用立銑刀在數(shù)控機(jī)床上加工工件泳嵌，可以清楚看出刀具中心運(yùn)動軌計(jì)與工件輪廓不重合填庄，這是因?yàn)楣ぜ喞橇?a target="_blank" class="mmstipl3" href="http://www.atkqc.com/milling-cutter/">銑刀運(yùn)動包絡(luò)形成的。立銑刀的中心稱為刀具的刀位點(diǎn)（4尼送、5坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床稱為刀位矢量）男赴，刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌計(jì)即代表刀具的運(yùn)動軌跡。在數(shù)控加工中鸭荡，是按工件輪廓尺寸編制程序渊喘，還是按刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡尺寸編制程序诊捆，這要根據(jù)具體情況來處理。

　　數(shù)控機(jī)床立銑刀加工

　　在全功能數(shù)控機(jī)床中拨才，數(shù)控系統(tǒng)有刀具補(bǔ)償功能纸措，可按工件輪廓尺寸進(jìn)行編制程序，建立官脓、執(zhí)行刀補(bǔ)后协怒，數(shù)控系統(tǒng)自動計(jì)算，刀位點(diǎn)自動調(diào)整到刀具運(yùn)動軌跡上卑笨。直接利用工件尺寸編制加工程序孕暇，刀具磨損，更換加工程序不變赤兴，因此使用簡單妖滔、方便。

　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單桶良，售價(jià)低座舍，在生產(chǎn)企業(yè)中有一定的擁有量。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中陨帆，如果沒有刀具補(bǔ)償功能曲秉，只能按刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡尺寸編制加工程序，這就要求先根據(jù)工件輪廓尺寸和刀具直徑計(jì)算出刀位點(diǎn)的軌跡尺寸疲牵。因此計(jì)算量大承二、復(fù)雜，且刀具磨損岭复、更換需重新計(jì)算刀位點(diǎn)的軌跡尺寸漠盔，重新編制加工程序。

二河美、全功能數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中刀具補(bǔ)償：

　　1．數(shù)控車床刀具補(bǔ)償

　　數(shù)控車床刀具補(bǔ)償功能包括刀具位置補(bǔ)償和刀具圓弧半徑補(bǔ)償兩方面奸涤。在加工程序中用T功能指定，T***X中前兩個(gè)XX為刀具號单步，后兩個(gè)XX為刀具補(bǔ)償號，如T0202涣恤。如果刀具補(bǔ)償號為00且奔，則表示取消刀補(bǔ)。

　÷缰琛（1）刀具位置補(bǔ)償　刀具磨損或重新安裝刀具引起的刀具位置變化此腊，建立、執(zhí)行刀具位置補(bǔ)償后朵令，其加工程序不需要重新編制羊捧。辦法是測出每把刀具的位置并輸入到指定的存儲器內(nèi)众巷，程序執(zhí)行刀具補(bǔ)償指令后，刀具的實(shí)際位置就代替了原來位置炊豪。

　　如果沒有刀具補(bǔ)償凌箕，刀具從0點(diǎn)移動到1點(diǎn)，對應(yīng)程序段是N60 G00 C45 X93 T0200词渤，如果刀具補(bǔ)償是X=+3牵舱，Z=+4，并存入對應(yīng)補(bǔ)償存儲器中缺虐，執(zhí)行刀補(bǔ)后芜壁，刀具將從0點(diǎn)移動到2點(diǎn)，而不是1點(diǎn)高氮，對應(yīng)程序段是N60 G00 X45 Z93 T0202慧妄。

　　（2）刀具圓弧半徑補(bǔ)償　編制數(shù)控車床加工程序時(shí)剪芍，車刀刀尖被看作是一個(gè)點(diǎn)（假想刀尖P點(diǎn)）塞淹，但實(shí)際上為了提高刀具的使用壽命和降低工件表面粗糙度，車刀刀尖被磨成半徑不大的圓晃珊啤（刀尖AB圓唤颜　），這必將產(chǎn)生加工工件的形狀誤差绒催。另一方面萨宙，刀尖圓弧所處位置，車刀的形狀對工件加工也將產(chǎn)生影響斜州，而這些可采用刀具圓弧半徑補(bǔ)償來解決惦知。車刀的形狀和位置參數(shù)稱為刀尖方位，用參數(shù)0～9表示愁逝，P點(diǎn)為理論刀尖點(diǎn)爪辟。

