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系統(tǒng)整合為ETRAC帶來(lái)了高速度和高精度

  這需要一種應(yīng)用工程的解決方法载秀。在Brown & Sharpe公司吻唐,只要銷(xiāo)出一臺(tái)測(cè)量機(jī),應(yīng)用工程師及專(zhuān)門(mén)的項(xiàng)目經(jīng)理便直接與客戶(hù)一道工作泥贷,確保此測(cè)量機(jī)與其它制造系統(tǒng)完全整合為一個(gè)“集成系統(tǒng)”武瘟。憑借這樣的技術(shù)應(yīng)用,客戶(hù)有了和Brown & Sharpe公司保持接觸的通道洼眶,保證順利安裝與使用這套設(shè)備茴典。這種方式對(duì)于在世界各地都設(shè)有分廠的跨國(guó)公司來(lái)說(shuō)尤其適用,因?yàn)樗麄冃枰诓煌牡赜蚓邆浣y(tǒng)一的檢測(cè)方式白庙。

  在ETRAC消院,兩臺(tái)新型的德國(guó)LEITZ公司的高性能測(cè)量系統(tǒng)最近投入了生產(chǎn)線的工作。一臺(tái)是PMM 866精密型測(cè)量機(jī)和另一臺(tái)是SIRIO 688測(cè)量機(jī)搬设。Brown & Sharpe公司在墨西哥的經(jīng)銷(xiāo)商Metrotec S. A. de C. V. 負(fù)責(zé)對(duì)ETRAC測(cè)量機(jī)的后續(xù)維修保養(yǎng)工作和一線的技術(shù)支持穴店。

  “它是全世界現(xiàn)有的集成度最高的測(cè)量檢驗(yàn)系統(tǒng)之一∧醚ǎ”Brown & Sharpe公司項(xiàng)目經(jīng)理Larry Clarke說(shuō)迹鹅。

  SIRIO是一臺(tái)自動(dòng)測(cè)量機(jī),專(zhuān)門(mén)用于車(chē)間高速度贞言、高精度的零部件檢驗(yàn)斜棚。它的各軸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和測(cè)量光柵都封裝在一個(gè)保護(hù)罩里该窗,防止周?chē)h(huán)境的污染弟蚀,并為整臺(tái)機(jī)器提供一個(gè)穩(wěn)定的環(huán)境條件。在材料的使用上也有講究酗失,要求與被測(cè)零件的膨脹系數(shù)接近义钉;并且需要進(jìn)行溫度幾何補(bǔ)償,使得由溫度差所引起的變形保持最泄骐取捶闸;工件的表面溫度也進(jìn)行了測(cè)量,用來(lái)自動(dòng)調(diào)整測(cè)量結(jié)果塞姻。

  SIRIO安放在帶有集成減振器的三條支撐上蚌长。有了這些減振器,加上機(jī)器本身較高的剛性尺澜,使得測(cè)量機(jī)具備很高的抗震能力绵顷。另外,還有軌跡曲線發(fā)生器厅肩,可以保障在探測(cè)和機(jī)械運(yùn)動(dòng)過(guò)程中幾乎完全沒(méi)有振動(dòng)螺蜻。

  自動(dòng)工件運(yùn)輸和檢驗(yàn)

  ETRAC廠的SIRIO測(cè)量機(jī)裝有一個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)、一個(gè)能減少測(cè)量過(guò)程中斷的自動(dòng)更換測(cè)頭裝置禽制、以及掃描測(cè)頭剪酵。測(cè)量機(jī)與密歇根州Shelby Township的S*K*I*公司生產(chǎn)的180°雙托盤(pán)指向器/裝載器集成為一體陨否。整套檢驗(yàn)系統(tǒng)專(zhuān)門(mén)為廠里4臺(tái)Mori Seki加工中心提供檢驗(yàn)支持。這些加工中心每一臺(tái)都有兩個(gè)夾持裝置的托盤(pán)A和B药呜。每一個(gè)托盤(pán)有11個(gè)由加工中心部件配置組合由中心加工园环,總數(shù)為88個(gè)配置(4臺(tái)機(jī)器乘2個(gè)位置乘11個(gè)配置)由SIRIO負(fù)責(zé)測(cè)量。

  在ETRAC奄础,Mori Seki加工中心的加工部件在單軌上移動(dòng)陋气,由單軌帶著通過(guò)后序工段。經(jīng)清洗后引润,負(fù)責(zé)“拾裙谩-放置”的機(jī)器人把部件從單軌上“拾取”下來(lái),重新“放置”定位到S*K*I*指向器中的一個(gè)夾持器上淳附。指向器上有2個(gè)互成180?布置的夾具上议慰。

  “指向器的控制器從該點(diǎn)開(kāi)始跟蹤部件。跟蹤的信息奴曙,例如包括部件號(hào)碼等别凹,傳到SIRIO。這樣洽糟,測(cè)量數(shù)據(jù)便跟隨對(duì)應(yīng)的部件通過(guò)整個(gè)加工過(guò)程炉菲。”Clarke說(shuō)坤溃。

