PMAC的開放性使其建立的系統(tǒng)具有高可靠性、靈活性鲸嫁、多功能和高性能價格比刑映，重要的是你可以隨心所欲地開發(fā)各種控制系統(tǒng)而不必依賴于封閉式體系結構的CNC控制器。

    因此兜诞，PMAC在世界各個行業(yè)得到了應用翰鬓。在機床方面，已成功地應用于立式和臥式加工中心惋涌、銑床坟翠、車床、TURNING CENTERS腰素、磨床聘裁、激光切割、電加工機床弓千、沖床衡便、水刀切割和木工機械等，如Viking CE無心外圓磨床计呈、SZ-1000微孔鉆床砰诵、CMT-830八工位車床、Eagle NC光學鏡面加工磨床捌显、機床改造等茁彭。在機器人方面，已應用于自動擦窗機器人扶歪、AP機器人理肺、HECTOSPEC光線定位機器人、遙控系統(tǒng)的仿形手臂和近海石油鉆塔機器人等善镰。其它方面應用如電子束平板印刷妹萨、高速膜纏繞機、臺式注塑機措瑞、孕檢產(chǎn)品裝配線剃杯、TITANIC號、注塑機虹喉、精密飛行運動仿真器和無紡紡織機等沽糕。

    在中國，PMAC目前主要應用在機床啤糙、機器人启血、測量魂姆、印刷、半導體户载、食品及通用自動化等方面澜茁，如噴涂和弧焊機器人（機械部自動化研究所）、重載機器人6軸虛擬機床（沈陽自動化所）锻宵、激光成型/切割从肮、水刀切割機、4/8軸管道焊接機侠坎、飛剪設備蚁趁、等離子/火焰切割機裙盾、半導體加工設備等实胸。隨著應用的深入，以PMAC為核心控制器的開放式數(shù)控系統(tǒng)將得到更加廣泛的應用番官。限于篇幅庐完，本講只介紹開放式數(shù)控系統(tǒng)在機床和機器人方面的應用。

2 Eagle NC光學鏡面加工磨床

    Eagle是制造加工大工件的CNC移動式龍門加工中心的廠商徘熔。他們的目標市場是石油化工行業(yè)门躯。為了充分發(fā)揮PMAC的功能，Eagle不斷嘗試新的應用并把它應用到自己的新產(chǎn)品中酷师。

    Eagle計劃用PMAC開發(fā)一種帶轉動刀具的立式磨削中心讶凉，用于光學反射鏡表面的硅基層的微米級的精密加工。這些加工表面的亞微米級加工進給速度將達到12.7mm/h山孔，有些加工面的公稱直徑是1524mm懂讯。 為了在這種速度下保證所需精度和相應表面粗糙度，必須采用雙反饋的控制方法台颠。用帶Delta Tau的12位減數(shù)插補器的正弦反饋裝置處理所有直線位置編碼器和旋轉速度編碼器的反饋褐望。機床的主軸是雙電動機裝置，同時將Delta Tau帶PWM接口的Turbo PMAC2-PC與Delta Tau四路放大器相連为或，這樣就能實現(xiàn)Eagle所期望的最好的動態(tài)響應和控制帶寬锤观。

    與傳統(tǒng)的銑削、車削加工一樣特棕，我們用一個五項多項式作為PMAC中存放的模板程序以產(chǎn)生這些光學鏡面的PVT軌跡漱啥，利用參數(shù)編譯功能將相應參數(shù)從數(shù)據(jù)文件中傳遞到模板程序中。

    用于加工光學鏡面主軸轉速為18000r/min的切削刀具是一個具有復雜幾何形狀的金剛石磨輪创哩。為了得到要求的表面精度灶常，我們將在繪制刀具表面曲線的基礎上實現(xiàn)動態(tài)刀具補償，在每個磨輪修整后加工出一個樣塊尝赵，檢測樣塊并繪制出刀具表面輪廓圖篓羊，以生成動態(tài)刀具補償即期望的正常表面的矢量函數(shù)盹组。實現(xiàn)了精確性、高速度和過程控制等方面的要求六赢。其硬件配置:PMAC2-PC（插入主機PC）哄避、ACC51、12位插補器及帶參數(shù)化編程功能的PMAC-NC32劳景。

3 CMT-83八工位車床

    CMT-830車床有8個工位誉简。當8個主軸同步運轉時，8個工位都在加工棒料工件盟广，各工位加工完畢闷串，轉塔轉位，把工件轉到下一個工位筋量。8個坐標系各有一個主編碼器烹吵。

    與其他機床要同時處理8個工件相比，正是因為CMT能同時加工8個工件而這8個工件可以采用不同的原材料桨武，從而使其在眾多競爭產(chǎn)品中脫穎而出肋拔。對許多采用相同毛坯的工件產(chǎn)品轉換只需在工作狀態(tài)下就可完成：當棒料毛坯需要轉換時，只需幾分鐘即可完成呀酸。這種靈活性使得CMT-830能經(jīng)濟地進行短期凉蜂、大批量的生產(chǎn)。

