動態(tài)性能和精密度在3D激光加工中最為重要

　　加工時人們都想得到平整而無毛剌的切割面、無扭曲的焊接鼠渺、通過堆焊或補焊將表面進行優(yōu)化處理鸭巴，但也常常會遇到一些問題，比如一會兒是單個零件拦盹，一會兒又是大批量加工鹃祖，有時材料和厚度也不同。這樣掌敬，機器在兩年之內(nèi)就會有很大變動惯豆。針對靈活性方面的考慮，加之生產(chǎn)率的較高要求犀刀，Trumpf公司專門研制了Trulaser-Cell 7000系列機床葬籽。機床的設(shè)計采用模塊式結(jié)構(gòu)，組裝時具有很大的自由度饮茬，可以靈活地改變用途努示。定位速度提高一倍，并可根據(jù)應(yīng)用的要求配置適當(dāng)功率的激光器（700W~15kW）拉狸，在高速切割時盾峭，切割速度可以提高30%。

　　Trulaser-Cell 7040給人的第一印象是：工作空間非常寬敞稿纺，操作人員可以在里面游刃有余地進行操作甫碉。工作空間大并不意味著機器結(jié)構(gòu)不夠緊湊，相反兩者是相輔相成的谭驮。在普通機床需要的運行路徑為3m的底面積上蝗质，新型機床的X軸運行路徑則達4m。

　　能否充分有效地利用面積是機器設(shè)計成功與否的關(guān)鍵因素齐秕，最經(jīng)濟的方案是實行雙工作臺工作制沈机。通過簡單地加上一道隔墻就可以通過控制裝置來識別，而且可以自動切換到機床的這個狀態(tài)下，這樣一來，一個4m×1.5m的大型工作臺就一下子變成了兩個同樣大的工作臺州丹，就可以在一個站上加工零件的同時，讓另一個站進行安裝調(diào)整苞慢。

自動化可以靈活補充加裝

　　工作臺可以電動或手動驅(qū)動，可以向兩邊和前方運動。不僅便于操作，而且也便于安裝在各種各樣的加工生產(chǎn)線上喷兼。除此之外麸祷，還可以采用旋轉(zhuǎn)變換器。使用旋轉(zhuǎn)變換器時褒搔，零件在裝卸時總是在同一個位置上，因而機器人可以簡單地抓取和放下喷面。安裝機器人所需要的控制接口機床上已經(jīng)預(yù)裝好了星瘾。

　　根據(jù)客戶本身的需要，自動化裝置今后就可以靈活加裝惧辈。工作臺的驅(qū)動方案只需要在結(jié)構(gòu)上做極小的改動琳状，因而也可以用手工推動的工作臺開始生產(chǎn)。同時承蠕，旋轉(zhuǎn)變換器也可以進行手工裝卸菜册。

　　可是有很多意外結(jié)果卻常常出現(xiàn)，有時加工結(jié)果甚至不符合人們的基本要求扳啃，有時激光頭還會對著夾具運行蓄棘，除了生產(chǎn)廢品外，嚴(yán)重時就意味著整個激光射束的校準(zhǔn)也存在問題危婚。Trumpf公司對此則有許多高招褥欺。

　　首先是激光頭自動識別，激光頭的數(shù)據(jù)每臺機床和每個加工頭測量一次峦仲，測好后加以存儲盔鬼。激光頭的更換則由機床自動識別，同時調(diào)出相應(yīng)的激光頭參數(shù)质瘸。這樣就可以不發(fā)生操作錯誤女饺。

工作間里相同的射束條件

　　激光頭的更換不僅使操作更加安全，而且也使加工過程更快了磨爪。磁耦合器將頂尖套筒與加工頭耦合在一起儒恋，若干個定位元件負(fù)責(zé)精確地定中心。發(fā)生碰撞時露乏，激光頭與套筒之間的接觸立即被斷開碧浊，并啟動安全停車，然后將激光頭重新定位在套筒瘟仿。整個過程結(jié)束后箱锐，幾秒鐘內(nèi)加工即可繼續(xù)進行。

　　一臺機床的動態(tài)性能取決于軸的加速情況劳较。機器軸的運動意味著巨大質(zhì)量的運動驹止，它大大限制了機器的動態(tài)性能。Trumpf公司研制了一種動態(tài)性能極好的加工頭观蜗，采用這種加工頭臊恋，往往只需運行聚焦鏡和噴嘴即可衣洁。這樣加速度可達3g。其優(yōu)點首先表現(xiàn)在加工薄板零件上抖仅，它需要多個切入過程坊夫；或者表現(xiàn)在加工半徑極小的復(fù)雜內(nèi)外輪廓時。

　　新型激光射束控制的主要優(yōu)點是撤卢，在加工間的任何一個位置上蛾藐，均可取得同樣的加工結(jié)果。在工作區(qū)的任一位置上昂贷，激光聚焦的位置和半徑都是恒定的保懈。這樣，激光射束條件到處都是一樣的拆翘。因而加工質(zhì)量也都是同樣高的锉辫。Trumpf公司把整套技術(shù)都保存在了激光技術(shù)表中：從表中可以查到最佳加工結(jié)果的調(diào)整情況。這種機床可以迅速適應(yīng)不斷變化的要求囊脉，不管是材料種類的變化還是厚度的變化瑰兄。

操作臺可以自由移動

　　操作臺最好是置于合適的位置，而且還不能礙事屉争。因為操作臺可以在整個工作寬度上沿機器門進行推移滔壳。編程是在PC機上在線進行的，或者也可以直接通過教學(xué)進行朴轰。教學(xué)屏采用6D鼠標(biāo)武填，非常輕巧，而且操作也很容易學(xué)會唆阿。對于日常運行來說益涧，機器上裝有多功能按鍵。該按鍵安裝在機器間旁邊的操作盤上（在緊急停車鍵和裝料回應(yīng)鍵旁邊）驯鳖。根據(jù)機床不同的運轉(zhuǎn)狀態(tài)闲询，多功能按鍵也具有不同的功能。當(dāng)機床門關(guān)閉時浅辙，可以用這個鍵打開扭弧。當(dāng)機床門敞開時，則可以用這個多功能鍵關(guān)閉记舆。對于整個生產(chǎn)過程來說也是這樣鸽捻，生產(chǎn)過程可以用這個按鍵中斷，也可以用該鍵繼續(xù)泽腮。

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