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hyperMILL?自動(dòng)編程五軸刀路產(chǎn)生方式

  五軸加工技術(shù)知名于航空航太工業(yè)如葉輪馍盟、葉片溶绢、結(jié)構(gòu)件銑削等方面的應(yīng)用钢怪。目前已成為一種成熟的技術(shù)使萨。要導(dǎo)入五軸須具備機(jī)器和軟體逐会,之前因?yàn)?a target="_blank" class="mmstipl2" >機(jī)床價(jià)位太高大家都不敢貿(mào)然購(gòu)置,但是現(xiàn)在機(jī)器與軟件已經(jīng)慢慢趨向合理化锰扶,也有越來(lái)越多的人開(kāi)始在思考這個(gè)問(wèn)題(購(gòu)買五軸相關(guān)設(shè)備)献酗,五軸對(duì)于加工零件精度的提升有很大的幫助。多數(shù)廠商采用五軸機(jī)床是為了滿足當(dāng)今價(jià)格,產(chǎn)品性能的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)市場(chǎng)的需求凌摄。

  隨著五軸機(jī)床剛性及穩(wěn)定性的發(fā)展羡蛾,目前各運(yùn)動(dòng)軸均采用直驅(qū)的方式,因此要求軟體從粗加工到最終的清角加工均要支持五軸聯(lián)動(dòng)锨亏,以適應(yīng)機(jī)臺(tái)的實(shí)際動(dòng)作標(biāo)準(zhǔn)痴怨,從而將機(jī)器的性能發(fā)揮到極致。

  本文主要針對(duì)目前兩種軟件編程五軸刀路產(chǎn)生方式進(jìn)行一個(gè)介紹器予,并作一個(gè)比較浪藻。

  一般軟體的處理方式是采用驅(qū)動(dòng)面的方式來(lái)處理軸的運(yùn)動(dòng),這種方式的五軸刀路產(chǎn)生過(guò)程為:

  1.從驅(qū)動(dòng)體上產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)點(diǎn)乾翔。

  驅(qū)動(dòng)點(diǎn)從整個(gè)零件或局部或與加工零件不相關(guān)的其它幾何體上產(chǎn)生

  2.將驅(qū)動(dòng)點(diǎn)沿投射方向投射到零件上爱葵。

  3.保持刀尖在投影矢量上。

  4.沿投影矢量移動(dòng)刀具反浓,尋找刀具與零件或檢查幾何體的接觸點(diǎn)萌丈,在該點(diǎn)刀軸與面的法向滿足刀軸控制的要求。

  5.輸出接觸處刀具的刀尖點(diǎn)

  這種方式整個(gè)的加工步驟如下所示:

1.選取變軸曲面銑削功能

2.選取子類型

3.指定加工幾何體峡哥、刀具等

4.選擇驅(qū)動(dòng)方式

5.選取驅(qū)動(dòng)幾何體

6.設(shè)置驅(qū)動(dòng)參數(shù)

7.完成定義驅(qū)動(dòng)幾何

8.設(shè)置投影矢量

9.設(shè)置刀軸控制

10.輸入其余參數(shù)

11.生成加工軌跡

  由上可知庭走,這種五軸刀路產(chǎn)生方式完全依靠手動(dòng)方式,必須人為定義好“驅(qū)動(dòng)幾何”烙昼、“驅(qū)動(dòng)方式”荸凸、“投影方向”以及“軸定義”這四個(gè)參數(shù)才能產(chǎn)生五軸刀具路徑,這不但對(duì)編程人員經(jīng)驗(yàn)要求很高(即使是有經(jīng)驗(yàn)的編程人員也需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行驅(qū)動(dòng)面的構(gòu)思和制作泛红,編程效率很低)一恃,而且這種五軸刀路產(chǎn)生方式并不能適應(yīng)形狀復(fù)雜多變的零件加工(如模具等行業(yè))。

  隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展麻镶,其運(yùn)算速度越來(lái)越快桨檬,所以在這個(gè)趨勢(shì)下,一種新的五軸刀路產(chǎn)生方式也隨之誕生了端葵,正如CAE利用計(jì)算機(jī)來(lái)完成人力所不可能完成的大運(yùn)算量一樣阴迹,在CAM五軸加工領(lǐng)域也出現(xiàn)了利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行的智能刀軸自動(dòng)避讓技術(shù)(該技術(shù)為hyperMILL?軟件全球首創(chuàng)),在hyperMILL?軟件中五軸刀路的生成就非常靈活簡(jiǎn)便了年粟,系統(tǒng)只需要識(shí)別使用者要求的基本切削角度即可,hyperMILL?將會(huì)自動(dòng)傾斜角度來(lái)處理干涉送丰,不論是五軸粗加工缔俄、五軸等高精加工、五軸投影精加工器躏、五軸沿面等距精加工俐载、五軸清角精加工、五軸循曲線加工均采用這種目前堪稱高級(jí)的自動(dòng)閃避功能。

