1 引言
　　隨著城市經(jīng)濟(jì)的騰飛拴鸵，停車難已到了刻不容緩的地步吩跋。在寸土寸金的市中心，特別是賓館窖认、商場(chǎng)豫柬、購(gòu)物中心等車輛集中的地區(qū)，只有向空中耀态、向地下發(fā)展轮傍，建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫(kù)已是必不可少。上海市機(jī)械設(shè)備成套集團(tuán)科貿(mào)公司是一家專門從事機(jī)械式立體停車庫(kù)生產(chǎn)設(shè)計(jì)的公司首装，受文定天下苑徐房（集團(tuán)）物業(yè)管理公司的委托抱典，建造機(jī)械式兩層升降橫移立體停車設(shè)備。
　　2 總體方案設(shè)計(jì)
　　根據(jù)業(yè)主的要求赊偿，通過(guò)實(shí)地考察绵另，總體方案設(shè)計(jì)如圖1所示:遠(yuǎn)程小區(qū)監(jiān)控中心具有系統(tǒng)管理員功能，可查看車庫(kù)泊位狀態(tài)（即車位板上是否停有車輛）绅鉴，修改存取車輛的密碼姨莽，并實(shí)時(shí)監(jiān)控下位控制器的運(yùn)行狀態(tài);設(shè)計(jì)兩個(gè)存取車輛出入口（即東出入口和西出入口），可加快車主存取車輛的速度既蛙，在兩個(gè)出入口處各放置一臺(tái)觸摸屏仲侈，車主輸入操作密碼即可存取自己的車輛;下位機(jī)為PLC，通過(guò)信號(hào)的輸入輸出蓖社，檢測(cè)存取的車輛和車位板是否到位秆惑、故障等，并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)衍止，完成車輛的存取工作哗蛋。
　　行程開(kāi)關(guān)判別橫移車位板或升降車位板是否到位，泊位開(kāi)關(guān)判別車位板上是否停有車輛园担，光電開(kāi)關(guān)判別存入的車輛是否超高寒护、超長(zhǎng)瓣车，并有安全保護(hù)作用扎筒，接觸器用來(lái)直接控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)窗宦，指示燈可方便車主根據(jù)信息燈狀態(tài)—前進(jìn)湖雹、后退、運(yùn)行程剥、故障等劝枣，方便存取車輛。
　　3 系統(tǒng)工作原理
　　如圖2所示织鲸，以7個(gè)車位為例說(shuō)明從上層3號(hào)車位板存（取）車工作原理:車主輸入正確的存（认骸）車密碼;首先下層4搂擦、6號(hào)車位板同時(shí)向右橫移，6號(hào)橫移至空位哗脖，4號(hào)橫移至6號(hào)位瀑踢，然后3號(hào)車位板下降至下層4號(hào)位;車主即可把自己車輛駛上（駛出）3號(hào)車位板，存（炔疟堋）車完成后咱茂，延時(shí)60s，3號(hào)車位板自動(dòng)上升至原來(lái)的位置棕优，然后4缴碉、6號(hào)車位板復(fù)位。
　　每個(gè)橫移車位板對(duì)應(yīng)一個(gè)行程開(kāi)關(guān)佣虑，開(kāi)關(guān)狀態(tài)為“1”時(shí)表示此時(shí)車位板到位叁乍，為“0”時(shí)表示車位板未到位，根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)可判別出橫移車位板是否到位弧定。每個(gè)升降車位板對(duì)應(yīng)一個(gè)上定位行程開(kāi)關(guān)和一個(gè)下定位行程開(kāi)關(guān)则沃，根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)可判別升降車位板的位置。自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中锡跺，根據(jù)行程開(kāi)關(guān)的狀態(tài)控制接觸器觸點(diǎn)的通斷章迎，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。
