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PLC在飼料稱重包裝中的應(yīng)用

        飼料重量計(jì)量包裝是飼料工業(yè)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)招刨。飼料稱量包裝的準(zhǔn)確與否將直接影響到企業(yè)的信譽(yù)和經(jīng)濟(jì)效益暖释。過去采用機(jī)械稱量、人工裝袋僚魁,勞動強(qiáng)度大七迂、速度慢、精度低视樱。近幾年蒿由,采用電子稱量裝置雖然可使其靜態(tài)稱量精度大大提高,但在飼料加工連續(xù)生產(chǎn)過程中哼曙,其動態(tài)精度仍不能保證扯涝。因此,在快速自動稱量中如何提高動態(tài)稱量精度液互,一直是飼料加工企業(yè)急需解決的難題锣猜。

  系統(tǒng)總體框圖及工作原理

  用稱重傳感器、放大器和PLC組成測控系統(tǒng)來完成飼料的稱重匈歼、計(jì)量俊伯、包裝的生產(chǎn)工藝過程,如圖1所示飞校。該系統(tǒng)以PLC為核心阅酪,配以稱重傳感器、放大器汁针、各種電動執(zhí)行器和機(jī)械裝置术辐,實(shí)現(xiàn)飼料的動態(tài)在線稱重計(jì)量和包裝工作。

  稱斗的上方是成品倉施无,該倉中的原料是來至飼料混合工序生產(chǎn)的飼料散狀成品料辉词。成品倉下是一臺電動機(jī)驅(qū)動的螺旋進(jìn)料裝置,啟動電動機(jī)猾骡,則該成品倉中的粉狀飼料就隨著傳輸絞籠的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)入稱斗中稱量较屿。稱斗上裝有三個S梁式應(yīng)變式拉力傳感器,稱斗的重量信號直接由該傳感器組轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電壓信號卓练,經(jīng)放大器把該電壓信號放大后送入PLC中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,當(dāng)達(dá)到預(yù)定值時,PLC控制停止下料襟企,然后PLC控制開稱斗門嘱么,并控制打包機(jī)自動裝袋后由傳送帶送出。于是顽悼,就完成了飼料稱量打包的自動化過程曼振。

  提高動態(tài)稱重精度的硬件措施

  影響稱重靜態(tài)精度來源于傳感器和放大器組成的硬件系統(tǒng)。

  (1)影響傳感器的因素及解決辦法

  傳感器輸出信號的穩(wěn)定性除決定傳感器本身的性能外孝仅,還與供電電源和傳感器的安裝有密切關(guān)系群肌。本系統(tǒng)采用UH61-100u型三只稱重傳感器,每只傳感器單獨(dú)供電逊参,通過調(diào)節(jié)其橋路電壓使三只傳感器的輸出靈敏度K相同歧晕,三只傳感器串聯(lián)輸出的電壓為Ux=K(E1+E2+E3)。為了提高每個傳感器供橋電源的穩(wěn)定性采用二次穩(wěn)壓洪铣,并對元器件進(jìn)行老化捕导、測試后進(jìn)行選配,特別是對基準(zhǔn)穩(wěn)壓管2DW233的老化處理和時漂測試学和,選擇時漂小的通過調(diào)節(jié)其工作電流使其工作在接近零溫度系數(shù)(<2ppm/℃)下孔选,使整個傳感器電源的溫度穩(wěn)定性優(yōu)于10ppm/℃。三只拉力傳感器安裝在稱斗和稱架之間袋滔。如果傳感器承受的重量與傳感器軸線存有ɑ角厨鸣,則將產(chǎn)生橫向分力而引入誤差ΔW=W-Wcosɑ.這對于每次稱重25Kg,在稱斗皮重為100Kg的情況下缩旬,即三只100Kg的傳感器實(shí)際荷重為125Kg续誉。當(dāng)ɑ=4°時,稱重誤差就為0.43Kg掠剑。因此屈芜,安裝傳感器時應(yīng)設(shè)法確保傳感器都能垂直受力。

