碼卸垛機器人在物流搬運行業(yè)的應用

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在中國蒿庙，隨著相關產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展以及生產(chǎn)技術裝備的不斷革新腔呜，機器人技術在包裝行業(yè)中也得到了廣泛的應用和推廣崇呵。目前已經(jīng)有多家知名機器人制造商進入中國，為中國廣大生產(chǎn)企業(yè)及物流商提高效率給予支持庄吼。記者日前采訪了全球知名的機器人制造商——發(fā)那科機器人公司的總經(jīng)理錢暉先生缎除，請他談談碼垛機器人在物流行業(yè)的應用。

錢總表示总寻，2007年器罐，國內(nèi)的物流行業(yè)如飲料、乳業(yè)渐行、化工的等規(guī)模都達到了兩位數(shù)以上的增長轰坊，已經(jīng)進入了準高速增長階段。隨著奧運的臨近祟印，我國的物流生產(chǎn)企業(yè)將裝上加速的馬達衰倦，進入高速生產(chǎn)運轉(zhuǎn)期。但是旁理，在這個令所有生產(chǎn)廠家興奮的時刻，目前的自動化生產(chǎn)設備可能已經(jīng)不能滿足企業(yè)日益增長的生產(chǎn)需求思早。以碼垛設備為例个宾，機械式碼垛機，具有占地面積大包萧、程序更改復雜颁音、耗電量大等缺點；采用人工搬運荠划，勞動量大恕下，工時多，無法保證碼垛質(zhì)量刘纸，影響產(chǎn)品順利進入貨倉桥庵，可能有百分之五十的產(chǎn)品由于碼垛尺寸誤差過大而無法進行正常存儲，還需要重新整理侈滚。目前歐氯鲫、美窍颗、日的碼垛機器人在碼垛市場的占有率超過了90%，絕大數(shù)碼垛作業(yè)由碼垛機器人完成倾祈。碼垛機器人能適應于紙箱吸占、袋裝、罐裝凿宾、箱體矾屯、瓶裝等各種形狀的包裝成品碼垛作業(yè)。

從效率上說初厚，碼垛機器人不僅能承擔高負重件蚕，而且速度和質(zhì)量遠遠高于人工。以發(fā)那科目前四軸搬運機器人為例惧所，根據(jù)負重的不同骤坐，分為160Kg、300Kg下愈、450Kg纽绍、700Kg4種型號。其在直線運動時可達到2500mm/s的最大運動速度势似；搬運能力最高能達到1500次/小時拌夏。

從精度上看，每一臺碼垛機器人都有獨立的控制系統(tǒng)履因，極大地保證了作業(yè)精度辰诉，且重復精度可達±0.5mm，完全可以滿足物流碼垛作業(yè)的定位要求越客；

從穩(wěn)定性上講敏袄，目前最先進的碼垛機器人已經(jīng)達到5軸和6軸，通過相應的科學瀑兜、合理的剛性機械本體設計坚为，使得機器人本體不僅適應高負重、高頻率的碼垛作業(yè)按翅，還能適應食品快餐行業(yè)分揀繁瑣尿绕，靈活性高的作業(yè)要求；

在控制網(wǎng)絡方面憾侮，碼垛機器人既可以通過“點對點”通信唧整，也可以通過不同的國際標準總線接口（例如：CC-Link、PROFIBUS选畴、Device Net等）或者以太網(wǎng)啊沟，方便、快捷、可靠地與周邊設備和上位機進行信號與數(shù)據(jù)的交換魔种，實現(xiàn)現(xiàn)場網(wǎng)絡化控制析二；也可以通過軟件編程，設定并靈活地優(yōu)化不同的運動路徑节预，實現(xiàn)現(xiàn)場不同生產(chǎn)產(chǎn)品型號的搬運作業(yè)要求叶摄。并通過以上介紹的通信方式，可實現(xiàn)遠程控制生產(chǎn)安拟。大大提高效率蛤吓，降低成本；

在成本控制方面糠赦，機器人雖然前期投入較高会傲，但是卻能達到邊際成本效用最大化，且各家機器人都在為客戶的成本控制都在產(chǎn)品中不斷加入新的科技成果拙泽。比如：通過采用FANUC自主研發(fā)的2D（2維平面）和3D（3維立體激光）視覺系統(tǒng)淌山，機器人可以自動識別被抓取物的位置，使得碼垛作業(yè)更為靈活顾瞻，減少了產(chǎn)品輸送帶定位設備和人力的成本支出泼疑。

對于如何保證客戶產(chǎn)品質(zhì)量的問題，錢總也從自己公司的產(chǎn)品給予了說明：

1) FANUC機器人采用高性能的雙CPU株速，實現(xiàn)高性能伺服信號處理闸声；

2) 控制器內(nèi)部根據(jù)控制功能的不同采取模塊化設計，即不同控制功能的相關電子硬件集成在一塊集成電路板上唉箩，提高了控制的可靠性贿叉，方便維修、更換交鹊；

3) 運動平衡控制的增強净纬，提高了機器人加速和加速的時間，加快了機器人的動
作周期酥盼；

4) 碰撞檢測功能的提高打洋，極大地保護了機器人本體和手爪；

      5) 新開發(fā)的iRvision功能设塑，作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中。通過機器人
         示教盤監(jiān)控視覺功能的作業(yè)情況狗丙。舍去了傳統(tǒng)視覺系統(tǒng)中PC機等硬件譬奈，大大節(jié)
         省了成本支出；

6) PMC功能作為軟件集成在機器人系統(tǒng)控制柜中暇昂。比起傳統(tǒng)的PLC來說莺戒，不需要各
種模塊等硬件，大大節(jié)省了機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成的硬件成本支出。

最后从铲，錢總也表示瘪校，F(xiàn)ANUC機器人已經(jīng)在中國物流行業(yè)中被廣泛的應用。主要的行業(yè)標桿有蒙牛乳業(yè)名段、可口可樂阱扬、珠江啤酒等。隨著國內(nèi)行業(yè)的大力發(fā)展伸辟，上海發(fā)那科公司立志成為物流行業(yè)最可靠麻惶、最有利的助手之一，協(xié)助他們實現(xiàn)生產(chǎn)自動化信夫，節(jié)約成本窃蹋，提高物流效率，提高利潤静稻，以強有力的姿態(tài)進軍國際物流市場警没。

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