一、自動化儀表與控制系統(tǒng)的基本現(xiàn)狀

　　進入21世紀嫁盲，我國制造業(yè)的高速發(fā)展篓叶，拉動了對自動化儀表與控制系統(tǒng)的需求，我國新上的大型項目所用自動化儀表和控制系統(tǒng)的先進程度已經(jīng)處于世界領先水平羞秤。當前傳統(tǒng)制造業(yè)在發(fā)達國家已經(jīng)過了輝煌期缸托，與之配套的自動化儀表自然就增長緩慢。自動化儀表發(fā)展的熱點在新興市場的價格問題從兩個方面夾擊儀表制造商瘾蛋，一是新興市場的用戶對產(chǎn)品價格敏感度很高;二是在那里往往可以找非常便宜的替代品俐镐，這樣就難以激發(fā)跨國企業(yè)花大成本研制新型儀表。

　　近10年自動化儀表技術發(fā)展的重要領域——現(xiàn)場總線技術的發(fā)展雖然取得了顯著成就哺哼，但是在應用方面大體上還處在替代模擬傳輸線的階段佩抹。實際上現(xiàn)場總線不僅僅是信號制式的改變，它是為控制技術的信息化提供基礎的虽柜。用戶對系統(tǒng)底層信息化(控制飒晴、診斷威众、管理)改造的需求是現(xiàn)場總線技術推廣的原始動力。近些年來現(xiàn)場總線在設備資產(chǎn)管理拙位、預測診斷和平穩(wěn)操作等方面的潛力開始被挖掘出來哼股，顯現(xiàn)了極富發(fā)展前景的勢頭。

　　但是基于現(xiàn)場總線技術的網(wǎng)絡化控制和分布式只智能技術属胖，到目前無論在理論上還是在實踐上都未出現(xiàn)顯著突破：而現(xiàn)場總線的速度瓶頸是的在復雜控制和快速響應方面有時還不如傳統(tǒng)儀表：持續(xù)多年的現(xiàn)場總線之爭至今在制造商中沒有贏家讥蚯，又使用戶普通感覺厭倦，極大地消耗了各企業(yè)發(fā)展的資源刮盗。

　　國際上反映自動化儀表產(chǎn)品動向的幾個重要窗口：以ISA EXPO犬耀、Miconix等為代表的國際儀表展覽，以Readers’ Choice Award(讀者選擇獎)為代表的獎項书县。從近3年的讀者選擇獎看把鹊，獲獎產(chǎn)品變化不多。自動化儀表今年發(fā)展的重點在儀表的應用方面叉屠。

　　這種發(fā)展趨勢的變化是很自然的伏尼，數(shù)字化、智能化儀表和系統(tǒng)經(jīng)過近10年的告訴發(fā)展尉尾，在應用方面積累了一些問題爆阶，智能儀表設計的許多創(chuàng)新功能也未得到充分的應用。主要問題有以下幾點沙咏。

　　(1)數(shù)字儀表和系統(tǒng)的信息保密和安全問題

　　(2)微程序和軟件的可靠性問題辨图。

　　(3)通信的保密、安全和可靠性問題肢藐。

　　(4)智能儀表在運行時是可以與控制系統(tǒng)互動的以及如何進行互動故河。

　　(5)智能儀表提供了遠比模擬儀表多的信息以及如何充分利用這些信息。

　　(6)眾多智能儀表的可互操作問題吆豹。

　　(7)儀表和系統(tǒng)的故障診斷以及故障診斷信息的可互操作問題等.

　　上述問題都是由于數(shù)字化和網(wǎng)絡化而產(chǎn)生的鱼的，并不是現(xiàn)有技術無法解決這些問題，只是可選的解決方案太多痘煤，而統(tǒng)一的解決方案才是最有效的凑阶。而如何統(tǒng)一是當前正在研究的。

　　雖然自動化儀表新產(chǎn)品的推出速度減緩衷快，但是自動化儀表的技術發(fā)展史持續(xù)不斷的宙橱，儀表制造商近兩年新技術發(fā)展積極性不高，但儀表用戶發(fā)展自動化技術的積極性越來越高欠慢。最近衫荒，在信息技術的融入盲陨、儀表安全技術笋夸、無線通信技術等各方面都有令人矚目的發(fā)展液啃。另外國外新產(chǎn)品推出的減速，為我國儀表的發(fā)展帶來了機遇椿啦。國內儀表近兩年繼續(xù)健康發(fā)展墨仰，行業(yè)的總體趨勢與《2006-2007儀器科學與技術學科發(fā)展報告》的介紹未發(fā)生大的變化，因此也可以認為本報告是它的補充估董。