 ∑右搿(2)影響系統(tǒng)靈敏度的因素及解決辦法

  影響系統(tǒng)靈敏度的主要因素是檢測電路的內(nèi)部噪聲和外部干擾電壓Un井佑,它與放大器所工作的頻帶相關(guān)。在研制中眠寿,通過選擇低噪聲器件躬翁,在滿足采集速度所需足夠?qū)挼念l帶的前提下,通過選配電阻來提高放大電路本身的共模抑制能力盯拱,整個檢測系統(tǒng)采用雙層屏蔽盒发,采樣時間選為工頻周期整數(shù)倍等項(xiàng)措施,使整個系統(tǒng)獲得了能分辨5g重量的靈敏度狡逢。

 ∧ⅰ(3)影響準(zhǔn)確度的主要因素及解決辦法

  影響準(zhǔn)確度的主要因素是整個檢測系統(tǒng)的非線性和漂移ΔUi拼卵。其中系統(tǒng)的非線性,在選配元器件校正的基礎(chǔ)上捅我,采用了軟件修正窑肾;而對于隨溫度和時間產(chǎn)生的漂移電壓ΔUi,主要采用元器件的老化灿打、測試與分選工藝玛纹,篩選掉時漂大的,然后選配溫度系數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償杏兰,使整個系統(tǒng)的靜態(tài)精度達(dá)到了0.07%瑞喧,為實(shí)現(xiàn)動態(tài)稱量精度奠定了基礎(chǔ)。

  提高動態(tài)稱重精度的軟件措施

  影響動態(tài)稱重精度的主要因素是被稱物料的比重秀毡、流量和落差的大小藤汇,它是由成品料倉的壓力和PLC所控制的進(jìn)料驅(qū)動裝置產(chǎn)生的。因此翰谋,改進(jìn)控制思路键瓢,借鑒靜態(tài)稱量精度高的特點(diǎn)是提高動態(tài)計(jì)量精度的關(guān)鍵。為此签孤,我們選用雙速變徑變距螺旋加料機(jī)订骂,采用"先快后慢,最后點(diǎn)動"的控制下料方式份殿,如圖2所示膜钓。圖中:Wx0為稱量前PLC所采集的稱斗皮重;由此PLC按照每包計(jì)量凈重量的90%卿嘲、95%和100%算出快速下料的終了值Wx1颂斜、慢速下料終了值Wx2和稱量終了值Wx。其控制過程可以這樣簡單說明:在下料開始一段時間拾枣,PLC控制絞籠電動機(jī)快速下料沃疮,當(dāng)檢測達(dá)到快速下料的終了值Wx1時,PLC控制絞籠電動機(jī)開始慢速下料梅肤;當(dāng)檢測達(dá)到慢速下料的終了值Wx2時司蔬,PLC關(guān)閉絞籠電動機(jī)后采用"點(diǎn)動"下料,當(dāng)達(dá)到或接近期望值Wx時為止姨蝴。

  按照上述思路俊啼,通過編寫全動態(tài)控制加料的快慢、速加料和點(diǎn)動下料的軟件模塊左医;以及為消除空中落料對稱量精度的影響授帕,所編寫的自動尋找提前停機(jī)量的軟件模塊等軟件措施。該系統(tǒng)使用一年來男鳞,經(jīng)計(jì)量部門兩次測試嫌寓,整個系統(tǒng)動態(tài)計(jì)量準(zhǔn)確度優(yōu)于0.2%膏逮。

  結(jié)論

  采用PLC控制進(jìn)行飼料稱重包裝,具有結(jié)構(gòu)簡單虎北、計(jì)量準(zhǔn)確贵埋、工作可靠,較好的兼顧了動態(tài)稱重計(jì)量的精度和速度谚熙,滿足了在線快速動態(tài)重量計(jì)量的要求,對水泥僵棍、食鹽摘形、面粉等的稱重包裝有借鑒作用和推廣價值。


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