韓國貨泉機(jī)工(Hwacheon Machine tool)開發(fā)了采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的5軸控制加工中心(MC)“M9 X300S”,并在于美國芝加哥舉行的機(jī)床展“IMTS2010”(2010年9月13~18日钓瞭,會(huì)場為麥考密克會(huì)展中心)上展出(圖1)驳遵。該MC的加減速性能出色,可提高快速進(jìn)給速度山涡。因此堤结,與通用MC相比,加工時(shí)間可縮短30%左右爱饲。
圖1 韓國貨泉機(jī)工制造的采用并聯(lián)機(jī)構(gòu)的5軸控制MC肢阿。
采用以3支搖臂握持主軸單元的構(gòu)造(圖2、3)乳嘁。主軸單元設(shè)計(jì)為標(biāo)準(zhǔn)時(shí)(搖臂長度全部相同)指向斜下方45°甸赏。主軸單元具有整個(gè)單元可旋轉(zhuǎn)以及可使主軸傾斜的回旋功能。1~3軸為各搖臂的伸縮軸寻适,4軸為主軸的旋轉(zhuǎn)軸藏崇,5軸為主軸的回旋軸。4軸的旋轉(zhuǎn)角為360°凤婆,5軸的回旋角為使主軸單元朝向正下方狀態(tài)的向前回旋90°及向后回旋60°短揉,共計(jì)150°。1~3軸的移動(dòng)量非畜,即搖臂的行程為300mm刚肠。
圖2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)與主軸單元。以3支搖臂握住主軸單元胜溢。主軸單元既可旋轉(zhuǎn)又可平轉(zhuǎn)谴垫。
圖3 切削工件時(shí)的情形。
其最大加速度為2G,快速進(jìn)給速度為75m/分鐘翩剪。采用最高轉(zhuǎn)速為2萬rpm乳怎、輸出功率為32kW的主軸。重復(fù)定位精度為±5μm前弯。
據(jù)貨泉機(jī)工的員工介紹蚪缀,“獲得了瑞典并聯(lián)機(jī)構(gòu)發(fā)明人的專利授權(quán)而采用了該技術(shù)”。原來的并聯(lián)機(jī)構(gòu)存在重復(fù)使用時(shí)接合部會(huì)產(chǎn)生縫隙的問題恕出,此次通過將球窩接合式改為軸承式等措施進(jìn)行了改善询枚。
該MC適用于有效利用較高的加減速及快速進(jìn)給速度,需要用鉆孔機(jī)或絲錐多處打孔的工件加工浙巫。工作臺(tái)可支持最大尺寸為400×300×300mm的工件金蜀,承載的最大重量為2.5噸。
貨泉機(jī)工此前已將這種并聯(lián)機(jī)構(gòu)(標(biāo)準(zhǔn)時(shí)主軸角度與臥式MC同為90°)配備于龍門機(jī)床(導(dǎo)軌)上的畴,用于需要切削長工件的領(lǐng)域渊抄。據(jù)稱,目前已用于歐洲空中客車(Airbus)公司的飛機(jī)機(jī)翼部件加工丧裁。
除了飛機(jī)部件之外禁妓,貨泉機(jī)工還瞄準(zhǔn)了建筑機(jī)械、船舶部件央嘱、汽車懸架唧痴、V型發(fā)動(dòng)機(jī)汽缸體、風(fēng)力發(fā)電裝置的葉片模具及旋翼轂(Rotor Hub)等加工需求馏纱。
該MC的主軸為自制噩五,NC裝置則由德國西門子(Siemens)生產(chǎn)。據(jù)稱港驶,滾珠絲杠及直線傳動(dòng)導(dǎo)軌等部件為從歐州廠商采購鳞乏。
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