摘 要： 本文介紹了德國(guó)VIPA 公司的PLC主控系統(tǒng)在條煙自動(dòng)分揀系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)艳院。作為和西門子PLC兼容的控制系統(tǒng)硫狞，VIPA公司的產(chǎn)品技術(shù)特性上具有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力娄昆，其高性價(jià)比烛卧，使用的便利性和可延續(xù)性已逐步得到用戶的認(rèn)可佛纫。
關(guān)鍵詞：條煙自動(dòng)分揀系統(tǒng)；VIPA PLC及觸摸屏总放；Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線呈宇；性價(jià)比；兼容性； 

 The application on logistics automatic sorting system of tobacco

Abstract: This article introduces the application advantages of VIPA PLC control system on cigarette automatic sorting system. As a compatible control system with Siemens PLC, VIPA’s product has very strong capability of competition on its technical characteristic. Its high performance/price ratio and convenience of employing have been approved by users gradually.

Key words: cigarette automatic sorting system; VIPA PLC and Touch Panels; Profibus; performance/price ratio; compatibility
 
1 前言
        目前在煙草物流條煙自動(dòng)分揀系統(tǒng)中大量使用西門子公司的控制產(chǎn)品省牍，其中PLC編程軟件STEP 7已被大多數(shù)工程技術(shù)人員熟悉應(yīng)用蒸撕。因此基于STEP 7開發(fā)環(huán)境下的PLC必定成為本行業(yè)的主流產(chǎn)品。其優(yōu)點(diǎn)是廣大的工程開發(fā)人員熟悉此編程蚪应，因此開發(fā)周期短话弹，各種控制功能易于實(shí)現(xiàn)。在從項(xiàng)目成本及技術(shù)性能指標(biāo)等因素上考慮伍戚，VIPA公司基于SPEED7技術(shù)的PLC控制系統(tǒng)與西門子PLC相比有一定優(yōu)勢(shì)和新特點(diǎn)味专。我公司在煙草物流自動(dòng)分揀項(xiàng)目中，嘗試引進(jìn)了具有高性價(jià)比的德國(guó)VIPA公司的PLC產(chǎn)品透汞，取得了很好的效果数荤，也提高了我公司在承接項(xiàng)目中的技術(shù)指標(biāo)和競(jìng)爭(zhēng)力。

2 系統(tǒng)組成
        在某市煙草物流自動(dòng)分揀項(xiàng)目中薄肉，使用了德國(guó)VIPA 公司的300S PLC系列的控制系統(tǒng)阴戚，取得了很好的效果，其主要配置如下：
       1）VIPA 317-4NE12 CPU及I/O模塊作為主控系統(tǒng)某亩，它自帶有PROFIBUS DP主站接口笋熬；CP343以太網(wǎng)接口和PG/OP以太網(wǎng)編程口；MPI接口腻菇。
       2）VIPA 200V 系列模塊組成的3個(gè)遠(yuǎn)程DP從站胳螟，其中兩個(gè)遠(yuǎn)程DP從站分別配置一塊VIPA 250-1BA00高速計(jì)數(shù)模塊，計(jì)數(shù)頻率可達(dá)1MHz筹吐；這樣組成的遠(yuǎn)程站結(jié)構(gòu)緊湊糖耸，節(jié)省安裝空間，系統(tǒng)運(yùn)行可靠丘薛。
       3）8個(gè)SIEMENS的ET200S作為遠(yuǎn)程DP從站嘉竟；
       4）2臺(tái)DANFOSS公司的FC300系列變頻器采用Profibus DP總線控制；
       5）1臺(tái)VIPA觸摸屏TP 612C做操作員終端洋侨；
       6）1個(gè)SIEMENS EM277接口模塊用于與自動(dòng)熱縮包裝機(jī)通訊舍扰。
      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖如圖1所示 

  
圖1   系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方框圖

        該系統(tǒng)在現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過不到一個(gè)月的調(diào)試，就已進(jìn)入正常生產(chǎn)階段希坚。節(jié)省了安裝調(diào)試的時(shí)間妥粟。整個(gè)控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)正常，安全可靠吏够。和以往使用過的SIEMENS S7 400系列PLC相比較犀进，VIPA 300S 的PLC表現(xiàn)出很高的性能和運(yùn)行速度，其技術(shù)指標(biāo)可見一斑织扰。從執(zhí)行同等程序的循環(huán)周期來(lái)看膊节，將近縮短了兩倍及裂。可見VIPA PLC在對(duì)程序循環(huán)周期有苛刻要求的環(huán)境下原拉，有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)糜实。

2.1  主控系統(tǒng)果嗜，CPU 帶有PROFIBUS DP主站：
        主站配置如下：1.PS307穩(wěn)壓電源 ：307-1EA00；2.CPU：VIPA 317-4NE12；3.數(shù)字量輸入模塊（32DI）：VIPA 321-1BL00无埃；4.數(shù)字量輸出模塊（32DO）：VIPA 322-1BL00钝诚。
        其排列如圖2飞席，圖3所示攀誓。