  如上圖所示遏佣,編程人員選擇上述智能刀具路徑產(chǎn)生方式時(shí)(傾斜策略選擇“自動(dòng)”)挖炬,只需設(shè)定最佳的A/B軸擺角(傾斜角度),自動(dòng)避讓的A/B軸傾擺范圍(最大角度范圍)状婶,同時(shí)告訴系統(tǒng)您機(jī)床的擺動(dòng)角度限制(機(jī)床限制—最大Z軸傾擺角度)即可意敛,其余的事情都交給計(jì)算機(jī)自動(dòng)完成。同時(shí)大家也可以看出這種方式可以作到更加完善的過(guò)切干涉保護(hù)膛虫,確保加工過(guò)程中草姻,您昂貴機(jī)床的安全。

  當(dāng)然稍刀,這種方式對(duì)編程用計(jì)算機(jī)的要求稍高(目前6000左右常規(guī)配置的計(jì)算機(jī)可很好地勝任)撩独,所以同時(shí)hyperMILL?也向計(jì)算機(jī)比較老舊的客戶提供了手動(dòng)的控制方式,這種控制方式并非使您必須像前一種方式那樣完全手動(dòng)赔绒,而是您可以把您希望自己控制的部分進(jìn)行手動(dòng)的設(shè)置匠凤,而其余部分仍然由計(jì)算機(jī)進(jìn)行智能化的處理,這樣運(yùn)算量小了許多(對(duì)計(jì)算機(jī)的要求也少了)衡孽,同時(shí)運(yùn)算的速度也會(huì)得到提升厂跋。當(dāng)然您如果具有非常豐富的手動(dòng)編程經(jīng)驗(yàn),您也可以將控制權(quán)完全從計(jì)算機(jī)那收回宣葡,這些均可按編程人員的要求自行進(jìn)行設(shè)定埂伺。

  下面對(duì)hyperMILL?的手動(dòng)控制方式進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)要的說(shuō)明:

  在手動(dòng)控制中hyperMILL?另外提供給用戶“固定傾擺角度”及“保持”兩種傾擺策略

  而作為手動(dòng)方式介紹的重點(diǎn)將是“刀尖朝向Z軸”以及“手動(dòng)曲線”兩種傾擺控制。

  “刀尖朝向Z軸”即為在C軸的控制上椰墩,始終保持刀具的刀尖通過(guò)Z軸夭掸,而A/B軸的控制上與“自動(dòng)”方式下完全相同,而如下圖所示的C軸控制中的“嚴(yán)格導(dǎo)引”選項(xiàng)的作用是:當(dāng)啟用“嚴(yán)格導(dǎo)引”時(shí)喊傻,C軸將不論何種情況始終保持刀具的刀尖通過(guò)Z軸呢烦,而關(guān)閉“嚴(yán)格導(dǎo)引”時(shí),系統(tǒng)將盡量使加工中刀具的刀尖通過(guò)Z軸褂磕,而當(dāng)需要C軸參與避讓時(shí)闻蛀,刀具的刀尖可不通過(guò)Z軸

  “手動(dòng)曲線”方式是人為參與傾擺設(shè)定中最常用的部分,如下圖所示:

  可分別設(shè)定C軸以及A/B軸的傾擺策略您市。

  C軸的控制中可設(shè)定刀尖朝向或刀柄通過(guò)所設(shè)定的“傾斜曲線”(此處的刀尖朝向與刀柄通過(guò)均表示所設(shè)傾斜曲線與刀具在C軸旋轉(zhuǎn)平面上投影的行為)觉痛,而“嚴(yán)格導(dǎo)引”同前,這里就不再贅述茵休。

  A/B軸的控制則可設(shè)定是否考慮上面所設(shè)的“傾斜曲線”薪棒,如不考慮,則A/B軸的傾擺控制與“自動(dòng)”方式下完全相同榕莺。如考慮“傾斜曲線”則這里將給用戶兩種設(shè)置“逼近”與“通過(guò)”俐芯,具體意義同“嚴(yán)格導(dǎo)引”。

  由此可以看出,用戶在想要進(jìn)行手動(dòng)控制時(shí)吧史,hyperMILL?提供相應(yīng)的功能讓用戶實(shí)現(xiàn)想手動(dòng)控制的部分手動(dòng)來(lái)控制邮辽,不想手動(dòng)控制的部分仍然交由計(jì)算機(jī)進(jìn)行自動(dòng)避讓,直至實(shí)現(xiàn)完全的手動(dòng)控制(設(shè)置為嚴(yán)格導(dǎo)引)贸营。

  本文介紹了目前CAM軟件兩種主流的五軸刀路產(chǎn)生方式吨述,從上面可以看出,hyperMILL?代表的依托計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行干涉避讓的五軸刀路產(chǎn)生方式必將引領(lǐng)整個(gè)CAM加工的潮流莽使。它不但讓加工更加安全(刀具干涉的自動(dòng)避讓)保護(hù)了客戶昂貴的設(shè)備厚较,同時(shí)對(duì)編程人員的經(jīng)驗(yàn)要求也降低了,并大大提高了五軸編程的效率港苗!

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