本文介紹了采用基于CO-TRUST運動控制CPU226H和Copanel系列觸摸屏的捻線機自動控制系統(tǒng)。通過CO-TRUST運動控制CPU226H完成了捻線機系統(tǒng)中橫動電機只洒，卷繞電機和錠子電機的轉(zhuǎn)速控制许帐，并通過Copanel系列觸摸屏可以完成各項數(shù)據(jù)和參數(shù)的設(shè)置，快速完成紗線產(chǎn)品的生成工藝的變換毕谴。 
        倍捻機工藝介紹 
        捻線機是通過對橫動電機成畦，錠子電機和卷繞電機的轉(zhuǎn)速控制將多股細紗捻成一股的紡織機械設(shè)備。作用是將紗或并合后股紗制品加工成線型制品彬界、供織造和針織用線骚钮。 
        捻線機適用于：棉紗、棉、化纖纖維设鼎、繡花線叔人、錦綸、滌綸阿席、人造絲伍奏、縫紉線、真絲菠吟、玻璃纖維等加捻肿蚂、合股工程。 
        配置方案

        捻線機的控制系統(tǒng)主要由CO-TRUST運動控制CPU226H煮卢、Copanel系列觸摸屏措找、變頻器，伺服電機驅(qū)動器争造、伺服電機蝗羊、霍爾開關(guān)等構(gòu)成。

        控制系統(tǒng)圖

        PLC程序設(shè)計 
        CPU226H是一款高性能的運動控制模塊仁锯，可以采用Siemens公司的STEP7-MicroWIN軟件或者CO-TURST公司的MagicWorks –PLC軟件編寫程序和調(diào)試耀找。

        本系統(tǒng)中，CPU226H主要完成以下功能： 
        ◆通過發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動器驅(qū)動橫動電機业崖； 
        ◆通過MODBUS通信控制卷繞電機和錠子電機的轉(zhuǎn)速野芒； 
        ◆完成對霍爾速度傳感器的高速脈沖采集并轉(zhuǎn)換為實際轉(zhuǎn)速；
使用CO-TRUST公司提供的各類功能庫双炕，可以使得編程變得十分簡單狞悲。

開機畫面

參數(shù)設(shè)置畫面

運行監(jiān)控畫面

        總結(jié) 
        ◆采用CO-TRUST 運動控制CPU226H自動控制系統(tǒng)方案的捻線機應用與羊絨生產(chǎn)線上，運行穩(wěn)定雄家，具有較高的可靠性和抗干擾能力效诅。 
        ◆本系統(tǒng)特有的高速性能，大大提高了生產(chǎn)效率：在羊絨生產(chǎn)線上趟济，紗線運行在40米/分左右運行（為了防止紗線速度過快導致斷線）；在棉紗生產(chǎn)線線上咽笼，紗線速度可以達到80米/分顷编。 
        ◆本系統(tǒng)還能實現(xiàn)捻度的精密控制，誤差控制在5%以內(nèi)僚魁，保證了紗線的成紗質(zhì)量七迂。 
        ◆在各項性能均有所提高的基礎(chǔ)上，本系統(tǒng)的硬件成本也有所降低视樱，使得本系統(tǒng)在競爭激烈的紡織機械中更有競爭力蒿由。

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