物流自動(dòng)控制系統(tǒng)主要是控制輸送系統(tǒng)完成其物料的輸送任務(wù)视粮。在環(huán)繞庫房钠锉、生產(chǎn)車間和包裝車間的場地况既，距地面4至6米處阅嘶，設(shè)置有由許多皮帶輸送機(jī)属瓣、滾輪輸送機(jī)等組成的一條條輸送鏈，經(jīng)首尾連接形成連續(xù)的空中輸送線讯柔。在物料的入口處和出口處設(shè)有和路徑叉口裝置抡蛙、升降機(jī)和地面輸送線。這樣在庫房魂迄、生產(chǎn)車間和包裝車間范圍內(nèi)形成了一個(gè)既可順暢到達(dá)各個(gè)生產(chǎn)位置同時(shí)又是封閉的循環(huán)輸送線系統(tǒng)粗截。所有生產(chǎn)過程中使用的有關(guān)材料、零件捣炬、部件和成品的等物料熊昌，都須裝在貼有條形碼的托盤箱里才能進(jìn)入輸送線系統(tǒng)。在生產(chǎn)管理系統(tǒng)發(fā)出的生產(chǎn)指令的作用下湿酸，裝有物料的托盤箱從指定的入口處進(jìn)入輸送系統(tǒng)婿屹。

        此時(shí)灭美，系統(tǒng)經(jīng)過掃描托盤箱上的條形碼，查尋生產(chǎn)管理系統(tǒng)的生產(chǎn)指令并與之比較昂利，可自動(dòng)識(shí)別判斷出該托盤箱需要達(dá)到的目的地出口届腐。系統(tǒng)將按照最佳路徑，控制啟動(dòng)相應(yīng)一系列輸送鏈洒唇、路徑叉口裝置和升降機(jī)船遣，把該托盤箱自動(dòng)輸送到指定出口。

        因此卸腐，物流自動(dòng)控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術(shù)，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令欺靠，通過系統(tǒng)的自動(dòng)識(shí)別功能和輸送系統(tǒng)屿赶，自動(dòng)地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳的路徑肾寡、最快的速度差机，準(zhǔn)確地從生產(chǎn)場地的一個(gè)位置輸送到另一個(gè)位置，完成生產(chǎn)物料的時(shí)空轉(zhuǎn)移耿愈，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)按需要協(xié)調(diào)地進(jìn)行和按需要迅速地變化倡超。保證工廠設(shè)備和生產(chǎn)的高效率運(yùn)行。在這個(gè)過程中朦暖，最佳路徑控制成為物流自動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)關(guān)鍵扎怨，而系統(tǒng)其他部分則圍繞路徑控制進(jìn)行相應(yīng)工作。

        物流控制的基本工作原理

        物流自動(dòng)控制系統(tǒng)以一臺(tái)西門子公司的PLCS7-300CPU318-2DP為核心儒鹿，現(xiàn)場工業(yè)總線Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)化撕，ET200為主要控制模塊，構(gòu)成的一個(gè)分布式控制系統(tǒng)约炎。為了讓已進(jìn)入輸送線的托盤箱能夠沿著正確的輸送路徑到達(dá)所需的目的地植阴，控制系統(tǒng)在PLC里建立了一個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)。當(dāng)某個(gè)托盤箱進(jìn)入物流輸送線時(shí)圾浅，系統(tǒng)立刻在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)中為該托盤箱建立一條記錄掠手，存放著該托盤箱的有關(guān)信息。

        物流自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過程主要分為以下幾個(gè)步驟：

        1.生產(chǎn)管理系統(tǒng)中生產(chǎn)指令的產(chǎn)生

        在輸送線的各入口處狸捕，操作人員按照生產(chǎn)計(jì)劃喷鸽，把物料按種類裝入不同的托盤箱，再通過手持式條形碼激光掃描儀把這些托盤箱的條形碼輸入到生產(chǎn)管理系統(tǒng)中府寒。生產(chǎn)管理系統(tǒng)對收到的每個(gè)托盤箱條形碼魁衙，依據(jù)生產(chǎn)調(diào)度計(jì)劃，立即產(chǎn)生一條該托盤箱的生產(chǎn)指令株搔，并放入到生產(chǎn)指令表格中剖淀，以便物流自動(dòng)控制系統(tǒng)查找纯蛾。每條生產(chǎn)指令內(nèi)容由三部分組成：該托盤箱上的條形碼代碼、該托盤箱在輸送線上的入口位置和出口位置足渔。

