哈挺T42-L數(shù)控車床是1998年從美國進(jìn)口的超精密車床读囤，能進(jìn)行較長工件的精密加工大莫，是工廠的關(guān)鍵設(shè)備鳖悠。設(shè)備結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，數(shù)控刀塔是設(shè)備的精密組件之一走柠，有12個刀位督巍，刀盤上還帶有動力頭，可車括者、銑兩用拄下。由于刀塔內(nèi)部密封件損壞，液壓油從刀塔液壓缸中大量漏出卖檬，每兩天要加一桶液壓油鸳咐。經(jīng)咨詢哈挺中國服務(wù)中心，答復(fù)說：國內(nèi)不能提供該種刀塔的維修技術(shù)服務(wù)静熊，需運(yùn)回美國修理泥觉，費(fèi)用一萬多美元，時間需6個月以上亩咪。由于哈挺公司的維修費(fèi)用過高紊捉、維修周期長，工廠決定自主排除故障纲缠。

　　T42-L數(shù)控轉(zhuǎn)塔刀架的結(jié)構(gòu)與工作原理

　　該轉(zhuǎn)塔刀架包括12刀位刀盤溯剑、刀盤主軸、刀盤傳動機(jī)構(gòu)蚜枢、液壓缸缸逃、帶絕對編碼器的交流伺服電機(jī)（驅(qū)動刀盤）、刀盤鎖緊或松開接近開關(guān)厂抽、動力頭及驅(qū)動電機(jī)需频。刀盤和動力頭的左側(cè)照片丁眼。

　　在刀架體內(nèi)，刀盤驅(qū)動伺服電機(jī)軸上的皮帶輪通過同步帶驅(qū)動一個與蝸桿同軸的皮帶輪昭殉，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動苞七，轉(zhuǎn)動的蝸輪通過嚙合的齒實(shí)現(xiàn)刀盤轉(zhuǎn)動。

　　刀架工作過程（以手動為例）：轉(zhuǎn)動操作面板上的位置開關(guān)(station)到指定刀位（1~12）挪丢，然后按開始開關(guān)（TERRET IN-DEX1）蹂风，若刀架在指定刀位，則無任何動作乾蓬；刀架不在指定刀位惠啄，則順序完成以下過程：①控制刀盤頂出的電磁閥打開，液壓油推動活塞使刀盤被頂出巢块，數(shù)齒與定齒機(jī)構(gòu)脫離织岁。②接近開關(guān)指示燈滅赃织，給系統(tǒng)發(fā)“刀盤松開”信號炒垫。③帶絕對編碼器的交流伺服電機(jī)，按最短距離順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)到指定刀位氨筑。④電磁閥動作够煮，液壓控制換向，液壓油反向推動活塞使刀盤縮回瑰齐，數(shù)齒與定齒機(jī)構(gòu)嚙合弟茸。⑤接近開關(guān)指示燈亮，給系統(tǒng)發(fā)“刀盤鎖緊”信號仔醒。

　　診斷與修復(fù)

　　1．診斷

　　從刀架結(jié)構(gòu)看版叁，刀架體內(nèi)有推動刀盤運(yùn)動的液壓缸，有多個O形密封圈序评，漏油可能是液壓缸的O形密封圈損壞造成的敲侧。而O形密封圈損壞，很可能是冷卻用的皂化液積垢或零件銹蝕導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)損傷引起辽廊。具體是哪個密封圈損壞不能確定僻匿，而要更換任何一個密封圈，均需要拆開刀架體內(nèi)的刀架主軸酿傍，即將刀架全部分解烙懦。

　　2．拆解順序與過程

　　拆除動力頭和刀盤→將液壓油的管道拆除→拔去電機(jī)上所有電纜→剪掉接近開關(guān)的連接線→拆除動力頭驅(qū)動電機(jī)→拆除刀盤驅(qū)動電機(jī)→拆除刀架主軸的蝸輪蝸桿→拆除刀架主軸。

