(guī)定了相機(jī)和計(jì)算機(jī)之間發(fā)送圖像及配置數(shù)據(jù)的流通道和機(jī)制帚呼;
■ GigE Vision流控制協(xié)議:該協(xié)議涵蓋了數(shù)據(jù)類型的定義和通過GigE傳輸圖像的方式呆逼;
■ GigE設(shè)備發(fā)現(xiàn)機(jī)制:該機(jī)制提供了獲取IP地址的方法;
■ 基于GenICam標(biāo)準(zhǔn)的XML描述文件:該數(shù)據(jù)表單提供了相機(jī)控制和圖像數(shù)據(jù)流訪問的權(quán)限皮向。
上個(gè)月嘲陋,GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)發(fā)布了該標(biāo)準(zhǔn)的1.1版,同時(shí)公布了一些新特性盘荸。此外铸烈,該標(biāo)準(zhǔn)—原本只發(fā)布英文版—現(xiàn)在也有了日文版。GigE Vision標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)主席Eric Carey強(qiáng)調(diào):“這是自該標(biāo)準(zhǔn)推出以來的第一個(gè)修訂版售检。雖然該修訂版本身沒有引入新的相機(jī)特征砰吻,但是它在細(xì)節(jié)方面的修改使開發(fā)商和相機(jī)制造商能夠更好地控制內(nèi)部進(jìn)程,從而提供了功能更全明的相機(jī)方案彤擒∏蚁眨”
Carey表示,委員會(huì)希望該接口能跟上以太網(wǎng)帶寬的成長腳步锯叮。而且敛旗,隨著該協(xié)議逐漸成為主流,委員會(huì)已經(jīng)計(jì)劃將10GigE協(xié)議融合進(jìn)來坦报。
該版本的一些新特征被涵蓋在大量更新库说、聲明和改進(jìn)文檔中。這些新特性包括支持新的像素格式和Bayer格式片择;改進(jìn)的錯(cuò)誤處理功能潜的;支持多個(gè)版本的GenICam圖解和GenAPI以及能夠同時(shí)向多臺(tái)設(shè)備發(fā)送動(dòng)作命令和管理執(zhí)行時(shí)間的新命令。
許多現(xiàn)有的設(shè)備已經(jīng)能夠支持該標(biāo)準(zhǔn)了字管。例如啰挪,2008年6月,National Instruments發(fā)布了其首款用于PXI Express的高性能雙千兆以太網(wǎng)接口嘲叔。2009年4月脐供,JAI全新推出了兩款配有標(biāo)準(zhǔn)GigE Vision數(shù)字接口的1600萬像素相機(jī)。這些相機(jī)與任何滿足GigE Vision或GenICam標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用開發(fā)工具兼容借跪,并且支持JAI自家的相機(jī)控制工具和軟件開發(fā)包政己。
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