LIN協(xié)會創(chuàng)建于1998年末碑甘，最初的發(fā)起人為五家汽車制造商稀颁，一家軟件工具制造商以及一家半導(dǎo)體廠商芭碍。該協(xié)會將主要目的集中在定義一套開放的標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)主要針對車輛中低成本的內(nèi)部互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)（LIN, local interconnect networks）捏境，這些地方無論是帶寬還是復(fù)雜性都不必要用到CAN網(wǎng)絡(luò)于游。LIN標(biāo)準(zhǔn)包括了傳輸協(xié)議的定義、傳輸媒質(zhì)垫言、開發(fā)工具間的接口贰剥、以及和軟件應(yīng)用程序間的接口。LIN提升了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的靈活性筷频，并且無論從硬件還是軟件角度而言蚌成，都為網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)提供了相互操作性，并可預(yù)見獲得更好的EMC（電磁兼容）特性涯馆。

LIN補(bǔ)充了當(dāng)前的車輛內(nèi)部多重網(wǎng)絡(luò)秕刊，并且為實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的分級提供了條件崎爽，這可以有助于車輛獲得更好的性能并降低成本。LIN協(xié)議致力于滿足分布式系統(tǒng)中快速增長的對軟件的復(fù)雜性腮德、可實現(xiàn)性摹撰、可維護(hù)性所提出的要求，它將通過提供一系列高度自動化的工具鏈來滿足這一要求枫技。

LIN總線的主要特性為：
*單主站以及多從站概念行翘；
*基于常用的UART/SCI硬件接口，以及相應(yīng)的軟件秧朝，或作為純粹的狀態(tài)機(jī)领末，從而保證較低的成本；
*從節(jié)點(diǎn)中無須石英或陶瓷振蕩器就可以實現(xiàn)自同步噩振；
*信號傳輸實體確定痘涧，在增強(qiáng)系統(tǒng)中可以計算信號的傳播（propagation）時間；
*信號基于應(yīng)用交互層钻寿。

LIN網(wǎng)絡(luò)由一個主節(jié)點(diǎn)以及一個或多個從節(jié)點(diǎn)組成纤壁，媒體訪問由主節(jié)點(diǎn)控制－－從節(jié)點(diǎn)中不必有仲裁或沖突管理〖羟耍可以保證最差狀態(tài)下的信號傳輸延遲時間摄乒。
 

LIN物理層

總線驅(qū)動/接收器的定義遵循ISO 9141單線標(biāo)準(zhǔn)悠反，并帶有一些增強(qiáng)性能残黑。總線為單線傳輸斋否，"與"總線通過終端電阻由電池正極節(jié)點(diǎn)（VBAT）提供梨水。總線收發(fā)器采用增強(qiáng)型的ISO 9141實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)茵臭∫叻蹋總線可以取兩個互補(bǔ)的邏輯值：主控值其電壓接近于接地端，代表邏輯值"0"旦委，退讓值其電壓與電池電壓接近奇徒，代表邏輯值"1"。

總線采用上拉電阻作為終端缨硝，主節(jié)點(diǎn)的上拉電阻為1kOhm摩钙，從節(jié)點(diǎn)的上拉電阻為30kOhm。電阻需串聯(lián)一個二極管以防止由于本地電源泄漏對總線產(chǎn)生的干擾谎拴。從節(jié)點(diǎn)的終端電容通常值為 CSlave= 220pF荚谢，主節(jié)點(diǎn)的電容要更高以使整個總線的電容小于從節(jié)點(diǎn)的值。
 

由于采用單線媒質(zhì)傳輸呐品，最大的傳輸波特率被限定在20kbit/s以內(nèi)凯挟。該值為從滿足信號同步而不產(chǎn)生沖突的最高值逸铆，到為滿足電磁兼容性要求而要達(dá)到的傳輸最低值之間的實驗中間值。最小的傳輸波特率為1kbit/s－－這有助于避免在實際中產(chǎn)生超時沖突辱滤。

LIN協(xié)議

通過LIN總線傳輸?shù)膶嶓w為幀苦钱。一個報文幀由幀頭以及回應(yīng)（數(shù)據(jù)）部分組成。在一個激活的LIN 網(wǎng)絡(luò)中沽贸，通訊通常由主節(jié)點(diǎn)啟動滴图，主節(jié)點(diǎn)任務(wù)發(fā)送包含有同步間隙的報文頭，同步字節(jié)以及報文標(biāo)志符（ID）碎员。一個從節(jié)點(diǎn)的任務(wù)通過接收并過濾標(biāo)志符被激活灸室，并啟動回應(yīng)報文的傳送∏闶ィ回應(yīng)中包含了1到8個字節(jié)的數(shù)據(jù)以及一個字節(jié)的校驗碼鹿鳖。

傳輸一幀所花費(fèi)的總的時間是發(fā)送每個字節(jié)所用的時間，加上從節(jié)點(diǎn)的回應(yīng)間隙壮莹，再加上傳輸每個字節(jié)的間隙時間（inter-byte space）翅帜。字節(jié)間隙是指發(fā)送完前一個字節(jié)的停止位后到發(fā)送下一個字節(jié)的啟動位之間的時間。

幀內(nèi)部間隔（inter-frame space）是從上一幀發(fā)送完畢后到下一幀啟動發(fā)送間的時間間隔命满。

幀的結(jié)構(gòu)如圖1所示涝滴。幀由幀間間隔以及接下來的4到11個字節(jié)域組成。

圖1：幀結(jié)構(gòu)

