汽車減震彈簧故障診斷儀的基本原理是基于非線性頻譜分析技術(shù)的。這種技術(shù)的基本思想是：根據(jù)采樣得到的減震彈簧的輸入和輸出數(shù)據(jù)奖年，利用有效的非線性系統(tǒng)辨識(shí)方法得到彈簧的振動(dòng)方程顾犹，再利用多維傅里葉變換得到減震彈簧的非線性傳遞函數(shù)的頻域表示形式—廣義頻率響應(yīng)函數(shù)ＧＦＲＦＧｅｎｅｒａｌｉｚｅｄＦｒｅｑｕｅｎｃｙ ＲｅｓｐｏｎｓｅＦｕｎｃｔｉｏｎｓ　。ＧＦＲＦ是描述系統(tǒng)非線性傳遞特性的一種非參數(shù)模型它能夠唯一地刻畫系統(tǒng)傳遞特性的頻域特征因而系統(tǒng)故障前后傳遞特性的非線性變化就能夠通過ＧＦＲＦ被準(zhǔn)確地反映绿贞。彈簧處于正常工作狀態(tài)時(shí)因块，僅具有一階ＧＦＲＦ；彈簧在疲勞失效后最明顯的變化是三階ＧＦＲＦ大量出現(xiàn)１籍铁。分析彈簧系統(tǒng)的ＧＦＲＦ就可判斷出彈簧的工作狀態(tài)涡上。目前國內(nèi)對(duì)汽車減震彈簧的故障診斷還缺乏有效的手段，而且基于這一原理的實(shí)際應(yīng)用在國內(nèi)外尚處于起步階段拒名，因此該儀器具有很好的應(yīng)用前景吩愧。

　　１ 系統(tǒng)總體方案

　　非線性系統(tǒng)辨識(shí)算法龐大增显、復(fù)雜慎瓮，對(duì)系統(tǒng)的計(jì)算能力要求很高。ＤＳＰ是專門用于數(shù)字信號(hào)處理的芯片伊丘，計(jì)算能力強(qiáng)大捧法、運(yùn)算速度快，能夠滿足系統(tǒng)的要求。ＤＳＰ的計(jì)算能力雖然很強(qiáng)裹五，但其事件管理能力較弱卦须，而且直接支持的Ｉ／Ｏ口很少。為了方便地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互捅县，采用ＤＳＰ與單片機(jī)協(xié)同工作的方式：以單片機(jī)為主機(jī)摊壳，通過通訊接口對(duì)ＤＳＰ實(shí)現(xiàn)控制；同時(shí)利用單片機(jī)較強(qiáng)的外圍設(shè)備管理能力實(shí)現(xiàn)人機(jī)接口猪晰、顯示等功能粒颂。主要工作流程是：彈簧的輸入輸出信號(hào)經(jīng)過濾波電路進(jìn)行調(diào)理后，由Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)状寨，再進(jìn)入ＤＳＰ進(jìn)行運(yùn)算风捌，得到的診斷結(jié)果通過通訊接口電路送入單片機(jī)，單片機(jī)將結(jié)果顯示在液晶顯示器上妄迁，并經(jīng)過串口送入到ＰＣ機(jī)寝蹈。單片機(jī)通過通訊接口控制ＤＳＰ的工作狀態(tài)。系統(tǒng)原理框圖如圖１所示登淘。

　◇锢稀２ 硬件電路設(shè)計(jì)

　　２．１ 信號(hào)調(diào)理電路

　　采用集成開關(guān)電容濾波器ＭＡＸ２８０組成抗混疊濾波電路黔州。ＭＡＸ２８０是一個(gè)五階低通濾波器耍鬓，截止頻率可調(diào)。當(dāng)它的時(shí)鐘管腳接內(nèi)部時(shí)鐘時(shí)流妻，最大截止頻率為１．４ｋＨｚ牲蜀；而汽車減震彈簧穩(wěn)定工作時(shí)，信號(hào)的頻率不超過５００Ｈｚ绅这，故設(shè)定濾波器的截止頻率為７００Ｈｚ涣达。