　　（3）刀補(bǔ)參數(shù)　每一個(gè)刀具補(bǔ)償號對應(yīng)刀具位置補(bǔ)償（X和Z值）和刀具圓弧半徑補(bǔ)償（R和T值）共4個(gè)參數(shù)敷忠，在加工之前輸入到對應(yīng)的存儲器既权，CRT上顯示。在自動執(zhí)行過程中崎北，數(shù)控系統(tǒng)按該存儲器中的X酌沥、Z、R松招、T的數(shù)值呵扛，自動修正刀具的位置誤差和自動進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。

　　2．加工中心、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償

　　加工中心今穿、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)缤灵，刀具補(bǔ)償功能包括刀具半徑補(bǔ)償、夾角補(bǔ)償和長度補(bǔ)償?shù)鹊毒哐a(bǔ)償功能蓝晒。

　∪觥（1）刀具半徑補(bǔ)償（G41、G42拔创、G40）　刀具的半徑值預(yù)先存入存儲器HXX中利诺，XX為存儲器號。執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后剩燥，數(shù)控系統(tǒng)自動計(jì)算慢逾，并使刀具按照計(jì)算結(jié)果自動補(bǔ)償。刀具半徑左補(bǔ)償（G41）指刀具偏向編程加工軌跡運(yùn)動方向的左方灭红，刀具半徑右補(bǔ)償（G42）指刀具偏向編程加工軌跡運(yùn)動方向的右方侣滩。取消刀具半徑補(bǔ)償用G40，取消刀具半徑補(bǔ)償也可用H00变擒。

　　使用中需注意：建立相询、取消刀補(bǔ)時(shí)，即使用G41蹂甥、G42褒谒、G40指令的程序段必須使用G00或G01指令，不得使用G02或G03,當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償取負(fù)值時(shí)虚缘，G41和G42的功能互換奕喻。

　　刀具半徑補(bǔ)償有B功能和C功能兩種補(bǔ)償形式。由于B功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計(jì)算辐轧，不能解決程序段之間的過渡問題摧篱，要求將工件輪廓處理成圓角過渡，因此工件尖角處工藝性不好鬼涂，C功能刀具半徑補(bǔ)償能自動處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接松苹，可完全按照工件輪廓來編程，因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機(jī)床幾乎都采用C功能刀具半徑補(bǔ)償羔仅。這時(shí)要求建立刀具半徑補(bǔ)償程序段的后續(xù)兩個(gè)程序段必須有指定補(bǔ)償平面的位移指令（G00丘多、G01，G02沉桌、G03等）谢鹊，否則無法建立正確的刀具補(bǔ)償。

　∑涯痢（2）夾角補(bǔ)償 （G39）　 兩平面相交為夾角撇贺，可能產(chǎn)生超程過切，導(dǎo)致加工誤差冰抢，可采用夾角補(bǔ)償（G39)來解決松嘶。使用夾角補(bǔ)償(G39)指令時(shí)需注意，本指令為非模態(tài)的挎扰，只在指令的程序段內(nèi)有效翠订，只能在G41和G42指令后才能使用。

　∽窬搿（3）刀具長度偏置（G43尽超、G44、G49）　利用刀具長度偏置（G43梧躺、G44）指令可以不改變程序而隨時(shí)補(bǔ)償?shù)毒唛L度的變化似谁，補(bǔ)償量存入由H碼指令的存儲器中。G43表示存儲器中補(bǔ)償量與程序指令的終點(diǎn)坐標(biāo)值相加遣惊，G44表示相減钓赛，取消刀具長度偏置可用G49指令或H00指令。程序段N80 G43 Z56 H05與中渠盅，假如05存儲器中值為16勃说，則表示終點(diǎn)坐標(biāo)值為72mm。

　　存儲器中補(bǔ)償量的數(shù)值供辰，可用MDI或DPL預(yù)先存入存儲器痒塞，也可用程序段指令G10 P05 R16.0表示在05號存儲器中的補(bǔ)償量為16mm。