　　二拯耿、自動化儀表與控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

　　(一)自動化儀表與企業(yè)的信息化

　　信息技術的發(fā)展給自動化儀表帶來兩方面的影響：一方面信息技術與自動化儀表爭奪人才，在IT發(fā)展的高潮胃愉，許多有經(jīng)驗的儀表工作者轉向IT行業(yè)射粹，這也是近年儀表產(chǎn)品推出減緩的原因之一;另一方面自動化儀表借用了TI行業(yè)一些成熟的技術和產(chǎn)品，加快了信息的步伐现粗。

　　信息化是當前時代發(fā)展的趨勢雅镊，自動化儀表技術包括了信息采集、信息處理以及信息的應用這樣的過程刃滓，因此自動化儀表技術實際上時信息技術的一個重要分支仁烹。所謂“企業(yè)集成”實際上是企業(yè)的信息集成和整合，所謂“信息爆炸”實際上時獲得信息超過了處理和應用的能力咧虎，而為得到的應用的一大障礙是信息表達的統(tǒng)一性不夠卓缰。如何提高處理和應用信息的能力是當前的主題。

　　信息化需要將現(xiàn)實世界的實體事物(包括原料砰诵、設備征唬、產(chǎn)品、控制系統(tǒng)茁彭、儀表等)鳍鸵，生產(chǎn)流程(包括制造方法、工藝等)尉间。企業(yè)的管理(包括采購偿乖、銷售、物流等)用計算機能夠識別和處理0和1來描述哲嘲，然后由計算機進行運算和處理滨胰，最后將處理的結果再反作用到現(xiàn)實世界。

　　信息化的前提是將現(xiàn)實世界以及現(xiàn)實世界事物之間的關系轉化為0和1宁斋，不能做到這一步信息化是不可能實現(xiàn)的感栋。做到這一步就是對現(xiàn)實世界建立信息模型。

　　信息模型是用一組簡化的信息慧男。按一定規(guī)則對事物所做的抽象描述姥仍。

　　信息模型定義包括了簡化、規(guī)則和抽象三要素比摆，這三要素的多樣性決定了可能的信息模型的多樣化傻牙，建立信息模型的過程包括了克服多樣性纪立，實現(xiàn)統(tǒng)一性的任務。自動化儀表和系統(tǒng)信息模型的目標是：以毫不含糊的方式描述信息阐泻，以方便交換為基本定位胰肆，最終實現(xiàn)廣泛的可互操作性。

　　　建立信息模型的工作是自動化儀表領域的一項基本工作担急，也是統(tǒng)一信息表達的只能給藥手段桦闪，主要內容包括：1.建立描述事物的規(guī)則;2.按照規(guī)則對所設計大量食物進行描述，建立模型庫蚁趁。

　　建立描述事物的規(guī)則是一項繁雜的研究工作裙盾，因為隨著文化背景的不同、宗教信仰的不同他嫡、描述事物側重的不同闷煤、詳細程度的不同，描述的方案有很多種涮瞻，我們需要的是在當前信息處理能力相適應的鲤拿、能被公眾廣泛接受的方案，這種方案最終往往以國際標準的形式出現(xiàn)署咽。近兩年在制定這類國際標準方面取得明顯的進展近顷。

　　描述事物的規(guī)則按對象的屬性可簡化分為3類：

　　(1)描述事物的信息模型。如描述生產(chǎn)原料宁否、元件窒升、控制系統(tǒng)儀生產(chǎn)用裝置、設備慕匠、生產(chǎn)過程的狀態(tài)饱须、中間和最終產(chǎn)品內容的信息模型，這種類型的模型要把對象的基本屬性描述出來隔阔，典型代表是IEC361987工業(yè)過程測量與控制過程設備目錄中的數(shù)據(jù)結構和元素系列標準和IEC61360與電子元件分類方案相關的標準數(shù)據(jù)元素類型系列標準果孝。