　　２．２ ＤＳＰ電路

　≈ま薄ＤＳＰ電路完成數(shù)據(jù)采集及數(shù)字濾波度苔，利用內(nèi)置的算法完成故障診斷等任務(wù)。

　　本系統(tǒng)中的ＤＳＰ采用美國德州儀器公司(ＴＩ)生產(chǎn)的ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０９猬肖，它是ＴＭＳ３２０Ｃ５４ｘｘ系列的一個(gè)高速余窖、高性價(jià)比、低功耗的１６位定點(diǎn)通用ＤＳＰ芯片函以。其主要特點(diǎn)包括：改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)（１條程序存儲(chǔ)器總線森片、３條數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器總線和４條地址總線），帶有專用硬件邏輯ＣＰＵ轨畏，片內(nèi)存儲(chǔ)器毯炊，６級(jí)流水線結(jié)構(gòu)令袒，片內(nèi)外設(shè)專用的指令集。ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０９含１６Ｋ字的片內(nèi)ＲＯＭ和３２Ｋ字的片內(nèi)ＤＡＲＡＭ答海，程序空間的尋址范圍達(dá)到８Ｍ數(shù)據(jù)和Ｉ／Ｏ空間尋址范圍分別為６４Ｋ捷嘁。單周期指令執(zhí)行時(shí)間為１０ｎｓ绵盔，雙電源（１．８Ｖ和３．３Ｖ）供電壁万，帶有符合ＩＥＥＥ１１４９．１標(biāo)準(zhǔn)的ＪＴＡＧ邊界掃描仿真邏輯。
ＤＳＰ電路采用１６位并行自引導(dǎo)模式璃璧，對(duì)于ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０９荔鸵，用戶程序存儲(chǔ)在外部數(shù)據(jù)空間（８０００Ｈ～ＦＦＦＦＨ）中，因此外擴(kuò)了一片ＦＬＡＳＨ ＲＯＭ作為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間踊跟。ＦＬＡＳＨＲＯＭ采用ＩＮＴＥＬ公司的ＴＥ２８Ｆ４００Ｂ３Ｔ９０（２５６Ｋ×１６）踩验，它共分為１５塊（８塊４Ｋ字，７塊３２Ｋ字）商玫，可單獨(dú)擦寫其中的一塊箕憾。編程電壓只需３．３Ｖ，最快的讀取速度達(dá)到９０ｎｓ拳昌。系統(tǒng)外擴(kuò)了一片ＳＲＡＭ作為外部程序空間袭异。ＳＲＡＭ采用ＣＹＰＲＥＳＳ公司的ＣＹ７Ｃ１０４１ＢＶ３３（２５６Ｋ×１６），存取速度達(dá)到１０ｎｓ炬藤。

　　    ２．３ Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換電路

　　信號(hào)的采集和轉(zhuǎn)換是由ＡＤ７８７４完成的御铃。ＡＤ７８７４是ＡＤ公司生產(chǎn)的１２位Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換器。系統(tǒng)要求輸入輸出信號(hào)相位要同步沈矿，ＡＤ７８７４內(nèi)置采樣保持器上真，能夠?qū)崿F(xiàn)四路信號(hào)的同步采樣。同步采樣能使系統(tǒng)的輸入輸出信號(hào)相位匹配的誤差降到最小羹膳。Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)由上升沿觸發(fā)睡互，四路信號(hào)轉(zhuǎn)換完成后，產(chǎn)生中斷信號(hào)缰寻。每一路的采樣頻率可達(dá)２９ｋＨｚ脯黎。由于Ａ／Ｄ轉(zhuǎn)換后輸出的是ＴＴＬ電平，而ＤＳＰ工作在３．３Ｖ的信號(hào)環(huán)境忆帐，因此在Ａ／Ｄ的輸出與ＤＳＰ的輸入之間需要加入電平轉(zhuǎn)換電路兵正。在本系統(tǒng)中采用ＳＮ７４ＬＶＣ２４５實(shí)現(xiàn)電平轉(zhuǎn)換。ＤＳＰ系統(tǒng)的供電由ＴＩ公司的電壓轉(zhuǎn)換模塊ＴＰＳ７６７Ｄ３１８ＰＷＰ完成梢纫，能夠輸出３．３Ｖ和１．８Ｖ兩路電壓窖硝。

　　２．４ 單片機(jī)電路

　　單片機(jī)電路實(shí)現(xiàn)鍵盤輸入響應(yīng)和液晶顯示以及與ＰＣ機(jī)交互功能汤浊。

　　本系統(tǒng)中所用的單片機(jī)為ＡＴＭＥＬ公司的ＡＴ８９Ｃ５１邓晃。鍵盤管理通過鍵盤控制器８２７９完成。液晶模塊選用信利公司的ＶＰＧ１２８６４Ｔ（１２８×６４點(diǎn)陣），它內(nèi)置Ｔ６９６３Ｃ控制器纤票，能夠工作在文本或圖形模式下嗓钦。液晶顯示界面程序比較 大，所以外擴(kuò)了一片ＡＴ２８Ｃ２５６作為外部程序存儲(chǔ)器猪攀。ＰＣ機(jī)的ＲＳ－２３２串口的電平和單片機(jī)串口的ＴＴＬ電平不兼容溯饵，使用ＭＡＸ２３２完成兩種電平之間的轉(zhuǎn)換。