        2.物流入口處的查詢

        當(dāng)操作人員把準(zhǔn)備好的托盤箱放入某入口處的滾輪輸送機(jī)時(shí)留旱，托盤箱會(huì)運(yùn)動(dòng)到輸送機(jī)中間位置停下來，此時(shí)PLC控制該入口處固定式條形碼激光掃描儀丹碑，獲取該托盤箱的條形碼格你，并依此條形碼向上層生產(chǎn)管理系統(tǒng)的生產(chǎn)指令表格查詢該托盤箱。根據(jù)返回信息候隘，可能會(huì)出現(xiàn)兩種情況：

        a)該托盤箱在生產(chǎn)指令表格中不存在述逾，或者存在但入口位置不符。說明此托盤箱是非法的裆乘，不該進(jìn)入物流輸送系統(tǒng)殴客，PLC會(huì)立即控制開啟入口處的聲光報(bào)警器，通知操作人員把此托盤箱從輸送機(jī)上手工搬走衅逝。

        b)該托盤箱在生產(chǎn)指令表格中存在傀铃，并且入口位置相符。說明此托盤箱是合法的忠伊，系統(tǒng)可接受茫经。一方面PLC控制入口輸送機(jī)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓此托盤箱進(jìn)入物流輸送系統(tǒng)萎津；另一方面卸伞，PLC為此托盤箱在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中建立一條記錄。條形碼寫入記錄第一部分姜性。PLC根據(jù)生產(chǎn)指令中指明的此托盤箱的出口位置和實(shí)際輸送路徑瞪慧，計(jì)算出路徑控制碼，并把該路徑控制碼寫入記錄第二部分部念。

        3.物流輸送的路徑控制

        本物流輸送系統(tǒng)是按照一個(gè)方向單向輸送的弃酌，構(gòu)成一個(gè)封閉的循環(huán)輸送線，基木上由主循環(huán)和次循環(huán)兩部分組成儡炼。分布在循環(huán)線上的路徑叉口分開控制裝置和路徑叉口合并控制裝置妓湘，控制著托盤箱從循環(huán)線分離進(jìn)入支線和從支線進(jìn)入合并進(jìn)入循環(huán)線。對于已進(jìn)人物流輸送線的托盤箱乌询，為了到達(dá)指定的目的地出口榜贴，其輸送路徑的選擇，基本上是由輸送線沿線上路徑叉口分開控制裝置所控制妹田。存在于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的托盤箱記錄沈猜，其中記錄第二部分-路徑控制碼規(guī)定了托盤箱到達(dá)目的地的路徑。按照輸送線和叉口分開裝置的實(shí)際分布情況拳镊，歸納形成路徑控制碼的代碼表奈炕。用這種路徑控制碼的方法可以保證作到禽忧，當(dāng)托盤箱不管在輸送線上什么位置，只要沿著循環(huán)輸送線運(yùn)行书尚，只要依靠本身的路徑控制碼衙乡，通過條碼掃描儀的自動(dòng)識(shí)別和系統(tǒng)判斷，總能找到該托盤箱的目的地出口沐刷。

        4.物流出口處的控制

        當(dāng)該托盤箱在叉口分開裝置作用下從循環(huán)輸送線進(jìn)入出口支線時(shí)箱歪，PLC會(huì)控制升降機(jī)把托盤箱引導(dǎo)到地面輸送線，送到目的地验柴，使托盤箱退出物流輸送系統(tǒng)揽膏。同時(shí)PLC會(huì)調(diào)用功能塊，在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中刪除該項(xiàng)托盤箱的記錄信息姊宗，并通知上層生產(chǎn)管理系統(tǒng)跑事，該條生產(chǎn)指令執(zhí)行完畢，該托盤箱已送到指定物流出口懈词。

        系統(tǒng)的PLC控制程序的結(jié)構(gòu):

