PLC的工作原理

國(guó)際金屬加工網(wǎng)

當(dāng)PLC投入運(yùn)行后鹅经，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段惧梦，即輸入采樣喘玄、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期硫红。在整個(gè)運(yùn)行期間绊蚯，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
　　(一) 輸入采樣階段
　　在輸入采樣階段综姜，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)箭堆，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后挽钧，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段猿异。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化熊朵，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變兢涡。因此，如果輸入是脈沖信號(hào)殖熟，則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期局待，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入菱属。
　　(二) 用戶程序執(zhí)行階段
　　在用戶程序執(zhí)行階段钳榨，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)纽门，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路薛耻，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算膜毁，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果昭卓，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)瘟滨；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令候醒。
　　即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中杂瘸，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化倒淫，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖败玉，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用祭静；相反，排在下面的梯形圖爵路，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用姻粱。
　　(三) 輸出刷新階段
　　當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后讹唧，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間研镀，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路剃坦，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)焙檀，才是PLC的真正輸出
　　同樣的若干條梯形圖绝电，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同辟瞄。另外默在，采用掃描用戶程序的運(yùn)行結(jié)果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運(yùn)行的結(jié)果有所區(qū)別。當(dāng)然坝给，如果掃描周期所占用的時(shí)間對(duì)整個(gè)運(yùn)行來(lái)說(shuō)可以忽略跺诈，那么二者之間就沒(méi)有什么區(qū)別了。
　　一般來(lái)說(shuō)裹刮，PLC的掃描周期包括自診斷音榜、通訊等庞瘸，即一個(gè)掃描周期等于自診斷捧弃、通訊、輸入采樣擦囊、用戶程序執(zhí)行违霞、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。

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線圈繼電器

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