　　拆除過程中赤炒，應(yīng)注意記錄各部件裝配順序氯析、位置關(guān)系，特別是刀盤與刀架體位置關(guān)系莺褒，此位置對刀架歸零至關(guān)重要魄鸦。另外宴杀，在拆除較重的刀盤時，要做好安全防護(hù)措施拾因，應(yīng)用結(jié)實(shí)的繩索吊裝在固定床體上旺罢，防止跌落損壞或傷人。

　　完好無損地拆卸刀架主軸是本刀架拆卸的關(guān)鍵之一绢记。生產(chǎn)廠家裝配刀架時使用了專用工裝及工具扁达，因高精度部件廠家不建議設(shè)備使用單位維修，因而設(shè)備出廠時并不配備蠢熄。為排除刀架故障缨拇，必須自制拆卸工具如在拆卸刀架主軸上一個帶背帽的齒輪的過程中，因背帽在齒輪的內(nèi)孔里敞冤，且在刀架箱體的中部类紧，空間狹小，常用工具無法使用崭甩，必需要做一個專用工具才能拆下背帽抵思。該專用工具要求帶有四個小爪，要正好卡在背帽的四個孔中有愚。由于無法測量四個小孔的孔距焙句，可在背帽上刷上機(jī)油，用薄白紙緊貼該背帽叔抡，紙上便留下背帽的印記圖港摘，反復(fù)多次以盡量精確自制工具見圖。

　　拆下零件后經(jīng)過認(rèn)真觀察躬源，發(fā)現(xiàn)密封圈已嚴(yán)重?fù)p壞脖嗽，且刀盤主軸靠刀盤一端的向心推力球滾針軸承已嚴(yán)重銹蝕，而另一端的軸承完好拆座。經(jīng)分析可能是該機(jī)床長期使用水性冷卻液所致主巍，因水性冷卻液易結(jié)垢，且把軸承的潤滑油沖掉懂拾，從而造成軸承在無潤滑油運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下?lián)p壞煤禽。

　　在拆解完所有零件后，用汽油進(jìn)行清洗岖赋，對使用了近10年的密封圈及損壞的向心推力球軸承全部更換檬果。更換密封圈和軸承后，再逐步按從后往前的順序把所有的零件裝配好唐断。

　　3．電氣恢復(fù)

　　由于哈挺T42-L刀架的轉(zhuǎn)動是用伺服電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)选脊，由編碼器來定位，因此刀架恢復(fù)后必須對刀架進(jìn)行重新定位和歸零脸甘，否則會出現(xiàn)刀號不準(zhǔn)恳啥，換刀不到位的現(xiàn)象偏灿。機(jī)床維護(hù)說明書中沒有對刀架進(jìn)行校準(zhǔn)和歸零的相關(guān)處理辦法，順利解決刀架定位和歸零問題是該故障維修的難點(diǎn)钝的，經(jīng)過分析并反復(fù)摸索翁垂、試驗(yàn)后得出了以下調(diào)試方法。

　　首先在手動狀態(tài)把刀架旋轉(zhuǎn)到1號刀位港揉，并且使刀架到位后縮回减磷，讓定齒和動齒，處于完全嚙合狀態(tài)宰孙。此時將系統(tǒng)中1815參數(shù)A軸的PAZ的值改為“0”氏赴，然后斷開機(jī)床電源lmin后，再給機(jī)床上電坚哲，此時不要將急停按鈕拉起服酥，讓機(jī)床處于急停狀態(tài)下，找到刀具管理的D308參數(shù)值御欢，并將此值改為“1”找肤，目的是讓刀架現(xiàn)有的實(shí)際位置與參數(shù)設(shè)定保持一致。然后將系統(tǒng)1815參數(shù)A軸PAZ的值改為“1”艾烫，機(jī)床斷電1min以上镀翁，待設(shè)置后的數(shù)據(jù)儲存生效氯北。最后機(jī)床上電拄讨，并按復(fù)位鍵即完成刀架的校準(zhǔn)和歸零。

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