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探密:發(fā)那科智能機器人世界

  著名的機器人技術供應商——發(fā)那科以其252m2的大規(guī)模黃色陣容出現(xiàn)在2009中國工博會上黄骇,12款發(fā)那科機器人統(tǒng)著黃色唬爹,列隊整齊鹊属,各盡其職冶媚,各司其責,圍觀者人頭攢動危劫,絡繹不絕彭旬,引得中央2套、上海電視臺新聞綜合頻道容诬、東方網(wǎng)娩梨、人民日報社國際金融報沿腰、新聞晨報、天天新報狈定、金報颂龙、浦東時報等眾多媒體紛紛采訪,攝像掸冤,報道厘托,一石激起千層浪友雳,許多觀眾看過電視后稿湿,紛紛到現(xiàn)場再親自參觀,反響超乎想象押赊,5天吸引了幾萬名觀眾駐足觀看饺藤,那么這個“發(fā)那科智能機器人世界”是怎樣演繹如何詮釋的呢?接下來流礁,就讓我為您揭開它的神秘面紗吧涕俗!



圖片1:發(fā)那科“智能機器人世界”的展臺



觀眾互動區(qū):

  人頭晃動,閃光燈頻頻出現(xiàn)神帅。

  一臺發(fā)那科機器人正在與現(xiàn)場觀眾“比巧”山堵,從托盤上抓取一個骰子,將骰子一層層堆疊起來几菲,看誰疊骰子疊得高硅决。由于比得是細活,許多觀眾現(xiàn)場專注度不亞于考試認真度杉唇,可是在機器人面前拂是,卻紛紛敗下陣來。每當機器人將20個骰子巧妙而穩(wěn)固得疊起辟侠,現(xiàn)場就會爆發(fā)出陣陣掌聲逃缔。



圖片2:M-1iA比“巧”



  另一臺發(fā)那科機器人正在與觀眾“比快”,只見它的“手爪”快速將跳棋的10個棋子從棋盤一側(cè)搬到另一側(cè)眨柑,引得觀眾嘆為觀止泄廓,據(jù)發(fā)那科現(xiàn)場工作人員稱,展示的速度還可以更快坪腔,只是為了增加與人互動趣味性搂瓣,才故意調(diào)低機器人的運轉(zhuǎn)速度。



圖片3:M-1iA比“快”



  拳頭機器人區(qū):之所以稱“拳頭機器人”雇寇,不僅因為機器人的外形小巧氢拥,類似于拳頭,而且其擁有多關節(jié)“手指”锨侯,靈活程度不亞于人類的拳頭嫩海。經(jīng)過仔細了解,得知這款學名為M-liA的拳頭機器人,是全世界速度最快的工業(yè)機器人叁怪,也是發(fā)那科首發(fā)的智能機器人產(chǎn)品审葬,不但可以實現(xiàn)各種方向的安裝,還配有適應復雜裝配作業(yè)的多軸手腕奕谭,非常靈活涣觉。在生產(chǎn)流水線上只需簡單隔離,即可實現(xiàn)機器和人的共線生產(chǎn)作業(yè)血柳,為節(jié)省生產(chǎn)成本創(chuàng)造了很大的機會官册。“噱頭”如此之多难捌,肯定不同凡響膝宁。果然,一走入“拳頭機器人”圓形區(qū)域垮允,仿佛步入了“微型機器人世界”籍喧,6臺黃色的FANUC機器人各行其道,靈活自如蒿缎,演繹著不同行業(yè)的自動化生產(chǎn):

  第1臺M-liA機器人——正從固定的內(nèi)存安放位置抓取內(nèi)存條铃踪,通過6個關節(jié)的協(xié)調(diào)動作,將內(nèi)存條平穩(wěn)地插入主板上菠告;



圖片4:內(nèi)存條裝配



  第2臺M-liA 機器人——從蠟筆滾道上抓取一支蠟筆漏碰,快速將蠟筆放入盒子內(nèi);



