“黑暗時(shí)期”

　　直到最近叹匹，工廠才開(kāi)始慢慢地接受機(jī)器人技術(shù)。按Barton Faylor（FANUC機(jī)器人有限公司的產(chǎn)品經(jīng)理）的說(shuō)法崔三，這是因?yàn)槌杀疽蛩卦斐傻耐绻鷵碛幸蛔笮偷摹⑻幚矶喾N類型零件的小批量生產(chǎn)工廠软旁，您會(huì)想要購(gòu)買自己所能支付得起的珊煌，最大的機(jī)器人嗎？事實(shí)上扛肩，如果您只是要買機(jī)器人設(shè)備來(lái)噴涂小型箱蓋等工作刻撒，那為何要買一部較大的機(jī)器人呢？因?yàn)樵S多中小工廠都致力于那些一兩種產(chǎn)品的大型生產(chǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)耿导，所以他們一直都被迫去購(gòu)買大型的系統(tǒng)（有著昂貴的價(jià)格以及潛在的緩慢的投資回報(bào)）声怔，或者干脆完全回避自動(dòng)化态贤。

　　在歷史上，另一個(gè)障礙是操作機(jī)器人以及訓(xùn)練其操作人員醋火，一直都有相當(dāng)大的難度悠汽。工廠主能支付起引進(jìn)機(jī)器人首要花費(fèi)，但卻有可能沒(méi)有辦法去應(yīng)付一些附加（如操作機(jī)器人及訓(xùn)練其操作人等）的費(fèi)用芥驳，例如柿冲，在必要的培訓(xùn)期間，把涂裝生產(chǎn)線關(guān)閉幾天兆旬。

　　但是現(xiàn)在假抄，部分上是由于節(jié)約型生產(chǎn)需要的原因，供應(yīng)商和表面處理加工者丽猬，都同樣開(kāi)始認(rèn)識(shí)到了在工廠地面上的機(jī)動(dòng)性和靈活性的重要性宿饱。這樣的結(jié)果就是：新一代較小的、更容易買得起的機(jī)器人出現(xiàn)了脚祟，它們的設(shè)計(jì)用途就是為了完成特定的任務(wù)婶签，但其功能的多樣性，足以承擔(dān)得起完成新項(xiàng)目的任務(wù)乾爆。

靈活性和高效性

　　FANUC P-50i是新一代的涂裝機(jī)器人，是一款緊湊型機(jī)器人滓莱，針對(duì)一般工業(yè)噴涂而設(shè)計(jì)舆伺，也適用于晶體涂覆、遮蔽涂覆和涂膠咏哈。此六軸涂裝機(jī)器人是FANUC涂裝機(jī)器人系列產(chǎn)品中的第九代產(chǎn)品阀洛，設(shè)計(jì)用途就是要在危險(xiǎn)的涂裝環(huán)境中操作。

　　在 P-50i涂裝機(jī)器人的開(kāi)發(fā)期間萄罐，其中之一主要考慮因素就是機(jī)器人占地空間调拳，即它在工場(chǎng)地面所要占據(jù)的空間大小。P-50i涂裝機(jī)器人的基座占地正好是0.25m2的空間吧玉，且機(jī)器人可以在墻壁上或天花板上進(jìn)行安裝杀肩，這樣就能騰出更多的地面空間。根據(jù)Faylor的說(shuō)法警畴，這種機(jī)器人還為潛在的洞难、更清潔的涂裝作業(yè)環(huán)境提供了可能性。他說(shuō)揭朝，使用倒吊安裝或墻壁安裝方式的機(jī)器人队贱，就能使您的噴房地面更容易清潔。

　　按Faylor的說(shuō)法潭袱，機(jī)器人的尺寸大小柱嫌，只是FANUC工程師關(guān)注一項(xiàng)因素锋恬，正如他們開(kāi)發(fā)應(yīng)用于窄小的工作區(qū)中的機(jī)器人一樣。P-50i機(jī)器人的設(shè)計(jì)编丘，可以允許安裝多種型號(hào)的噴槍和旋杯与学。我們所做的事情當(dāng)中，有一件就是瘪吏，我們想讓P-50i機(jī)器人具有有效負(fù)荷能力癣防，這樣它就能夠應(yīng)付目前我們?cè)谠撔袠I(yè)中所知道的，更多的噴涂設(shè)備掌眠。

　　P-50i機(jī)器人的工程師們蕾盯，還努力設(shè)法去保護(hù)機(jī)器人，使其免于諸如有時(shí)候會(huì)存在于生產(chǎn)環(huán)境中的灰塵或污物的侵害孤批。機(jī)器人采用中空手腕的設(shè)計(jì)取涕，這樣的設(shè)計(jì)允許P-50i機(jī)器人使用的所有軟管，都放置于機(jī)器人自身的機(jī)械臂之內(nèi)谒绍，從根本上保護(hù)它們痛恃，并且，患給機(jī)器人提供了更高程度的靈活性底悍。在您正在噴涂諸如后視鏡之類工件時(shí)杜糕，如果有外部布線的軟管，那么蜡瓜，不僅要擔(dān)心機(jī)械臂碰撞物品悉种，還要擔(dān)心軟管到處晃動(dòng)碰到物品，F(xiàn)aylor說(shuō)到昨浆。通過(guò)使用中空手腕函唾，我們將軟管保護(hù)了起來(lái)，防止上述碰撞情況的發(fā)生魔呈。中空臂設(shè)計(jì)還減輕了程序計(jì)劃人員的負(fù)擔(dān)味扼，讓他們可以完全把注意力集中于機(jī)器人的移動(dòng)，從而適合工件的噴涂委造。