    所有8個外部滑動部件的X軸和Z軸全部可編程性誉。8個內(nèi)部滑動部件同樣有兩軸可編程窿吩。可以選擇旋轉主軸曾搪、攻螺紋和下料工位等可選項來加強CMT-830的功能瘫篮。帶GE-90/70PLC和主CPU的4塊PMAC-VME裝在一個架子上。GE-90/70PLC控制所有過程遮店，可協(xié)調(diào)主機與PMAC交互作用和過程總控I/O點捻境。主機的圖形用戶界面由Win95中的GE-Cimplicity Running生成。轉塔每次轉位時戳酒，將每個坐標系的固定運動程序緩沖區(qū)裝入PMAC的緩沖區(qū)炸鹅。主機可存放大量不同工件的標準G代碼程序。

    PMAC可用DPRAM在多卡與主機間建立映射伟杂。這種功能與標準的RS274DG代碼編程相結合肮渣，使用一個公共時鐘和公共主基準，并在必要時運行外部觸發(fā)時基功能名挪。

    盡管需要修改代碼距肯，但是可以在本應用中去掉GE-90/70 PLC，升級到PMAC新平臺—帶Macro工作站的Turbo PMAC-UL绵笆。因為PMAC-UL可以為此機床提供可靠的控制結構棺衬，而且PWM接口也可以提供更寬的控制帶寬橙喘，即具有更好的刀具指令響應功能。選用PMAC-UL胶逢、Macro和PWM放大器厅瞎，具有潛在的好處:如可以減去PMAC-VME的費用，集中控制機床初坠、增加控制帶寬等和簸。硬件配置:GE-90/70中4個PMAC-VME，主機PC中2個PMAC碟刺，ACC51锁保，12位插補器及帶參數(shù)化編程功能的PMAC-NC32。

4 CNC精密橫磨附件

    對要求速度快半沽，能嚴格控制加工誤差的橫磨加工爽柒，CNC精密伺服橫磨附件將是最好的。用戶友好的彩色觸摸屏可以使安裝調(diào)試和操作輕松自如抄囚。主要優(yōu)點:

    精密橫磨軸運動 分辨率:0.1?m霉赡，重復精度0.25?m橄务，由AC數(shù)字無刷伺服電動機和放大器幔托、精密研磨滾珠絲杠帶無間隙反向螺母組件和60:1的諧波傳動裝置伺服驅動部件等組成。

    滑臺可進行小增量運動 確保了精確補償和較高的磨削循環(huán)重復精度王庐，可獲得所需的其它齒數(shù)比细周，具有開放的PC結構。

    Intel PII處理器 配有Delta Tau PMAC運動控制器毫例、支持橫磨/縱磨的軟件和無心磨專用軟件谒酌。操作者友好的彩色觸屏，基于Windows的熟悉界面及操作者無需具備太多的計算機知識惹捡。

    可與其它CNC選項和附件集成 滿足了用戶的要求遮结，適用于各種復雜的應用環(huán)境：硬盤上可存儲無數(shù)個零件程序以備后用，每個零件程序文件名可用50個字符加以描述：可橫磨男赴。

    支持磨削六步 下料曾负、上料、始磨垄减、粗磨往蝉、半精磨、精磨牙枕，每一步的進給速度和停留時間都不同：可與Servo Reg Wheel一起使用咕宿，且每一步都設有不同的轉速：具有單循環(huán)方式/連續(xù)循環(huán)方式：可提供精確補償/近似補償和縱磨法：在預先設定的循環(huán)數(shù)之后系吭，有修磨提示。

    輸入精磨直徑和退刀直徑 提供了精確補償和近似補償：可保存磨刃刃高和reg輪的角度：在預先設定的時間之后斧呆，有修磨提示：具有獨立封閉式控制器，可在現(xiàn)場進行改造：新函以、舊磨床都可安裝（為確保獲得最佳性能，在安裝該附件之前，可修理橫磨導軌）仑撞。

5 超精加工車床系統(tǒng)

    設計目標是一臺車床數(shù)控系統(tǒng)，控制精度要求微米級妖滔，能夠實現(xiàn)球面的車削隧哮，是我國國家重點實驗室的項目。通過PMACNC-PACK車床數(shù)控系統(tǒng)和一套NC軟件的動態(tài)連接庫座舍，采用空心杯直流伺服電動機驅動沮翔。由于PMACNC-PACK車床系統(tǒng)是基于PMAC開發(fā)的開放式數(shù)控系統(tǒng)，軟件靈活性好曲秉，速度快采蚀，易于二次開發(fā)，適合于研究項目的二次開發(fā)承二。且PMAC的控制精度可達±1脈沖榆鼠，可以實現(xiàn)微米級控制要求。

6 SCARA機器人控制

    SCARA機器人是我國“863”計劃支持下研制的“QUICK MAN”系列機器人漠盔，該機器人的機械特性與PANSONIC HR50本體相似规倚，只是電動機位置等的機械結構有所不同。SCARA機器人結構簡單奸涤，機械特性好评贫，動作靈敏，多用于裝配作業(yè)中祷燥，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配枕调。

    通過采用基于WINDOWS平臺的PMAC-LITE四軸控制器對SCARA機器人進行控制實驗，取得了令人滿意的效果翁乌。 
　
 
 

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