　　(2)描述事物之間關系(尤其是定量關系)的模型。信息化的重要作用是對事物進行優(yōu)化贵式，優(yōu)化的條件是了解事物之間的(定量)關系炼缰。這種模型常常以數(shù)學模型的形式出現(xiàn)。這類模型往往針對性很強衬榕，難以建立統(tǒng)一的廣泛應用的模型脸婉，因此較少以國際標準的形式出現(xiàn)。

　　(3)描述對象過程信息模型杈夜。如生產(chǎn)過程尝赵、管理過程，典型代表是IEC62264企業(yè)系統(tǒng)集成系列標準。

　　在建立自動化儀表及應用的信息模型方面弓呵，我國高校和研究機構早有研究六赢。但并沒有將這項工作定位信息化促進工業(yè)化的重要基礎，一直缺乏國家或行業(yè)層面溃蛙，全面系統(tǒng)規(guī)劃和大規(guī)模的工作灌旧。

　　我國TC159全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會和TC124全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術委員會在跟蹤和采用國際標準方面做了不少工作绑咱，除派出專家加入國際標準的工作組直接參加國際標準的指定外绰筛，還及時地將重要信息模型標準轉化為國家標準。有了這些建立信息模型的方法標準描融，后面需要做的工作室：宣傳铝噩、貫徹、學習這些手法窿克，用這些方法建立各認可的具有可互操作性的信息庫骏庸，應用這些信息庫服務于企業(yè)的自動化。

　　由于信息模型對于國內企業(yè)和工程師還是新事物年叮，上述這些工作在初期還相當復雜具被，最重要的是我國制造企業(yè)較少主動提出信息化的需求，因此我國在這方面相對較落后只损，迫切需要引起重視一姿。

　　(二)自動化儀表工程項目全局信息和全生命周期信息的整合

　　全局和全生命周期的信息化整合實際上是自動化儀表系統(tǒng)的全面可互操作性≡颈梗可互操作性是分層次的叮叹，最基本的是過程控制機的互操作，即控制系統(tǒng)與現(xiàn)場儀表表層免的可互操作溺联，向上一層是控制系統(tǒng)維護與生產(chǎn)設備診斷信息的可互操作济问，在高一層是企業(yè)管理信息的客戶操作。全局信息化整合至少要實現(xiàn)全局信息的可互操作捻境。

(三)功能安全

　　安全是一個非常廣泛的主題吝殖，在自動化儀表領域今年主要關注功能安全方面。IEC61508電氣/電子/科編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全系列國際標準早在1998年就開始陸續(xù)出版炸鹅，2003年又出版了IEC61511過程儀表安全系統(tǒng)的功能安全系列國際標準娩戳。我國近兩年出版了等同采用這些國際標準的系列國家標準GB/T20438電氣/電子/科編程電子安全相關系統(tǒng)的功能安全和GB/T21109過程儀表安全系統(tǒng)的功能安全。

　　自20世紀開展儀表的可靠性工程研究以來伍愕，儀表制造的質量大幅提高更践。但是由于可靠性數(shù)據(jù)都是由制造企業(yè)自己取得的，對用戶的公信力較低蓉庆，因此只有很少企業(yè)將可靠性的定量數(shù)據(jù)公布出來藏络。所以可靠性對用戶來說是經(jīng)驗性的、模糊地撤宽，人們更愿意相信品牌臭杰。

　　20世紀的可靠性工程研究使儀表的光學粤咪、機械、電子部件的可靠性設計和處理有了獲得公認的成熟框架渴杆。但是當前的儀表幾乎都帶微處理器寥枝，而嵌入式程序和計算機軟件的可靠性卻還沒有公認的、得到定量數(shù)據(jù)的方法磁奖。這里最容易使人困惑的是：我們都知道Windows操作系統(tǒng)的錯誤很多囊拜，而我們的大部分自動化儀表系統(tǒng)軟件是運行在Windows環(huán)境下邪惡，這樣我們怎能相信自動化系統(tǒng)會有比Windows更好的可靠性呢?當前的功能安全研究和軟件可靠性研究已經(jīng)提供了一些諸如添加底層程序比搭、冗余冠跷、容錯等處理方法，使我們能夠在不可靠的Windows上獲得可靠的自動化系統(tǒng)身诺。