圖片5:蠟筆裝盒



[DividePage:NextPage]  第3臺M-liA 機器人——從托板上抓取一個注射器針頭协悼,快速將針頭安裝在針筒上炫胡;



圖片6:針管裝配



  第4 臺M-liA機器人從供料盒內(nèi)抓取一塊化妝品,快速將化妝品放入盒子內(nèi)残昔;



圖片7:化妝品搬運



  第5 臺M-liA機器人從一批不同顏色的巧克力豆中將相同顏色的分揀出來狗城,分別裝入不同的瓶子內(nèi)。為了全自動化展示物即,發(fā)那科工作人員巧妙地將拳頭機器人M-1iA作為巧克力分揀的動作主機蚊楞,另配置了第6臺LR-Mate的機器人,輔助將瓶中的巧克力再倒入盤中寿烟。



圖片8:不同顏色巧克力豆分揀



  一路走來澈驼,發(fā)那科拳頭機器人在IT、日化筛武、制藥缝其、化妝品、食品等不同的生產(chǎn)流程的應用徘六,讓觀眾如飽餐一頓智能機器人的大餐内边,大呼過癮榴都。

  噴涂機器人區(qū):只見這1款發(fā)那科噴涂機器人在軌道上跟蹤手機外殼,進行自動噴涂漠其,據(jù)了解嘴高,此款緊湊型噴涂機器人機身僅35公斤,卻可擁有高達5公斤的負載和屎,特別適合于狹窄區(qū)域內(nèi)作業(yè)拴驮,占用有限的空間,獲得極大的工作范圍柴信。記者粗粗了解了一下守犯,相比之下,這里的噴涂方面的專業(yè)人士更多一些荠补,問的問題都非常專業(yè)性茄颈,不過難不倒發(fā)那科更加專業(yè)的技術人員穷筒。



圖片9:噴涂手機外殼



  焊接機器人區(qū):早就聽說發(fā)那科的弧焊機器人系統(tǒng)在行業(yè)內(nèi)以速度快宁线、柔性高、技術成熟為出名弦撤,這次可得好好探究一下僻一。只見FANUC弧焊機器人配備送絲機構(gòu)后,手臂仍可自由翻轉(zhuǎn)鼠基,并不干涉本體冀肆,而焊絲導線管以外的電纜全部內(nèi)藏在機器人手臂中……這一個個看似小小的細節(jié)操作,卻保證了生產(chǎn)過程中的高效性和高可靠性假怔,果然是專業(yè)凄恤。


圖片10:弧焊機器人系統(tǒng)



[DividePage:NextPage]  車床上下料區(qū):這里展示的是發(fā)那科機器人的車床上下料的解決方案,通過2D視覺檢測后怕收,機器人從輸送皮帶機上抓取一個工件嘿辟,快速將車床卡盤上的成品工件取下,并將待加工工件裝入卡盤片效,然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出红伦。



圖片11:車床上下料系統(tǒng)



  加工中心與智能機器人的融合區(qū):在這里,你可以發(fā)現(xiàn)發(fā)那科的另一個核心產(chǎn)品——小型加工中心淀衣。其實昙读,發(fā)那科除機器人全球銷量第一外,在以CNC為核心的智能機器(小型加工中心膨桥、注塑機蛮浑、電火花線切割機)的研制也是首屈一指。在這次演示中只嚣,他們將兩大產(chǎn)品柔性融合沮稚,機器人從上料托盤上抓取一個工件玻墅,快速將機床夾具上的成品工件取下,并將待加工工件裝入夾具壮虫,然后將成品工件放置在輸出皮帶機上輸出澳厢。



圖片12:加工中心與智能機器人的融合



  各區(qū)域一一走過,體驗了一番非同一般的高科技感受囚似,真是不虛此行姊康。置身在FANUC智能機器人世界里,我感慨頗多幌蹈,是啊碎瓢,細節(jié)決定成敗,專業(yè)鑄就未來转迷。至少戴仁,我知道了為什么FANUC在業(yè)內(nèi)被稱為“機器人專家”。


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