圖2

圖3

2.2 PROFIBUS  DP遠(yuǎn)程從站：
       3個(gè)VIPA 200V組成的從站系統(tǒng)控制主要輸送設(shè)備和10個(gè)ET200S控制單機(jī)設(shè)備。其中VIPA 200V從站均采用：
       1）DP現(xiàn)場(chǎng)總線從站接口模塊VIPA 253-1DP01腰凫； 
       2）數(shù)字量輸入模塊（8DI）VIPA 221-1BF00泞驴；
       3）數(shù)字量輸出模塊（8DO）VIPA 222-1BF00；
       4）高速計(jì)數(shù)功能模塊 VIPA 250-1BA00
       組態(tài)示意圖如圖3所示逢防。

 
圖3  系統(tǒng)硬件組態(tài)圖

 
圖4  VIPA 200V DP從站圖

       VIPA 200V DP從站的用法和SIEMENS ET200S 類似叶沛，使用前只需安裝VIPA 200V GSD組態(tài)文件即可。該總線從站模塊支持DP-V0忘朝，DP-V1灰署。每個(gè)站點(diǎn)最多可帶32個(gè)模塊，安裝在35mm標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌上局嘁。與SIEMENS ET200S 區(qū)別的是VIPA 200V 從站無(wú)需單獨(dú)配置PM-E電源模塊溉箕。

2.3  2臺(tái)DANFOSS公司的FC300系列變頻器：
       2臺(tái)DANFOSS FC300 變頻器通過Profibus DP 總線與PLC 通訊，對(duì)兩臺(tái)輸送設(shè)備進(jìn)行控制导狡。
2.4  1臺(tái)自動(dòng)熱縮包裝機(jī)：
       1臺(tái)自動(dòng)熱縮包裝機(jī)自帶控制系統(tǒng)，由SIEMENS S7 200 PLC 控制偎痛。該設(shè)備通過SIEMENS EM277 接口模塊掛接在Profibus DP 總線上旱捧，與上位PLC進(jìn)行通訊和連鎖控制。
2.5  1臺(tái)VIPA TP612C觸摸屏：
       1臺(tái)VIPA 觸摸屏：VIPA 612-1BC01做操作員終端踩麦。該觸摸屏通過以太網(wǎng)直接與PLC進(jìn)行通訊枚赡。該觸摸屏基于Windows CE 5.0 Professional Plus的操作系統(tǒng)，通訊接口除了支持串行接口RS232, RS485/RS422通訊谓谦，還提供以太網(wǎng) TCP/IP; MPI; CANopen 和 Profibus-DP從站通訊, 支持與多種品牌PLC的通訊協(xié)議蛹拜。它還帶有USB_A/B接口。所有這些標(biāo)準(zhǔn)的接口贺坝，給用戶提供了極高的靈活性和開放性慰颊，它保證了連通幾乎所有領(lǐng)域的操作。VIPA HMI與西門子對(duì)比來(lái)看,VIPA 的HMI的色彩更豐富,靈敏度更高,軟件使用更方便俘噩。它具有合金鋁的外殼和90°自動(dòng)螺絲鎖扣的專利技術(shù)辱折，使安裝更快速便捷。實(shí)際外觀如圖5。

圖5  VIPA TP612觸摸屏

3  應(yīng)用經(jīng)驗(yàn) 
       在該項(xiàng)目的調(diào)試過程中财调，基本上和以往使用的西門子S7 系列PLC在編程組態(tài)和操作上無(wú)太大區(qū)別认吕。VIPA PLC調(diào)試編程都可以使用STEP 7，或者使用VIPA公司自己的WinPLC7編程工具兔触。以往西門子PLC使用的程序可以完全移植到VIPA PLC 上使用沼昵。同時(shí)，VIPA PLC除了兼容西門子自帶的功能塊外审炬，而且還自帶一些其它特殊的功能塊可以方便調(diào)用极金。在硬件組態(tài)中，對(duì)于VIPA 200V的遠(yuǎn)程從站甘桑，只需安裝相應(yīng)的GSD 文件即可拍皮，使用方法和HW組態(tài)上和西門子ET200S相同。VIPA PLC內(nèi)部集成了工作和裝載存儲(chǔ)器跑杭，無(wú)需外加程序存儲(chǔ)卡即可運(yùn)行铆帽，但CPU也帶有標(biāo)準(zhǔn)的MMC卡接口，可用于保存程序和數(shù)據(jù)德谅，及擴(kuò)展工作存儲(chǔ)器爹橱。這樣就帶來(lái)了使用上的方便性和靈活性。
       在該分揀項(xiàng)目運(yùn)行后窄做，發(fā)現(xiàn)VIPA PLC 具有很高的性價(jià)比愧驱，兼容性及可靠性極高，可以推廣使用到其他中型到大規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)合椭盏。

作者簡(jiǎn)介：

1组砚、姓名：樓冬梅 單位：昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司 職務(wù)：物流電氣部副主任 曾做過的項(xiàng)目：紅河卷煙廠物流系統(tǒng)、玉溪卷煙廠物流系統(tǒng)等   簡(jiǎn)歷：一直從事自動(dòng)化物流系統(tǒng)的電氣控制研究

2掏颊、姓名：洪超糟红，單位：昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司   職務(wù)：助理工程師    簡(jiǎn)歷：一直從事自動(dòng)化物流系統(tǒng)的電氣控制研究和調(diào)試

3、姓名：徐清華锌褒，單位：昆明昆船物流信息產(chǎn)業(yè)有限公司  職務(wù)：物流電氣部副主任   簡(jiǎn)歷：一直從事自動(dòng)化物流系統(tǒng)的電氣控制研究

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