  運(yùn)轉(zhuǎn)快捷而高效

  兩個(gè)托盤(pán)對(duì)于指向器是獨(dú)立的拍霜。在運(yùn)行中,指向器把部件A放在SIRIO轉(zhuǎn)臺(tái)上薪介,然后自動(dòng)降低并脫離托盤(pán)祠饺。托盤(pán)放置在三個(gè)銷(xiāo)子上。系統(tǒng)使用快速更換夾具裝置草教。這些夾具裝置帶有可調(diào)節(jié)的V形結(jié)構(gòu)络峦,就象可自定心的臺(tái)鉗一樣。它們上面有帶箭頭的刻度表经禽,這樣可以根據(jù)特定工件的號(hào)碼進(jìn)行調(diào)整蒋巡。部件更換大約3分鐘可以完成。

  測(cè)量完成后众新,該部件測(cè)量數(shù)據(jù)便與自身的“身份信息”結(jié)合在一起麸癌,通過(guò)可編程序邏輯控制器和和一臺(tái)計(jì)算機(jī),利用局域網(wǎng)送到質(zhì)量審計(jì)員那里弄袜。

  一個(gè)的部件測(cè)量完成之后,SIRIO測(cè)量機(jī)把測(cè)頭恢復(fù)到安全位置汛滩,并發(fā)出信號(hào)通知指向器可以“拾扰纭-放置”下一個(gè)部件俱挨,以進(jìn)行下一個(gè)的測(cè)量。指向器升起并和持有待測(cè)部件的托盤(pán)接觸敛竭,指向180°漓拾,把新部件放在SIRIO測(cè)量機(jī)上檢驗(yàn)。指向器一離開(kāi)板臺(tái)戒祠,信號(hào)便通知機(jī)器人把已測(cè)量好的部件“拾取”走骇两。

  “這系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)特別快,幾個(gè)典型的測(cè)量周期在2.5分鐘到3分鐘姜盈,因各部件的形狀而異低千。指向周期大約15秒種×笏蹋”Clarke說(shuō)示血。

  SIRIO測(cè)量機(jī)上還配有紅、綠救拉、黃三種指示燈指示部件在接受檢驗(yàn)的狀態(tài)难审。如果發(fā)現(xiàn)有一個(gè)超出公差范圍的部件,指示燈系統(tǒng)會(huì)識(shí)別出來(lái)并發(fā)出信號(hào)亿絮,請(qǐng)求進(jìn)行人工干預(yù)告喊。無(wú)論怎樣,自動(dòng)檢驗(yàn)工作仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行派昧。當(dāng)機(jī)械手從托盤(pán)上取走部件時(shí)粱储,它會(huì)把這些部件放在“不合格”的隊(duì)列里,使之不再回到生產(chǎn)線上启中。

  檢驗(yàn)程序利用通用尺寸測(cè)量軟件QUINDOS?開(kāi)發(fā)的庭训。“運(yùn)用QUINDOS的特別模塊疯食,SIRIO測(cè)量機(jī)很容易集成到由主控計(jì)算機(jī)控制的柔性制造系統(tǒng)中恰日。”Clarke說(shuō)梅明。

  SIRIO還有Multiscan(多重掃描)的特性姐淫,可以讓機(jī)器使用各種硬測(cè)桿,同時(shí)還具備特殊的掃描測(cè)頭乳环,用它可以分析和計(jì)算25種以上的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)匠泵,包括Ra、Rt和Rz倘回,并通過(guò)QUINDOS軟件圖形化顯示出來(lái)了酌。

  在ETRAC的PMM 866用于檢驗(yàn)工作。此測(cè)量機(jī)放在由EGC公司制造的環(huán)境可控的房間里音瓷。

  PMM 866是一種超高精度精密三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)对嚼,使用動(dòng)態(tài)單點(diǎn)三維測(cè)頭夹抗,自動(dòng)定心,并可用連續(xù)掃描探測(cè)進(jìn)行數(shù)據(jù)的捕獲纵竖。

  固定龍門(mén)式結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高了機(jī)器的穩(wěn)定性和高精度漠烧,并消除了機(jī)器在加速和減速后恢復(fù)穩(wěn)定所需的時(shí)間損失。這種設(shè)計(jì)也為從各個(gè)方向自動(dòng)或手動(dòng)裝載靡砌、卸載測(cè)量工件提供了方便已脓。

  ETRAC PMM的最主要的特色是其在墨西哥設(shè)計(jì)和制造的夾具系統(tǒng)。這些夾具也需要固定與SIRIO測(cè)量機(jī)同樣的88個(gè)部件通殃。

  “夾具做出來(lái)以后度液,我們把它們送到德國(guó)Watzlar的Leitz工廠,專(zhuān)門(mén)用來(lái)開(kāi)發(fā)GR & R項(xiàng)目邓了。這個(gè)項(xiàng)目是在墨西哥實(shí)施的恨诱,測(cè)量機(jī)和夾具同在具備環(huán)境控制的房間內(nèi)使用∑”Clarke說(shuō)照宝。

  整個(gè)ETRAC的應(yīng)用方式代表了典型的系統(tǒng)集成。其內(nèi)容不僅是測(cè)量和檢驗(yàn)的運(yùn)作榛覆,還有那些搬運(yùn)和處理部件巫顽,以及快捷高效地傳遞檢驗(yàn)數(shù)據(jù)所必要的程序。
 


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