　∠怯谩２．５ 通信電路

　　通信電路實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與ＤＳＰ的通信丰刊。由于單片機(jī)與ＤＳＰ間的數(shù)據(jù)通信量不大，因此采用了一片８位雙向鎖存器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換增拥。雙向鎖存器采用ＴＩ的ＳＮ７４ＬＶＣ５４３啄巧。當(dāng)ＤＳＰ向ＡＴ８９Ｃ５１發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，首先將數(shù)據(jù)鎖存在ＳＮ７４ＬＶＣ５４３中掌栅，然后向ＡＴ８９Ｃ５１發(fā)中斷秩仆，ＡＴ８９Ｃ５１響應(yīng)中斷，從鎖存器中取走數(shù)據(jù)猾封。反之亦然澄耍。

　　３ 軟件設(shè)計(jì)

　　軟件的設(shè)計(jì)主要包括ＤＳＰ編程和單片機(jī)編程忘衍。ＤＳＰ程序的主要任務(wù)是初始化逾苫、管理ＤＳＰ外圍電路和完成故障診斷的算法。單片機(jī)程序包括鍵盤控制程序枚钓、液晶驅(qū)動(dòng)顯示程序馅块、與ＤＳＰ及ＰＣ機(jī)通信的程序。

　≡馈３．１ ＤＳＰ主程序

　《终ＤＳＰ主程序流程圖見圖２。

　×蚝臁３．２ ＤＳＰ程序的下載和引導(dǎo)

　　在本系統(tǒng)中绊蚯，ＦＬＡＳＨＲＯＭ是ＴＳＯＰ封裝，焊接在電路板上综姜，無法通過燒錄器燒寫箭堆，只能自己編寫擦寫程序。按照１６位并行引導(dǎo)模式自舉表（見表１）的格式寫好程序代碼挽钧，編譯鏈接后通過ＪＴＡＧ口下載到ＤＳＰ中猿异；編寫ＴＥ２８Ｆ４００Ｂ３的擦寫程序，將程序下載到ＤＳＰ中不同的位置熊朵。運(yùn)行擦寫程序兢涡，程序代碼就被寫入到ＦＬＡＳＨ中赛喊。要注意的是，由于ＦＬＡＳＨ的寫速度與ＤＳＰ相比很慢局待，因此在每次寫完一個(gè)字后斑响，要延時(shí)足夠的時(shí)間，否則就不能正常地寫入下一個(gè)字钳榨。寫完后舰罚，需要將ＦＬＡＳＨＲＯＭ重新設(shè)置為讀模式，這樣才能在開發(fā)環(huán)境ＣＣＳ中看到正確的結(jié)果重绷。ＴＥ２８Ｆ４００Ｂ３的最大讀取速度為９０ｎｓ沸停，而ＴＭＳ３２０ＶＣ５４０９最大只能設(shè)置７個(gè)等待狀態(tài)膜毁，因此設(shè)置ＤＳＰ的ＣＬＫＭＤ１昭卓、ＣＬＫＭＤ２、ＣＬＫＭＤ３管腳瘟滨，使ＤＳＰ在上電復(fù)位時(shí)的系統(tǒng)時(shí)鐘為５０ＭＨｚ候醒。這樣就能保證可靠地讀取ＦＬＡＳＨ的數(shù)據(jù)杂瘸。在完成引導(dǎo)過程后倒淫，必須首先將ＣＬＫＭＤ寄存器清零，然后重新設(shè)置ＣＬＫＭＤ寄存器败玉，使系統(tǒng)時(shí)鐘為100MHz祭静。 TE28F400B3的主要操作命令如表2所示。

表1 16位并行引導(dǎo)模式的代碼結(jié)構(gòu)

表2 TE28F400B3的主要操作命令

　　4 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

　　減震彈簧振動(dòng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)如圖3所示爵路。平臺(tái)使用真實(shí)的桑塔納2000的懸掛系統(tǒng)和減震彈簧姻粱。電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)由變頻器控制，通過傳動(dòng)軸帶動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)你浸。車輪的下端與一個(gè)裝在固定支架上的可旋轉(zhuǎn)的表面帶有凸出擋條的鐵棍相接觸研镀。車輪轉(zhuǎn)動(dòng)到與擋條碰撞，懸掛系統(tǒng)使減震彈簧發(fā)生相應(yīng)的振動(dòng)节暇。

　　使用兩個(gè)好的彈簧和三個(gè)壞的彈簧進(jìn)行實(shí)驗(yàn)焙檀。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，汽車減震彈簧故障診斷儀工作穩(wěn)定忿奈，診斷結(jié)果有效辟瞄。

　　本文所設(shè)計(jì)的汽車減震彈簧故障診斷儀可直接用于汽車減震彈簧的故障診斷，并可推廣應(yīng)用到軸承磨損饰址、制動(dòng)器失效等非線性機(jī)械故障診斷坝给。在此故障診斷儀的對(duì)電路略加改動(dòng)，就可將其用于更高頻率信號(hào)系統(tǒng)故障診斷中店诗。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)裹刮，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享音榜，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議捧弃。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布赠叼、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)违霞，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)嘴办。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片买鸽、文字如涉及作品版權(quán)問題涧郊，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容眼五，以保證您的權(quán)益妆艘！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。