未來駕駛中的機(jī)器視覺之眼(圖)
如果交通信號(hào)能具有交通警察一半的聰慧,這是否很偉大呢?一些新的技術(shù)預(yù)計(jì)能夠大大提高主要交通路口的信號(hào)燈智能化程度败饵。這只是相機(jī)及計(jì)算機(jī)為執(zhí)法、高速安全以及駕駛本身所帶來的技術(shù)進(jìn)步中的一個(gè)方面椭徙。
一家技術(shù)公司Aldis熊过,開發(fā)出的相機(jī)和軟件系統(tǒng)可確保明年的自動(dòng)交通信號(hào)燈本質(zhì)上的提升。
近幾十年來征乳,交通工程師們企圖利用報(bào)時(shí)信號(hào)燈實(shí)現(xiàn)主要街道上的機(jī)動(dòng)車流量最大化胖真,但只是取得了一定的成效。除非交通網(wǎng)都是完美對(duì)稱律姨,工程師能夠?qū)σ粋€(gè)方向的交通進(jìn)行時(shí)間控制振峻。并且假如交通信號(hào)燈之間的距離超過了半英里,大量機(jī)動(dòng)車在從一個(gè)信號(hào)燈到另一個(gè)信號(hào)燈之間就會(huì)受到阻礙。為更好的進(jìn)行時(shí)間控制扣孟,工程師們?cè)诘缆飞习惭b探測(cè)器來確定車輛到達(dá)路口的時(shí)間烫堤。這些探測(cè)器,即埋在路下的線圈凤价,昂貴且易于損壞鸽斟。最近,雖然工程師們采用8個(gè)相機(jī)對(duì)車輛進(jìn)行檢測(cè)利诺,卻是更為昂貴的解決方案富蓄。
Aldis公司系統(tǒng)開發(fā)人員BillMalkes說,“Aldis已經(jīng)從今年六月份開始進(jìn)行測(cè)試慢逾,他們?cè)诮煌ㄐ盘?hào)燈下安裝一個(gè)信號(hào)相機(jī)立倍,采用魚眼鏡頭對(duì)各方向600碼內(nèi)的距離進(jìn)行監(jiān)測(cè)。一臺(tái)具備相當(dāng)先進(jìn)軟件的計(jì)算機(jī)將會(huì)對(duì)車輛速度進(jìn)行計(jì)算氛改,從而對(duì)信號(hào)燈進(jìn)行計(jì)時(shí)帐萎,來實(shí)現(xiàn)車流最大量‰”
“如果它觀測(cè)到你的到來辐逝,且另一方向路口沒有任何車輛、行人等绣嫉,它會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)換信號(hào)燈讓你通過黄惭,而無需等待∑占疲”Malkes說祟俯。
每個(gè)路口所安裝的定制化相機(jī)及相關(guān)的硬件、軟件花費(fèi)約為15迂唤,000美元五妹,同埋入地下的線圈相比費(fèi)用要高,但隨著時(shí)間的推移革惊,成本將下降辞皇。
該設(shè)備的安裝不僅能夠增加交通的流量,還能夠減少燃料污染骏卿,因?yàn)檐囕v在啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的廢氣最多符焊。Malkes說,安全性也至關(guān)重要姻僧,當(dāng)該系統(tǒng)感知到有車輛未紅燈停車時(shí)规丽,它能夠采取應(yīng)對(duì)措施。在美國每年有超過800人死于因闖紅燈造成的事故中撇贺。
另一類型的相機(jī)赌莺,安裝在警車上冰抢,為美國的道路帶來了更多變化。該相機(jī)能夠每秒掃描30個(gè)車牌雄嚣,并將圖像換化成數(shù)據(jù)晒屎,還能夠進(jìn)行車牌號(hào)碼與所需車輛列表的匹對(duì)喘蟆。由巡警隨后在其車輛上對(duì)肇事車進(jìn)行警告缓升。
該系統(tǒng)由ELSAGNorthAmericaLawEnforcementSystems所開發(fā),已經(jīng)被包括Rialto,Upland和BaldwinPark在內(nèi)的各個(gè)地區(qū)的警察部門所采用蕴轨。最近港谊,這套系統(tǒng)已經(jīng)被校車采用,主要目的是對(duì)違返校車規(guī)定或威脅到上下車學(xué)生安全的車輛進(jìn)行拍照?qǐng)D像擷取橙弱。數(shù)據(jù)可傳輸至校車內(nèi)的筆記本電腦中歧寺,并在下班前對(duì)違規(guī)車輛進(jìn)行查看。
斯坦福大學(xué)人工智能帶頭人SebastianThrun表示傻椿,機(jī)器視覺將最終通過多種方式改進(jìn)交通系統(tǒng)阅秀,我們將使駕駛更具效率、安全及樂趣肤狞。但機(jī)器視覺仍面臨眾多挑戰(zhàn)京拣,相機(jī)及圖像處理在對(duì)新事物的理解以及距離的判斷上還不能像人那么準(zhǔn)確。
機(jī)器視覺在自動(dòng)車輛中的潛在應(yīng)用非常大货瘫。11月份帜猩,斯坦福大學(xué)代表隊(duì)參加了由國防部舉行的第二屆“郊區(qū)挑戰(zhàn)賽”,在該項(xiàng)賽事中鬓灼,全自動(dòng)車輛通過了預(yù)定交通路口朦阶、60英里路程的交通路線及街道。參加“郊區(qū)挑戰(zhàn)賽”的自動(dòng)車輛采用了激光距離探測(cè)器瘪吭,可發(fā)射光并對(duì)光折射回來的時(shí)間進(jìn)行測(cè)算杰翰。
Thrun預(yù)計(jì)在8年之內(nèi),車輛將具備一系列的自動(dòng)化特征经芋,使駕駛者能夠設(shè)定車輛的自動(dòng)駕駛焰诲,打個(gè)盹,或由車輛自己開進(jìn)車庫內(nèi)旗扑。
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