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數(shù)控機床主傳動運動研究

數(shù)控機床的主傳動運動是指生產(chǎn)切屑的傳動運動仪彪,例如清女,數(shù)控車床上主軸帶動工件的旋轉(zhuǎn)運動玩徊,立式加工中心上主軸帶動銑刀的榛、鏜刀和砂輪等的旋轉(zhuǎn)運動琼了。數(shù)控機床的主傳動運動是通過主傳動電機拖動的。

一仔同、主傳動運動的變速系統(tǒng)

    目前键切,數(shù)控機床的主傳動電機已經(jīng)基本不再使用普通交流異步電機和傳統(tǒng)的直流調(diào)速電機,他們正逐步被新興的交流變頻調(diào)速伺服電機和直流伺服調(diào)速電機代替圃靖。數(shù)控機床的主運動要求有較大的調(diào)速范圍龙喂,以保證加工時能選用合理的切屑用量,從而獲得最佳的生產(chǎn)率榛蜻、加工精度和表面質(zhì)量秧梨。為了適應(yīng)各種工件和各種工件材料的要求,多恭喜自動換刀的數(shù)控機床和加工中心主運動的調(diào)速范圍應(yīng)進一步擴大盅力。數(shù)控機床的變速時按照控制指令自動進行的妻行,因此變速機構(gòu)必須適應(yīng)自動操作的要求。由于直流和交流變速主軸電機的調(diào)速系統(tǒng)日趨完善按任,不僅能方便地實現(xiàn)寬范圍的無級變速汉疮,而且減少了中間傳遞環(huán)節(jié)和提高了變速控制的可靠性,因此在數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)中更能顯示出它的優(yōu)越性杠滓。為了確保低速時的扭矩丛剿,有的數(shù)控機床在交流和直流電機無級變速的基礎(chǔ)上配以齒輪變速。由于主運動采用了無級變速臊岸,在大型數(shù)控車床上測斜端面時就可實現(xiàn)恒速切屑控制橙数,以便進一步提高生產(chǎn)效率和表面質(zhì)量。數(shù)控機床主傳動主要有三種配置方式帅戒。

帶有變速齒輪的主傳動

    這是大灯帮、種型數(shù)控機床采用較多的一種方式。通過少數(shù)幾對齒輪減速蜘澜,擴大了輸出扭矩施流,以滿足主軸對輸出扭矩特性的要求。一部分小型數(shù)控機床業(yè)采用此種傳動方式鄙信,以獲得強力切屑時所需要的扭矩瞪醋。滑移齒輪的移位大都采用液壓撥叉或直接由液壓油缸帶動齒輪實現(xiàn)装诡。

通過皮帶傳動的主傳動

    這主要應(yīng)用在小型數(shù)控機床上银受,可以避免齒輪傳動是引起的振動與噪聲。但它只能使用與要求的扭矩特性的主軸鸦采。

由調(diào)速電機直接驅(qū)動的主傳動

    這種主傳動方式大大簡化了主軸箱體與主軸的結(jié)構(gòu)宾巍,有效地提高了主軸部件的剛度因摸。但主軸輸出扭矩小,電機發(fā)熱對主軸的精度影響較大叭蜂。

二侦滩、數(shù)控機床主軸部件

    數(shù)控機床主軸部件的精度、剛度和熱變形對加工質(zhì)量有直接影響唬研。由于加工過程中不對數(shù)控機床進行人工調(diào)整假祝,因此這些影響就更為嚴重。目前數(shù)控機床的主軸廠主要有三種型式尼削。

前后支撐采用不同軸承

    前支撐采用雙列短圓柱滾子軸承和60°角接觸雙列向心推力球軸承組合虎内,后支撐采用成對向心推力球軸承。此配置形式使主軸的綜合剛度大幅度提高静瞄,可以滿足強力切屑的要求诅挖,因此普遍應(yīng)用于各類數(shù)控機床。

前軸承采用高精度雙列向心推力球軸承

    向心推力球軸承高速時性能良好蓄惫,主軸最高轉(zhuǎn)速可達4000r/min虚烂。但是,它的承載能力小萨驶,因而適用于高速必尼、輕載和緊密的數(shù)控車床。

雙列和單列圓錐滾子軸承

    這種軸承徑向和軸向剛度高篡撵,能承受重載荷,尤其能承受較強的動載荷豆挽,安裝與調(diào)整性能也好育谬。但是,這種軸承限制了主軸的最高轉(zhuǎn)速和精度帮哈,因此使用中等精度膛檀、低速與重載的數(shù)控機床。在主軸的機構(gòu)上娘侍,要處理好卡盤和刀架的裝夾咖刃、主軸的卸荷、主軸軸承的定位和間隙調(diào)整憾筏、 主軸部件的潤滑和密封以及工藝上的其他一系列問題嚎杨。為了盡可能減少主軸部件溫升熱變形對機床工作精度的影響,通常利用潤滑油的循環(huán)系統(tǒng)把主軸部件的熱量帶走氧腰,使主軸部件與箱體保持恒定的溫度枫浙。在某些數(shù)控鏜、銑床上采用專用的制冷裝置三钦,比較理想的實現(xiàn)了溫度控制尼缨。近年來疫谱,某些數(shù)控機床的主軸軸承采用高級油脂,用封入方式進行潤滑综货,每加一次油脂可以使用7年至10年嚣惭。為了使?jié)櫥秃陀椭恢禄旌希ǔ2捎妹詫m密封方式螃势。

    對于數(shù)控車床主軸罕擒,因為在它的兩端安裝著結(jié)構(gòu)笨重的動力卡盤和夾緊油缸,所以主軸剛度必須進一步提高尼软,并應(yīng)設(shè)計合理的連接端熄晕,以改善動力卡盤與主軸端度的連接剛度。

    對于數(shù)控鏜床或銑床的主軸便透,考慮到實現(xiàn)刀具的快速或自動裝卸尔网,主軸上還配有刀具自動裝卸、主軸準停和主軸孔內(nèi)切屑的清除裝置航厚。
 


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