　　泊位開(kāi)關(guān)用來(lái)檢測(cè)車位板上是否停有車輛渴甜，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)鏡面反射的光電開(kāi)關(guān)焚寂，工作原理是:該車位板上停有車輛時(shí)，泊位開(kāi)關(guān)處于“1”狀態(tài);車位板上無(wú)車輛時(shí)蟋定，泊位開(kāi)關(guān)處于“0”狀態(tài)粉臊，根據(jù)泊位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)可知PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)，遠(yuǎn)程小區(qū)監(jiān)控中心上位計(jì)算機(jī)根據(jù)松下電工的專用通訊協(xié)議可讀出松下PLC寄存器狀態(tài)驶兜，從而監(jiān)控立體停車庫(kù)的泊位狀態(tài)扼仲、停車狀況等。
　　4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
　　控制系統(tǒng)的核心是下位控制器PLC抄淑，松下FP1的控制器因其較高的性價(jià)比受到用戶的青睞屠凶。
　〕酆蟆（1） FP1具有計(jì)算機(jī)Link功能，可由上位計(jì)算機(jī)根據(jù)MEWTOCOL-COM通訊協(xié)議矗愧，直接通過(guò)編程口RS422讀取FP1中的接點(diǎn)信息和其數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容灶芝，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)的功能;同時(shí)RS232可直接與操作界面觸摸屏進(jìn)行通訊唉韭。
　∫固椤（2） 擴(kuò)展方便、靈活属愤，可根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)的多少選擇主機(jī)CPU單元和擴(kuò)展單元女器。
　　（3） 控制單元和擴(kuò)展單元輸出功能強(qiáng)大:各個(gè)“COM”端均為獨(dú)立的岗命，可使用不同的電壓;輸出點(diǎn)額定控制能力強(qiáng)巨脚，為2A/250VAC或2A/30VDC，可直接控制接觸器動(dòng)作品救。
　　車庫(kù)設(shè)置兩個(gè)車輛出入口敢弟，主要目的是加快存取車輛的速度。系統(tǒng)配置時(shí)選用一個(gè)PLC他景，在東西出入口處各放置一臺(tái)觸摸屏捅振，東出入口觸摸屏和PLC距離約為 8m，所以直接通過(guò)RS232接口通訊;兩個(gè)觸摸屏之間的距離約為20m式伶，選用RS485通訊接口呀琢。圖3為其通訊接口協(xié)議接線圖。
　　由于立體停車庫(kù)領(lǐng)域的特殊性贡金，對(duì)電機(jī)的要求很高壕归，一般都采用三合一電機(jī)（即減速、制動(dòng)衅侥、剎車為一體）癞季，本車庫(kù)使用德國(guó)漢森電機(jī)，橫移電機(jī)為0.25kW倘潜，升降電機(jī)為 2.2kW绷柒，規(guī)格為三相380V，通過(guò)接觸器的通斷直接控制電機(jī)的運(yùn)行和停止涮因，完全可以達(dá)到車位板的定位要求废睦。
　　綜合以上因素，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)养泡、輸入輸出信號(hào)特點(diǎn)嗜湃、輸出驅(qū)動(dòng)能力、通訊等要求澜掩，選擇FP1系列C72C繼電器輸出型PLC购披，擴(kuò)展模塊為繼電器輸出型E40（I 24/O 16）杖挣，即可滿足設(shè)計(jì)要求。
　　5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
　　本系統(tǒng)軟件部分的中心任務(wù)是根據(jù)輸入的存（雀斩浮）車密碼惩妇，對(duì)應(yīng)的車位板運(yùn)行到指定的位置。主要有四部分組成:（1）自動(dòng)操作程序—根據(jù)車主輸入的密碼筐乳，對(duì)應(yīng)的車位板運(yùn)行撤掀，完成車輛的存取。（2）單步操作程序—按下按鈕涨给，執(zhí)行一個(gè)車位板的完整動(dòng)作颅唇。（3）手動(dòng)操作程序—按鈕按下時(shí)，車位板運(yùn)動(dòng)限匕，直至車位板到位，否則停止东六，可方便維修困荤、故障查找。（4）操作顯示程序—在存（却病）車過(guò)程中捎鹤，應(yīng)顯示必要的提示信息，方便車主存（妊昕尽）車;為方便維護(hù)人員亡荞，在系統(tǒng)故障時(shí)，應(yīng)顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼情誊。
