經(jīng)編機主要由編織機構、梳櫛橫移機構凛辣、送經(jīng)機構抱既、牽拉卷取機構和傳動機構組成。經(jīng)編機控制系統(tǒng)主要包括電子送經(jīng)系統(tǒng)扁誓、電子提花系防泵、梭節(jié)橫移系統(tǒng)三個部分。電子送經(jīng)系統(tǒng)主要功能在于控制各種紗線的送經(jīng)速度及張力蝗敢，保證恒定送經(jīng)捷泞。電子送經(jīng)系統(tǒng)可以分為單速或雙速的EBA和多速的EBC兩種，采用PLC寿谴、變頻器锁右、三相異步電機、伺服電機细咽、編碼器等組成閉環(huán)控制队趁，來實現(xiàn)主軸恒速運轉同時調節(jié)經(jīng)軸轉速，進而實現(xiàn)恒定送經(jīng)。電子提花系統(tǒng)主要用于花型的提取松摘，再配合梭節(jié)的橫移以實現(xiàn)花型的成型督垮。其主要由一個嵌入式系統(tǒng)來實現(xiàn)提花數(shù)據(jù)的轉換及提花的動作控制，執(zhí)行動作由3146～4096個電磁閥來實現(xiàn)乳栈。由于電磁的動作響應速度較慢影啸，現(xiàn)在慢慢地被動作響應快的壓電陶瓷所取代。梭節(jié)橫移系統(tǒng)主要控制梭節(jié)的移動漏炕。經(jīng)編機的梭節(jié)一般有56條或40條舌恬，目前最多的是56條衣夏。每條梭節(jié)由一個900W的伺服來控制扭享。由于控制軸數(shù)多，故采用分散控制匙蚣。

　　和利時公司研發(fā)的梭節(jié)橫移系統(tǒng)由PLC和伺服電機構成续膳，包括控制部分、驅動部分和監(jiān)控部分收班。

　　控制部分的主控制器要進行橫移信號采集與處理坟岔，協(xié)調各分控制器的同步工作。系統(tǒng)采用和利時公司G5系列PLC摔桦，由一個CPU模塊FM215-2BT02社付、兩個16點開關量輸入模塊FM221-1BH00、三個16點開關量輸出模塊FM222-1BH00和一個16點繼電器輸出模塊FM221-1HF00組成邻耕。系統(tǒng)分控制器共有28個鸥咖，每組分控制器控制兩軸梭節(jié)伺服。分控制器采用和利時公司G3系列高速運動控制CPU模塊LM3106A兄世，CPU模塊上集成14點輸入和10點晶體管輸出啼辣，具有一個RS232串行通訊接口，具有兩路100KHz高速脈沖輸出功能御滩。分控制器通過RS232/RS485轉換器以485通訊方式連接到上位計算機上鸥拧，進行監(jiān)控。

　　系統(tǒng)共有56條梭節(jié)削解，由和利時公司56套900W的森創(chuàng)交流伺服進行控制朝正，伺服根據(jù)織花轉換程序事先轉換好的存儲在分控制器中的花型數(shù)據(jù)進行動作。

　　上位監(jiān)控由一臺研華觸摸式平板電腦TPC-1261配以監(jiān)控軟件來完成圾恐；同時電腦上還運行織花花型轉換程序农想，進行花型數(shù)據(jù)的轉換與下載。監(jiān)控軟件采用和利時公司組態(tài)軟件缅叔，完成對整個系統(tǒng)的運行狀態(tài)監(jiān)控脉裕，包括對伺服的運行狀態(tài)，PLC趟蛋、伺服的通訊狀態(tài)邪船，花型運行的梭節(jié)號等等運行狀態(tài)的監(jiān)控鼎示；完成系統(tǒng)的參數(shù)設置：機械參數(shù)主要是主軸參數(shù)，運動參數(shù)主要是給PLC定位控制用的脈沖頻率羔峭、濾波時間虫店、加減速時間等等；另外完成工藝裝針缅钠、故障處理愁霞、盤頭控制、用戶管理熬甫、幫助等功能胰挑。

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