　    我國許多研究機構今年開展了功能安全的研究工作蜜托，主要包括：對安全要求高的用戶機構，如石油霉赡、化工橄务、制藥類機構，開展了如何提出和確定功能安全要求的研究穴亏。他們采用風險評估技術王庐、可信性管理方法、HAZOP(Hazard /and/ Operability Study,危險與可靠性研究)分析等方法防蚓，確定目標對象對功能安全的定量要求橘曙。

　　制定了宣傳貫徹兩個國家標準，培訓功能安全工程師的工作儒剧。同時一些機構開展了工程項目和儀表產(chǎn)品的功能安全評定工作惑箕。

　　一些儀表制造廠開始研制高可靠性的功能安全儀表產(chǎn)品。個別企業(yè)為了使用戶對產(chǎn)品的認證有更好的認同停唐，他們將產(chǎn)品向國際權威機構申請認證科谨。

　　總體上，雖然我國創(chuàng)新的功能安全研究成果還少时憾，但功能安全的活動已經(jīng)在國內啟動渊喘，正逐步深入地展開。

　　(四)系統(tǒng)維護與儀表診斷

　　基于企業(yè)對安全和質量的要求鸽拱，系統(tǒng)維護與儀表診斷受到用戶拨才、制造商和研究者各方面的關注。系統(tǒng)維護與儀表診斷分為4個層次:生產(chǎn)流程的診斷谓苟、生產(chǎn)裝備的診斷官脓、自動化控制系統(tǒng)的診斷、現(xiàn)場儀表的診斷。

　　生產(chǎn)流程的診斷原則上不屬于自動化儀表范疇卑笨，但是診斷信息的交換涉及自動化儀表系統(tǒng)孕暇。國外儀表用戶成立了一個用戶組織——MIMOSA(an Operations /and/ Maintenance Information Open Systems Alliance,運行和維護信息開放系統(tǒng)聯(lián)盟)。該組織的使命是開發(fā)和鼓勵企業(yè)在O&M(Operations /and/ Maintenance,運行和維護)中和CALM(Collaborative Asset Lifecycle Management赤兴，資產(chǎn)生命周期管理協(xié)作)中采用開放信息標準妖滔。它提供一系列相關信息標準。CCOM(Common Conceptual Object Model桶良，通用總體對象模型)是所有MIMOSA標準的基礎,而CRIS(Common Relational Information Schema,通用相關信息模式)則提供了儲存企業(yè)運行管理信息的手段座舍。它還提供元數(shù)據(jù)參考庫和采用XML和SQL的系列信息交換標準。該組織還與OPC合作艺普，成立了Open P&M(Open Operations /and/ Maintenance簸州，開放運行于維護)組織鉴竭。他們制定的基礎信息標準用語多種行業(yè)歧譬，MIMOSA提供資產(chǎn)管理相關信息標準，OPC提供數(shù)據(jù)獲得喝傳輸標準搏存。

　　針對生產(chǎn)裝備的監(jiān)控测扼、診斷儀表系統(tǒng)是近兩年推向市場的新產(chǎn)品。主要用于對某些典型生產(chǎn)裝備(如旋轉機械啡产、流體管線)的監(jiān)控和診斷纲秫。這些系統(tǒng)使用的檢測手段包括振動測量、激光測量肢有、紅外熱像单步、超聲掃描以及普通的溫度壓力測量，將監(jiān)測的信息通過統(tǒng)計分析涣恤、頻譜分析且奔、模式識別、數(shù)據(jù)挖掘等專家系統(tǒng)的分析络骤，得出對設備的診斷此腊。典型產(chǎn)品有Emerson公司的CSI機械設備狀態(tài)管理系統(tǒng)。

　　自動化控制系統(tǒng)的診斷通常是控制系統(tǒng)中設備管理軟件的一個模塊或一種功能朵令，負責控制系統(tǒng)自身以及現(xiàn)場以表達的實時診斷和預測維護⊙蚺酰現(xiàn)在各家自動化儀表跨國公司幾乎都有自己的產(chǎn)品，例如Emerson公司的AMS(資產(chǎn)管理系統(tǒng))彼硫，Siemens公司的PDM(過程設備管理)炊豪，在此不一一列舉。自動化控制系統(tǒng)診斷產(chǎn)品看的發(fā)展很快拧篮，功能和性能不斷增強;現(xiàn)在生產(chǎn)裝備的監(jiān)控與自動化控制系統(tǒng)自身的診斷往往是在同一個平臺上進行词渤。為了改善這一層面的可互操作性，近年Emerson 公司、Siemens 公司及OPC等幾家承諾相互合作推進互操作技術的統(tǒng)一掖肋。