信號在幀的數(shù)據(jù)域中傳送胶台。多個信號可以打包在一個幀中傳送歼疮，只要這些信號不彼此重疊即可。
每個信號只有一個明確的傳輸者诈唬，例如韩脏，通常由一簇（cluster）節(jié)點(diǎn)中的一個來寫，0铸磅、1或多個節(jié)點(diǎn)訂閱該信號赡矢。

LIN協(xié)議的核心特性是使用進(jìn)度表（schedule table）。進(jìn)度表有助于保證總線不出現(xiàn)過載的情況阅仔，他們同樣是保證信號定期傳輸?shù)暮诵慕M件洁拓。
在一組LIN節(jié)點(diǎn)中只有主節(jié)點(diǎn)任務(wù)才可以啟動通訊保證了行為的確定性。主節(jié)點(diǎn)有責(zé)任保證與操作模式相關(guān)的所有幀都必須分配了足夠長的傳輸時間秕射。

LIN應(yīng)用

采用LIN可實現(xiàn)車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)分級挑蚕，從而成為車輛制造商提供更高的質(zhì)量及更低成本的重要因素。它可以為工業(yè)領(lǐng)域的軟件開發(fā)提供最好的實現(xiàn)方式：抽象及更好的組合能力匕磅。LIN可以簡化很多現(xiàn)有的低端復(fù)合解決方案枢蜗，并且可以降低車輛電子系統(tǒng)的開發(fā)、生產(chǎn)晃逞、服務(wù)及后勤成本箍颗。

采用配備LIN的轎車生產(chǎn)線正在快速增長眉剿，而下一代轎車雄心勃勃的計劃也許是LIN成功的最好證明。簡捷而完整的LIN規(guī)范包含了完整的網(wǎng)絡(luò)概念纲愁，極高的自動化程度已經(jīng)使LIN和CAN成為了車內(nèi)通訊網(wǎng)絡(luò)的主干团何。一部分市場增長甚至出現(xiàn)在車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)部分減少的地方。

2003年發(fā)布的LIN 2.0規(guī)范增強(qiáng)了組件在不同車輛生產(chǎn)廠商間的通用性诫汇，并且通過引入節(jié)點(diǎn)能力描述文件（Node Capability Description File）增強(qiáng)了自動化設(shè)計能力司型，同時還對同一網(wǎng)絡(luò)中的相同LIN設(shè)備定義了重配置機(jī)制。

廣州智維Kvaser LIN總線分析儀

帶MagiSync技術(shù)的Kvaser Leaf Professional是一個單通道USB接口爽篷，用于CAN和LIN悴晰。它能夠容易地把幾個接口連接到一臺PC機(jī)上。時間印記通過Kvaser MagiSync被同步逐工。具有靈活性并且使它特別適合于多通道的應(yīng)用項目铡溪。通過不同的產(chǎn)品版本支持高速，低速和單線CAN和LIN泪喊。

主要特點(diǎn)

• 通過Kvaser MagiSync可在幾個Kvaser Leaf Professional 接口之間實現(xiàn)自動的和精確的時鐘同步棕硫。該技術(shù)是Kvaser獨(dú)有的和取得專利的。
• CAN訊息打上具有1微秒精度的時間-印記和被同步袒啼。
• 處理高達(dá)20000個訊息每秒哈扮。
• 自動傳輸緩存器，在一個定義的時間間隔發(fā)送訊息蚓再。
• 自動回應(yīng)緩存器滑肉，在一個定義的事件發(fā)送訊息。
• 支持11-bit （CAN 2.0A）和29-bit （CAN 2.0B active）標(biāo)示符对途。
• 極好的錯誤處理赦邻。
• 支持用于分析工具的沉寂模式髓棋。
• 低電源消耗锉寿。
• 非常好的EMC性能。
• 聚亞安酯線纜用于極端環(huán)境趴国。
• CAN總線驅(qū)動平臺的電隔離用于保護(hù)硬件泣虚。
• 標(biāo)記的CAN通道用于容易地識別所支持物理層。
• 100%兼容用KVASER CANlib為Kvaser所有硬件而編寫的應(yīng)用程序债苍。
• 裝備一個110 cm （44 in.）長的USB線纜和一個30 cm （12 in.）長的CAN線纜坠痒。
• 用9-針D-SUB連接器接入CAN總線。
• 專為USB 2.0而設(shè)計咳铅，向后兼容 USB 1.1选阔。
• 快速和容易的一插即用安裝。
• 實際上無限數(shù)量的Kvaser Leaf可以經(jīng)由標(biāo)準(zhǔn)的USB hub連接到單個PC機(jī)上具椒，實現(xiàn)同步使用坎扰。
• 請注意列在應(yīng)用欄下面的項目不全支持Kvaser Leaf Professional曹均，支持Kvaser Leaf Professional LIN產(chǎn)品版本。

軟件和文檔

• Kvaser CANLIB SDK物虑，它包含你開發(fā)Kvaser CAN板軟件所需要的所有東西纤悉。包含全部文檔和很多程序范例，寫于C鲤遥、C++沐寺、Delphi、Visual Basic和C#盖奈。所有的Kvaser CAN接口板共享一個通用軟件API混坞。為一個板型所寫的程序?qū)⒉恍枰薷牡剡\(yùn)行于其它的板型！
• 文檔钢坦、軟件和驅(qū)動是免費(fèi)的拔第。升級軟件會定期在我們的網(wǎng)站上公布。
• Kvaser CanKing的Windows版本, 一個通用目的的交互式CAN總線監(jiān)測器/分析儀场钉，具備專門支持CanKingdom和DeviceNet蚊俺。

產(chǎn)品版本

• Kvaser Leaf Professional LIN （Item No. 00269-2）
  一個通道USB-到-總線接口用于單線LIN。