[2010年4月19日亮铛，德國] Beckhoff 的XFC極速控制技術(shù)可為全球范圍內(nèi)的設(shè)備制造商提供一個(gè)速度極快、精度極高的控制系統(tǒng)销顷。采用XFC技術(shù)后受卒，I/O 響應(yīng)速度變得非常快灼烫，信號(hào)延遲時(shí)間被大大縮短筋蝴，從而能夠顯著提升設(shè)備和系統(tǒng)的吞吐量。隨著 TwinCAT 自動(dòng)化軟件中又一款新軟件庫的成功研發(fā)窄忱，XFC 技術(shù)的應(yīng)用范圍進(jìn)一步延伸到運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域岛涝。XFC功能庫與Bckhoff EtherCAT I/O 端子模塊結(jié)合使用，能夠高精度檢測軸位置并精確輸出數(shù)字量信號(hào)糟秘。

      TwinCAT PLC Motion Control XFC 功能庫中包含多種功能塊简逮，通過這些功能塊能夠非常精確地捕捉 EtherCAT 端子模塊時(shí)間戳信號(hào)，并將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的軸位置尿赚。數(shù)字量輸入端子模塊 EL1252 能夠以高達(dá)1納秒（ns）的分辨率記錄高速二進(jìn)制控制信號(hào)散庶。采用這項(xiàng)技術(shù)后，能夠根據(jù)時(shí)間精確跟蹤信號(hào)凌净，并與整個(gè)系統(tǒng)中的 EtherCAT 分布式時(shí)鐘同步悲龟。例如，這樣可以將當(dāng)前位置（鎖存器）存儲(chǔ)在 EtherCAT系統(tǒng)中的任意位置冰寻。功能庫中還具有一個(gè)專用的接觸式探針功能塊须教，符合 PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)。迄今為止斩芭，高精度鎖存只能在驅(qū)動(dòng)上實(shí)現(xiàn)没卸，且通常只能鎖存很少量的輸入信號(hào)。而采用 XFC 功能庫和相應(yīng)的基于時(shí)間戳的 EtherCAT 端子模塊后秒旋，可以在本地任何一個(gè)接點(diǎn)上進(jìn)行高精度鎖存约计。這樣可大大降低布線成本，而且在實(shí)際應(yīng)用中援丐，可鎖存任意數(shù)量的信號(hào)善簸。

      另一方面，這樣能夠非常簡單地將軸位置轉(zhuǎn)換到更精確的時(shí)間內(nèi)苇给，從而實(shí)現(xiàn)高精度凸輪控制呛产。同樣，基于時(shí)間戳的EtherCAT數(shù)字量輸出端子模塊 EL2252或EL2262可布置在EtherCAT現(xiàn)場總線系統(tǒng)中的任一位置。TwinCAT PLC功能塊符合PLCopen 標(biāo)準(zhǔn)治勒，因此也可用于凸輪控制器恰磷。

      BC9191既可用作緊湊型控制器，也可用作房間控制的分布式智能系統(tǒng)路倔。預(yù)安裝的軟件功能使得調(diào)試更加簡單熏屎。此外，BC9191還可采用Beckhoff 的TwinCAT自動(dòng)化軟件任意編程逮赋。對(duì)于聯(lián)網(wǎng)京嗽，房間控制器配備了兩個(gè)集成有2通道交換機(jī)的以太網(wǎng)口。因此卓奄，I/O 站可組態(tài)為總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)墨叛，而不是傳統(tǒng)的星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

      若要實(shí)現(xiàn)其它功能模蜡，還可通過K-bus接口使用各種總線端子模塊對(duì)BC9191房間控制器進(jìn)行模塊化擴(kuò)展漠趁。與樓宇自動(dòng)化相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)總線端子模塊和子總線系統(tǒng)，如EnOcean忍疾、LON棚潦、EIB、DALI和M-bus膝昆，可選擇性地進(jìn)行擴(kuò)展丸边。

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