　　現(xiàn)場儀表的診斷與上述幾層的維護仆葡、診斷在方法上有很大區(qū)別。首先志笼，上述方法都是通過傳感器采集信息沿盅，通過各種手段的分析實現(xiàn)診斷。現(xiàn)場儀表本身體積較小纫溃、功耗低腰涧，可用于診斷的信息資源很少;其次，現(xiàn)場儀表的診斷結果顯示往往借助控制系統(tǒng)軟件或手持操作器紊浩，因此其診斷過程中常常有現(xiàn)場儀表與另一端的互動窖铡，以補充自身資源的不足。

　　現(xiàn)場儀表的診斷難度較大绒催，HART基金會的《HART 診斷指南(草案)》將維護分為三級：要求維護(已經(jīng)發(fā)生故障)萨宙、需要維護(儀表已超過維護周期)、建議維護(儀表到了維護周期)斜州。而維護周期由智能儀表根據(jù)儀表的損耗情況或固定的時間確定惦知。

　　我國大型設備方面的維護和診斷研究已有多年的歷史，在旋轉機械等典型裝備方面有不錯的成果和成功的應用愁逝，有兩個學會組織聚集了我國這方面的力量：中國振動工程學會故障診斷專業(yè)委員會和中國自動化學會技術過程故障診斷與安全性技術委員會爪辟。在自動化控制系統(tǒng)自身的診斷方面雖然也有一些研究，但應用較少敷忠，在檢測儀表和執(zhí)行器的診斷方面更加薄弱既权，無論在維護和診斷理論研究還是開發(fā)實踐方面都與國際水平有較大差距。國產(chǎn)的大部分儀表在故障診斷和預測性維護方面存在空白崎北。

　　國外近年在維護和診斷方面發(fā)表的論文和專利很多酌沥，反映該項目內容在國外也正是熱點，我國企業(yè)現(xiàn)在急起直追為時不晚沦匿。

(五)無線通信

　　工業(yè)無線通信技術的快速發(fā)展是近兩年自動化儀表領域顯著的亮點律姨，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。

　　(1)技術方案多樣化臼疫。有基于WPAN(無線個域網(wǎng))的多種方案择份，有基于WLAN(無線局域網(wǎng))的方案，也有基于無線公網(wǎng)(如GPRS烫堤、CDMA)的方案荣赶。各種方案針對一定的對象和應用，在某些局部具有優(yōu)勢鸽斟。

　　(2)參與者迅速增加拔创。有學校利诺、研究機構、自動化儀表企業(yè)剩燥，還有一些半導體器件制造企業(yè)和具有專項技術的小型高技術企業(yè)慢逾。

　　(3)成立了專業(yè)組織。有新成立的專項組織灭红，如WINA(The Wireless Industrial Networking Alliance侣滩，無線工業(yè)網(wǎng)絡聯(lián)盟)，也有許多老牌組織新成立無線通信工作組变擒，如IEEE的多個工作組相询，歐盟的R-Fieldbus項目(無線現(xiàn)場總線項目)、ISA的SP100工作組蹂甥、HART的無線HART工作組以及各現(xiàn)場總線的無線工作組等褒谒。

　　(4)推出多種無線演示系統(tǒng)、測量儀表樣機虚缘，成為今年全球各主要自動化儀表展的熱點奕喻。如Honeywell公司符合ISA100.11a的One Wireless系列，Emerson公司符合WirelessHART的Smart Wireless漫北。這些產(chǎn)品雖已在一些場合投入應用迂唤，但從總體來講五妹，一則數(shù)量有限;二則系統(tǒng)規(guī)模較小市贡，不過數(shù)十個節(jié)點。各種供自動化儀表企業(yè)開發(fā)無線產(chǎn)品各種無線模塊更是不計其數(shù)辞皇，而提供這些模塊的企業(yè)往往才是無線技術的真正持有者切果。

