1 測(cè)試系統(tǒng)硬件組成
    　該測(cè)試系統(tǒng)由PC／104工控計(jì)算機(jī)冕末、DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡、信號(hào)調(diào)理模塊組成侣颂。其測(cè)試系統(tǒng)組成框圖如圖1所示栓霜。

   　 (1)PC／104工控計(jì)算機(jī)。采用DIGITAL-LOG-IC AG公司的MSMP3SEV横蜒，它是一個(gè)基于PC／104(ISA總線)和PC104／Plus(PCI總線)的高可靠ALL-IN-ONE CPU模塊胳蛮，主板主要集成了最大256 MB內(nèi)存、256 KB二級(jí)高速緩存候铸、2個(gè)RS 232C 串口迄岸、1個(gè)LPT1并口、EIED硬盤接口眨额、標(biāo)準(zhǔn)軟盤接口苗泰、CRT顯示器接口、平板顯示器接口笋再、鼠標(biāo)接口莲轮、1個(gè)USB接口、看門狗計(jì)數(shù)／定時(shí)電路等缤贯。
   　 (2)DMM-32-AT多功能數(shù)據(jù)采集卡既帜。4路12位D／A模擬輸出，16位差分或32位單端16位模擬輸入瑰柄，24路數(shù)字I／O端口制私，最高采樣速率為200 Mb／s。該多功能采集卡主要用于激勵(lì)信號(hào)的產(chǎn)生蚣碰，測(cè)試信號(hào)的采集以及控制信號(hào)的產(chǎn)生揖膜。

2 軟件設(shè)計(jì)
   　 陀螺儀的動(dòng)態(tài)測(cè)試軟件采用LabVIEW軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，LabVIEW不僅是軟件開發(fā)環(huán)境稠臣，而且是一個(gè)編程軟件康蚯，它是一種適合應(yīng)用于任何編程任務(wù)，具有擴(kuò)展函數(shù)庫(kù)的通用編程語(yǔ)言爵倚。它定義了數(shù)據(jù)模型侦纳、結(jié)構(gòu)類型和模塊調(diào)用語(yǔ)法規(guī)則等編程語(yǔ)言的基本要素，在功能完整性和應(yīng)用靈活性上不亞于任何高級(jí)語(yǔ)言也您。Lab-VIEW提供了豐富的數(shù)據(jù)采集勤焕、分析和存儲(chǔ)庫(kù)函數(shù)以及包括DAQ，GPIB愕炸，PXI岗屏，VXI，RS 232在內(nèi)的各種儀器通信總線標(biāo)準(zhǔn)的所有功能函數(shù)漱办。但是LabVIEW所提供的功能僅能驅(qū)動(dòng)NI公司支持的數(shù)據(jù)采集卡这刷，DMM-32-AT是第三方數(shù)據(jù)采集模塊，它需要用戶自己設(shè)計(jì)開發(fā)驅(qū)動(dòng)程序。
2．1 DMM-32-AT驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)
   　 LabVlEW提供了對(duì)外部代碼調(diào)用的接口庫(kù)函數(shù)暇屋。其中似袁，調(diào)用庫(kù)函數(shù)(Call Library Function，CLF)節(jié)點(diǎn)使得用戶可以方便地調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)共享庫(kù)和自定義庫(kù)函數(shù)咐刨。在此昙衅，設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)就是通過(guò)LabVIEW提供的。CLF實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)態(tài)連接庫(kù)(Dynamic Link Library定鸟，DLL)調(diào)用的方法．完成對(duì)第三方數(shù)據(jù)采集模塊的驅(qū)動(dòng)而涉，實(shí)現(xiàn)LabVIEW與普通數(shù)據(jù)采集模塊的結(jié)合。
    　使用VC++生成一個(gè)dmm32driver．dll的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)联予，通過(guò)CLF節(jié)點(diǎn)對(duì)其調(diào)用啼县，以實(shí)現(xiàn)該數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)，該程序?qū)崿F(xiàn)的主要源代碼為：

   　 需要注意的是偏团，在頭文件中加入extcode．h献凫，以便在DLL程序中使用LabVIEW中的數(shù)據(jù)類型，避免在傳遞參數(shù)和返回值時(shí)沖突库忽。其次攘宗，需要在導(dǎo)出的函數(shù)原型前添加_declspec(dllexport)關(guān)鍵字，指出函數(shù)的出口拌九。由此猾蔫，可從一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)文件中輸出數(shù)據(jù)、函數(shù)恐丧、類以及類成員函數(shù)而不需要．def文件瀑乡。

2．2 數(shù)據(jù)采集流程
    　該測(cè)試系統(tǒng)采用如圖2所示的單線程循環(huán)軟件架構(gòu)。采用單線程結(jié)構(gòu)可以保證每個(gè)任務(wù)在一次數(shù)據(jù)采集循環(huán)中都能得到有效執(zhí)行战钾，既能滿足數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集踪钞，又能保證數(shù)據(jù)的完整存儲(chǔ)，增強(qiáng)了測(cè)試的可靠性辖嫁。與此同時(shí)泼司，采用單線程結(jié)構(gòu)也簡(jiǎn)化了流程控制，避免了多線程結(jié)構(gòu)中各個(gè)任務(wù)之間的調(diào)度與控制的復(fù)雜問(wèn)題暖眼。

2．3 系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)
   　 虛擬測(cè)試系統(tǒng)的主要功能是實(shí)時(shí)接收數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)惕耕，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理(如濾波，F(xiàn)FT變換等)诫肠、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示司澎。操作者根據(jù)數(shù)據(jù)判斷測(cè)試指標(biāo)是否合格。
  　  程序設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)采集過(guò)程為：在開始數(shù)據(jù)采集后栋豫，DAQ卡不斷地采集數(shù)據(jù)挤安，并將它們存貯在指定的緩沖區(qū)中谚殊；然后LabVIEW每隔一段時(shí)間，將一批數(shù)據(jù)送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理蛤铜。如果緩沖區(qū)存放已滿嫩絮，DAQ卡就會(huì)又重新從內(nèi)存起始地址寫入新數(shù)據(jù)，覆蓋原來(lái)的數(shù)據(jù)围肥。這個(gè)過(guò)程一直持續(xù)剿干，直到采集到了指定數(shù)目的數(shù)據(jù)點(diǎn)，或者中止采集過(guò)程穆刻。程序方框圖如圖3所示置尔。在對(duì)陀螺輸出信號(hào)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，采用了多次采樣取平均值的方法籍勘，以減小誤差城搀。

3 結(jié) 語(yǔ)
    　在此，提出一種基于PC／104的陀螺儀動(dòng)態(tài)測(cè)試系統(tǒng)想受，并分析該測(cè)控系統(tǒng)的軟／硬件基本構(gòu)成咐笙。在系統(tǒng)組建過(guò)程中屑墓，由于利用了可靠的PC／104工控機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡谱累，以及高性能的虛擬儀器編程軟件，使得系統(tǒng)組建效率高奏炸，性能可靠谒电，而且可以方便地對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行判斷，簡(jiǎn)單易用芹菱。

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