　　所有實(shí)現(xiàn)上述功能的松下PLC軟件程序采用步進(jìn)結(jié)構(gòu)水孩，圖4所示為軟件流程圖。
　　觸摸屏的設(shè)計(jì)軟件為 ADP3琐驴，要正確設(shè)置觸摸屏的DIP開(kāi)關(guān)和通訊參數(shù)俘种，才能確保通訊的正常進(jìn)行。東出入口的觸摸屏為主站绝淡，通訊參數(shù)設(shè)置:人機(jī)界面站號(hào)為0宙刘，傳輸速率為 19200b/s，8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)牢酵、奇校驗(yàn)悬包、1位停止位;與PLC連線所用的通訊端口為COM1，連線方式為“Multi-drop Master”馍乙，共用寄存器區(qū)為DT200布近，長(zhǎng)度為32，共用接點(diǎn)區(qū)為R200潘拨，長(zhǎng)度為0;畫面控制區(qū)地址為DT10吊输，畫面狀態(tài)區(qū)地址為DT20;延遲畫面啟動(dòng)時(shí)間為3s饶号。西出入口的觸摸屏為輔站，通訊參數(shù)設(shè)置:人機(jī)界面站號(hào)為1季蚂，傳輸速率為19200b/s对轴，8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)、奇校驗(yàn)肥刻、1位停止位;連線方式為 “Multi-drop Slave”亮史，共用寄存器區(qū)為DT200，長(zhǎng)度為32茄溢，共用接點(diǎn)區(qū)為R200哩敞，長(zhǎng)度為0;畫面控制區(qū)地址為DT12，畫面狀態(tài)區(qū)地址為DT18;延遲畫面啟動(dòng)時(shí)間為0s蝉狭。按照以上的參數(shù)設(shè)置及通訊接口接線点级，才能保證系統(tǒng)通訊的正常。
　　6 FP1系統(tǒng)寄存器參數(shù)設(shè)置
　　在軟件設(shè)計(jì)時(shí)撞恰，為了保證PLC與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和觸摸屏通訊正常宽缴，一定要注意PLC系統(tǒng)寄存器的參數(shù)設(shè)置。
　　與上位計(jì)算機(jī)有關(guān)的系統(tǒng)寄存器配置:（1）編程口站號(hào)參數(shù)NO.410設(shè)置為K1;（2）編程口通訊格式參數(shù)NO.411設(shè)置為H0审服。
　　與操作界面觸摸屏有關(guān)的系統(tǒng)寄存器配置:（1）RS232C串口通訊方式參數(shù)NO.412設(shè)置為K1趾迈，表示RS232C串口用于計(jì)算機(jī)鏈接通訊;（2） RS232C串口通訊格式參數(shù)NO.413設(shè)置為K1，表示RS232C串口通訊傳輸格式為8位數(shù)據(jù)長(zhǎng)烤惊、奇校驗(yàn)乔煞、1位停止位、CR為結(jié)束符;（3） RS232C串口波特率參數(shù)NO.414設(shè)置為K1柒室，表示串口通訊波特率為19200b/s渡贾，同時(shí)應(yīng)把PLC波特率選擇開(kāi)關(guān)設(shè)置為19200bps; （4）RS232C串口站號(hào)參數(shù)NO.415設(shè)置為K1。
　　7 結(jié)束語(yǔ)
　　通過(guò)調(diào)試運(yùn)行伦泥，整個(gè)停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊剥啤、設(shè)計(jì)合理、運(yùn)行良好不脯，充分發(fā)揮了FP1的高可靠性府怯、強(qiáng)抗干擾性、調(diào)試方便等特點(diǎn)防楷，特別是FP1的功能特點(diǎn)在停車設(shè)備中的應(yīng)用具有推廣價(jià)值牺丙，對(duì)同行業(yè)的機(jī)械式升降橫移停車設(shè)備的設(shè)計(jì)具有借鑒意義。
　　參考文獻(xiàn)
　　[1] PLC（FP系列）FP1硬件手冊(cè).下電工株式會(huì)社編
　　[2] 機(jī)械式立體停車庫(kù).停車設(shè)備委員會(huì)編复局，海洋出版社 

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