　　無線通信標準之爭已經(jīng)開始。2007年HART基金發(fā)布WirelessHART標準時Honeywell過程系統(tǒng)公司總裁Jack Bolick發(fā)表了一封公開信符焊，使Honeywell與Emerson在無線通信標準方面的分歧公開化淘太。此后，各種無線通信標準的方案紛紛正式向標準化組織提出规丽。除了前兩種針對過程控制目標的標準外蒲牧，還有類似ZigBee Pro 這種并不主要針對過程控制，但一直想向過程控制領域滲透的標準赌莺。ZigBee 標準自2003年公布以來頻繁的更新：2006年公布了新一版冰抢，2007年又公布了ZigBee2007,包含了兩個特征集——ZigBee Pro。業(yè)內人士出于對前10多年現(xiàn)場總線之爭的厭倦艘狭，大公司們挑起了爭端但沒有撈到明顯的好處挎扰，反而給了中小儀表公司給了中小儀表公司機會。人們都希望能避免再次出現(xiàn)無線通信標準之爭巢音。3種技術合作的技術基礎原本是存在的遵倦，因為ISA100.11a尽超、WirelessHART和ZigBee的底層協(xié)議都是IEEE802.15.4，而且提供芯片和通信協(xié)議棧的企業(yè)往往同時提供這三種技術的部件梧躺，因此三種技術相互滲透不可避免似谁。但是市場競爭是不以人們意志轉移的，我們可能不得不面對又一場曠目持久的標準之爭遣惊。

　　我國進入工業(yè)無線通信領域并不晚傻椿。HART基金會是2004年11月才成立無線工作組的，而我國許多單位在這之前就開始研究了姆歹。在“十一五：器件肤狞，國家科技部的“863”項目給予工業(yè)無線通信項目有力的支持，這之前虽浆，科技和教育部門的各種基金货瘫、地方科技部門等也對該領域多方面的支持。

　　我國以ZigBee為基礎進行研究的單位很多休惰，因此比較容易采購到元器件獲得技術支持鬓灼。有若干單位加入了ISA100工作組，從事相關的研究;其中重重慶郵電大學向工作組遞交了多項建議杜凌。有27條ISA100.11a委員會完全接受并采納瘪吭。我國真正獨立從事WirelessHART開發(fā)的單位比較少，因為WirelessHART自己也還在繼續(xù)開發(fā)中名篷，現(xiàn)在對外提供的技術支持相當少经芋。

　　　(六)控制網(wǎng)絡

　　以現(xiàn)場為代表的控制網(wǎng)絡技術在我國已經(jīng)逐步得到推廣，自上海賽科項目大規(guī)模采用現(xiàn)場總線以來途茫，各種工程項目采用現(xiàn)場總線的心理障礙已經(jīng)基本消除碟嘴。人們已經(jīng)越來越少問“是否能用”，而越來越多問“如何好用”囊卜。由于近年我國上的大型工程項目多娜扇，我國無論在采用現(xiàn)場總線儀表的項目規(guī)模還是在采用的數(shù)量方面都處于國際領先位置。不過一些項目雖然采用了先進的現(xiàn)場總線智能儀表栅组，但應用的水平卻不高雀瓢，主要是未充分應用智能儀表可以提供的信息和信息服務。

　　在控制網(wǎng)絡的研究開發(fā)方面玉掸，我國基本上全面跟蹤著國際動向刃麸。在IEC涉及工業(yè)通信網(wǎng)絡的幾乎每個工作組里都有中國專家，而且針對大部分國際熱點議題我國都提出了自己的標準建議排截。國家標準GB/T20171-2006用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結構與通信規(guī)范獲得2008年中國標準創(chuàng)新貢獻獎嫌蚤。EPA系列標準已經(jīng)進入IEC的多個標準。EPA系列產(chǎn)品在多個示范點長期運行断傲。

　　我國在控制網(wǎng)絡領域與國外的主要差距在于產(chǎn)品脱吱，無論是在現(xiàn)場總線智能化現(xiàn)場儀表方面智政，還是在系統(tǒng)產(chǎn)品和軟件方面都有差距。

　　國際方面在控制網(wǎng)絡的發(fā)展上也進入了水平不高的平穩(wěn)期苦频，為達到人們預期的高度清截。這里有兩個技術問題和一個非技術的問題.

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