降低學(xué)習(xí)難度

        FANUC認(rèn)識(shí)到戳鹅，如果沒(méi)有這樣一種工具，它能夠幫助工廠主昏兆，使有時(shí)復(fù)雜而耗時(shí)的機(jī)器人的示教過(guò)程粉楚，變得簡(jiǎn)單化，那么較小的亮垫、更加靈活的機(jī)器人只能是一種表面的改進(jìn)而已模软。于是，公司的軟件開(kāi)發(fā)人員就開(kāi)發(fā)了PaintPRO軟件饮潦，這是一種基于PC（個(gè)人電腦）的模擬軟件燃异，其設(shè)計(jì)目的就是携狭，要對(duì)機(jī)器人的路徑示教以及涂裝程序的開(kāi)發(fā)工作進(jìn)行簡(jiǎn)化。

　　PaintPRO軟件背后的概念回俐，是一種相對(duì)簡(jiǎn)單的概念逛腿。通過(guò)一臺(tái)個(gè)人電腦的使用，操作人員就能看到零件的圖示（特別是CAD繪圖）仅颇，并確定該零件的什么部位要噴涂单默。軟件還讓使用者能夠?qū)追N不同的涂裝方式進(jìn)行比較和評(píng)價(jià)。他們可以手動(dòng)規(guī)劃出機(jī)器人的噴涂路徑瘦肥，或者指示軟件自動(dòng)進(jìn)行這樣的工作入荞。 PaintPRO軟件是在個(gè)人電腦上運(yùn)行著的一臺(tái)實(shí)際的控制裝置，對(duì)于機(jī)器人和個(gè)人電腦用戶挟伯，它具備了與 FANUC機(jī)器人示教器一樣的屏幕界面捌冲，該界面使得機(jī)器人和個(gè)人電腦用戶之間更易使用并實(shí)現(xiàn)一體化。

　　Faylor說(shuō)拇支，“PaintPRO”軟件其實(shí)是一種虛擬的機(jī)器人系統(tǒng)麸颜。不僅僅簡(jiǎn)化了編程（該軟件能減少機(jī)器人編程所花時(shí)間），而且唬爹，它是一種實(shí)際的編程工具朴魁，該工具使程序規(guī)劃員能夠?qū)C(jī)器人程序進(jìn)行調(diào)整，無(wú)需數(shù)小時(shí)甚至數(shù)天的停線編程押赋。涂裝路徑一經(jīng)完成并確認(rèn)牙娇，就能把路徑下載到機(jī)器人上，以便進(jìn)行噴涂煞秤。

　　通過(guò)使用“PaintPRO?”程序軟件，操作人員可以導(dǎo)入要噴涂部件的圖形吉捶，并且開(kāi)發(fā)出有效的涂裝路徑夺鲜。隨后就可以把結(jié)果下載到機(jī)器人上，以便進(jìn)行“現(xiàn)實(shí)”的噴涂工作呐舔。

前景

        Faylor說(shuō)币励，“PaintPRO”程序軟件的開(kāi)發(fā)代表著一種行業(yè)范圍的發(fā)展趨勢(shì)，目的就是為小型的工廠珊拼，對(duì)機(jī)器人的調(diào)整程序進(jìn)行簡(jiǎn)化食呻，這項(xiàng)工作正是他期待著會(huì)在未來(lái)的數(shù)年，成為“FANUC”以及其它公司主要關(guān)注的事情澎现。該行業(yè)一直存在一個(gè)問(wèn)題就是仅胞，“怎樣才能把零部件調(diào)整的更快”，他這樣說(shuō)道剑辫，“在不久的將來(lái)干旧，我們將看到更多的成果渠欺，使“CAD-至-噴涂路徑”程序簡(jiǎn)化”

　　因?yàn)闄C(jī)器人正在變得越來(lái)越靈活，F(xiàn)aylor相信椎眯，機(jī)器人在涂裝行業(yè)中酥丛，會(huì)有更加具有創(chuàng)造性的應(yīng)用。他提出咒舰，我們可以利用機(jī)器人去控制零件蘸暮，噴涂的時(shí)候，讓它們旋轉(zhuǎn)起來(lái)埂帜。這樣做就能讓較小的機(jī)器人懊据，對(duì)大零件進(jìn)行涂裝作業(yè)。對(duì)“UV”（紫外線）固化涂料日益增長(zhǎng)的需求薯摩，機(jī)器人可以有另外一種應(yīng)用冲取，就是用機(jī)器人來(lái)操縱復(fù)雜零件周圍的紫外線燈來(lái)進(jìn)行UV固化。

　　不論客戶是否現(xiàn)在試圖對(duì)機(jī)器人進(jìn)行投資猪破，還是為將來(lái)考慮鄙吗，F(xiàn)aylor說(shuō)，預(yù)期的買主應(yīng)該馬上進(jìn)行準(zhǔn)備工作滓乡，這一點(diǎn)是很重要疙鹃。他說(shuō)，“FANUC”是數(shù)家機(jī)器人供貨商之一咆下。這里有很多好的選擇赵颅。最終用戶不用局限于單一種解決辦法，也不用限于單一種技術(shù)暂刘。大多數(shù)機(jī)器人供貨商都有噴涂中心可供使用饺谬。我認(rèn)為對(duì)買主來(lái)說(shuō)重要是不用擔(dān)心要去看正在應(yīng)用的技術(shù)，甚至于應(yīng)該把它當(dāng)作投資的驅(qū)動(dòng)力谣拣。

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