        采用STEP7語言編制PLC控制程序。該控制程序以清晰的線性模塊化方法體現(xiàn)出物流控制方式和結(jié)構(gòu)辩诞】餐洌可分為以下部分：

        1.運(yùn)動(dòng)設(shè)備控制

        對所有皮帶輸送機(jī)、滾輪輸送機(jī)和升降機(jī)按照所需的模式運(yùn)行译暂，保證托盤箱在輸送線上能夠暢通連續(xù)運(yùn)行抠忘。

        2.輸送路徑控制

        按照托盤箱的路徑控制碼，控制輸送線和叉口分開裝置外永，實(shí)現(xiàn)托盤箱輸送當(dāng)中的路徑選擇崎脉。

        3.自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理

        把條形碼激光掃描儀和PLC的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫相結(jié)合，完成對輸送線上托盤箱的自動(dòng)識(shí)別伯顶。

        4.與上位生產(chǎn)管理系統(tǒng)的接口管理

        主要處理與上位機(jī)的信息交換囚灼，包括通訊規(guī)約、報(bào)文格式祭衩、通訊編碼和解碼及診錯(cuò)等灶体。

        5.實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫管理系統(tǒng)

        利用數(shù)據(jù)塊建立數(shù)據(jù)記錄存儲(chǔ)區(qū)，存儲(chǔ)托盤箱的記錄信息掐暮。利用功能塊實(shí)現(xiàn)對數(shù)據(jù)庫的操作捧懈，為輸送系統(tǒng)路徑控制提供依據(jù)。

        6. WinCC監(jiān)控的數(shù)據(jù)處理

        配合WinCC監(jiān)控碧爬，進(jìn)行的數(shù)據(jù)處理失叁，主要有報(bào)警處理、有關(guān)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)處理等旺胳。   

        為保證該系統(tǒng)正骋伲可靠有效地運(yùn)行画柜，減少各種故障，采取了下列措施：1.可視化監(jiān)控系統(tǒng)退厕；2.輸送線的睡眠狀態(tài)方式软架；3.路徑合并控制；4.托盤箱輸送的均勻性寸颇。

        從上述分析得知弄讥，為西門子上海移動(dòng)通訊有限公司實(shí)施的工廠物流自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)際上是系統(tǒng)在執(zhí)行生產(chǎn)管理系統(tǒng)的生產(chǎn)指令中础健，利用PLC控制系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)物料輸送的過程谋啃。系統(tǒng)通過控制輸送鏈運(yùn)行和標(biāo)準(zhǔn)托盤箱的路徑選擇，把物料輸送延伸到庫房和生產(chǎn)線的各個(gè)環(huán)節(jié)蹂喻，把庫房葱椭、生產(chǎn)車間和包裝車間有機(jī)地連接起來。在銜接人與工位口四、工位與工位孵运、加工與存儲(chǔ)、加工與裝配蔓彩、裝配與包裝等物流環(huán)節(jié)的同時(shí)治笨，也具有物料暫存和緩沖的功能。因此赤嚼，該物流自動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)過調(diào)試和運(yùn)行旷赖，其生產(chǎn)物料自動(dòng)配送能力可以滿足各種產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，可以滿足該公司的設(shè)備和生產(chǎn)的高水平和高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的更卒。

        基于PLC自動(dòng)控制技術(shù)的物流自動(dòng)控制系統(tǒng)是一個(gè)現(xiàn)代化工廠提高生產(chǎn)效率的有力措施等孵。它把加工車間和專用倉庫融為一體，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)物料輸送的自動(dòng)化和柔性化蹂空，縮短了響應(yīng)周期俯萌，降低了工位存儲(chǔ)，同時(shí)也提高生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化和柔性化债轰。這個(gè)系統(tǒng)猶如不知疲憊的搬運(yùn)工铆糙，嚴(yán)格按照指令連續(xù)不斷地進(jìn)行物料輸送。所以丐闲，物流自動(dòng)控制系統(tǒng)在生產(chǎn)制造和加工領(lǐng)域里械琴，尤其是在大規(guī)模、高效率索官、連續(xù)生產(chǎn)的企業(yè)里狰了，的確是一項(xiàng)值得推廣的技術(shù)。

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