三梢苍、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中刀具軌跡的計(jì)算：

　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)洪磕，如果沒有刀具補(bǔ)償指令，則只能計(jì)算出刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡尺寸杜凌，然后按此編程瘪吭，或者進(jìn)行局部補(bǔ)償加工。

　　1．刀具中心（刀位點(diǎn)）軌跡的計(jì)算

　　在需要計(jì)算刀具中心軌跡的數(shù)控系統(tǒng)中名篷，要算出與零件輪廓的基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)對應(yīng)的刀具中心上基點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)经芋。為用φ8立銑刀加工工件曲線時(shí)的刀具中心運(yùn)動軌跡⊥久＃可以看出碟嘴，刀具運(yùn)動軌跡是零件輪廓的等距線，由零件輪廓和刀具半徑可求出囊卜。

　　直線的等距線方程：

　　所求等距線在原直線上邊時(shí)娜扇，取“＋”號，反之取“-”號栅组。

　　圓的等距線方程：

　　所求等距線為外等距線時(shí)雀瓢，取“＋”號，反之取“－”號。

　　求解等距線上的基點(diǎn)坐標(biāo)刃麸，只需將相關(guān)等距線方程聯(lián)立求解醒叁。例求3′點(diǎn)的坐標(biāo)，2點(diǎn)坐標(biāo)（40泊业，85）把沼，3點(diǎn)坐標(biāo)（70，105）吁伺。

　　A=y2-y3=-20　

　　B=x3-x2=30

　　C=x3y2-ybx2=1750

　　求出圓心坐標(biāo)為 （85饮睬，105）。

　　兩等距線方程聯(lián)立：

　　-20x+30y=1750+144.222

　　(x-85)+(y-105)=(15+4)　

　　解出 x=66.134　y=107.231

　　即3′點(diǎn)的坐標(biāo)為（66.34谷培，107.231）卦瘤，刀具中心軌跡上其他基點(diǎn)或節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)用相同的方法可求出，然后按此編程藤侦。

　　2.數(shù)控車床假想刀尖點(diǎn)的偏置計(jì)算

　　在數(shù)控車削加工中弧蜒，為了對刀方便，常以假想刀尖P點(diǎn)來對刀啤都。如果沒有刀尖圓弧半徑補(bǔ)償砰穗，在車削錐面或圓弧時(shí)，會產(chǎn)生欠切現(xiàn)象溃锤。當(dāng)零件精度要求較高且有錐面或圓弧時(shí)渣么，解決辦法為：計(jì)算刀尖圓弧中心軌跡尺寸，然后按此編積灿拗，進(jìn)行局部補(bǔ)償計(jì)算蛋鸡。

　　為在車削維面時(shí)，由于刀尖圓弧半徑r引起的刀位補(bǔ)償量侍上。采用在Z向和X向同時(shí)進(jìn)行刀具位置補(bǔ)償時(shí)弓候，實(shí)際刀刃與工件接觸點(diǎn)A移動到編程時(shí)刀尖設(shè)定點(diǎn)P上，r的補(bǔ)償量可按下式計(jì)算：

　　在編制加工工件錐面程序時(shí)他匪，其基點(diǎn)坐標(biāo)為工件輪廓基點(diǎn)坐標(biāo)（Z和X）加上刀尖圓弧半徑r的補(bǔ)償量（Dz和DX）菇存，這樣就解決了沒有刀尖圓弧半徑補(bǔ)償?shù)膯栴}。

　　在數(shù)控加工中邦蜜，由于刀尖有圓弧,工件輪廓是刀具運(yùn)動包絡(luò)形成依鸥，因此刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡與工件的輪廓是不重合的。在全功能數(shù)控系統(tǒng)中悼沈，可應(yīng)用其刀具補(bǔ)償指令贱迟，按工件輪廓尺寸，很方便地進(jìn)行編程加工絮供。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中衣吠，可以根據(jù)工件輪廓尺寸茶敏、刀具等計(jì)算出刀位點(diǎn)的運(yùn)動軌跡，按此編程缚俏，也可按局部補(bǔ)償?shù)姆椒▉斫鉀Q 睡榆。

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