一臺自制BHC-50數(shù)控機(jī)床亮蜓，控制系統(tǒng)采用西門子公司產(chǎn)802C系統(tǒng)揩池，變頻主軸侮夸。

    1.故障現(xiàn)象

    該機(jī)床交付使用一年多后茶壹，偶爾出現(xiàn)“025000X軸有源編碼器硬件故障”或“025000Z軸有源編碼器硬件故障”，有時兩軸報警同時出現(xiàn)揍庄，但以Z軸報警較多咆蒿。伺服驅(qū)動單元上電過程和顯示正常，操作面板上除該報警外蚂子，其他正常沃测。

    2.處理過程

    查閱西門子802C系統(tǒng)診斷手冊和功能說明，為“該報警由有效編碼器硬件故障食茎，造成位置編碼器的當(dāng)前信號丟失蒂破、不同相或接地/短路引起馏谨。”需通過檢查測量回路插頭是否正確連接附迷，檢查編碼器信號惧互，在有錯時更換編碼器等措施消除。
    分析兩個編碼器不可能同時損壞挟秤，所以故障應(yīng)該由兩軸的公共控制部分引起壹哺。先檢查了相關(guān)電纜，隨后更換了611U控制模塊艘刚，并應(yīng)用SimoComU軟件重新作了配置管宵、優(yōu)化，但故障依然出現(xiàn)悲尝。又更換了ECU模塊宇涵，用試車數(shù)據(jù)重裝系統(tǒng)后，故障還是偶爾出現(xiàn)吐梗。因Z軸的報警出現(xiàn)頻次較高突仆，分析X軸的報警可能因Z軸編碼器故障連帶引起，于是更換了Z軸電機(jī)桐赠，之后近一個月報警沒有出現(xiàn)穆垦。
    隨后，同樣的報警又出現(xiàn)涌粱，且頻次越來越高辱郑，有時X軸報警，有時Z軸報警侵选，有時兩個軸同時報警糟糊。為此，重新做了接地線盐儿、更換了所有有關(guān)電纜讳臣，在故障得不到排除的情況下，又將伺服電機(jī)稠鼻、伺服電源模塊冈止、驅(qū)動模塊等都與正常設(shè)備作了交換，但報警還是出現(xiàn)候齿。
    經(jīng)用示波器檢測611U模塊的X461和X462上的輸出信號靶瘸，與正常設(shè)備比較，所有編碼器輸出脈沖信號均有毛肋，只是幅值小一些，再加上除24V開關(guān)電源外其他相關(guān)電纜屋剑、器件均已更換過润匙，于是懷疑故障是否由于24V開關(guān)電源性能不好引起诗眨。
    用萬用表檢查24V開關(guān)電源輸出電壓正常。又用示波器檢查開關(guān)電源的輸出電壓孕讳，發(fā)現(xiàn)在報警出現(xiàn)時匠楚，電源有一個小的降低脈沖，懷疑故障可能由于開關(guān)電源的容量不夠造成厂财，于是將原開關(guān)電源由5A換成一個10A的后芋簿，機(jī)床正常運(yùn)行了8天，之后同樣報警又出現(xiàn)穴眨。
    再用示波器檢查開關(guān)電源扎瞧，在報警出現(xiàn)時，電源還是有一個小的降低脈沖料悟，分析機(jī)床電路草颤，開關(guān)電源不僅給ECU供電，還給連接到輸入模塊的外圍開關(guān)供電墙弛，拆除24V電源上除ECU外的其他線路后捏表，再開機(jī)，報警消除降井。逐個拆镊迟、接測試輸入信號，當(dāng)將外加的一個“工件夾緊/松開”開關(guān)線斷開后測試隘吆，報警再沒出現(xiàn)箭溜。
    該開關(guān)安裝在一個塑料開關(guān)盒內(nèi)，為方便操作者操作椎沟，塑料盒安裝在機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)部衍震。將開關(guān)盒打開后，發(fā)現(xiàn)盒內(nèi)積滿了切屑樱蛤，清理切屑后钮呀，恢復(fù)接線，開機(jī)機(jī)床恢復(fù)正常昨凡。

    3.故障原因分析

    （1）該故障系因24V開關(guān)電源的輸出電壓被拉低爽醋，伺服電機(jī)的編碼器不能正常工作引起。
    （2）因外加“工件夾緊/松開”開關(guān)的安裝盒在機(jī)床防護(hù)罩內(nèi)便脊，盡管防護(hù)較好蚂四，但因切屑較細(xì)，切屑和切削液從縫隙內(nèi)濺入哪痰。
    （3）因安裝盒為塑料盒遂赠，所以內(nèi)部的切屑不會造成與機(jī)床外殼的短接，但會造成開關(guān)觸點與機(jī)床外殼間的泄漏電流，使得24V電源的電壓被拉低跷睦。
    （4）因盒內(nèi)的切屑很松散筷弦，只有隨著機(jī)床的振動造成開關(guān)觸點和機(jī)床外殼接通時才出現(xiàn)上述現(xiàn)象，從而構(gòu)成了時有時無的“軟故障”現(xiàn)象抑诸。
    （5）開始盒內(nèi)濺入的切屑少友移，故障發(fā)生頻率低，隨著濺入盒內(nèi)切屑的增多，故障頻次也相應(yīng)增加。
    （6）更換開關(guān)電源后炼缰，當(dāng)時開關(guān)盒內(nèi)切屑沒有短接，造成的泄漏電流稍小盆述，電機(jī)編碼器尚能正常工作，所以機(jī)床又正常工作了8天馏舰。

    4.總結(jié)

    該故障歷時一個半月才得以解決嗡吸，嚴(yán)重影響生產(chǎn)并造成大量廢品。后來同型號機(jī)床再出現(xiàn)同樣故障便浮，都得到了及時解決哩拒。同時更改了機(jī)床設(shè)計，避免了該故障在新機(jī)床上的發(fā)生尤痒。

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