由于可編程控制器(PLC)具有可編程性，通用性损侄、適應(yīng)性強(qiáng)不恭，針對(duì)工業(yè)控制設(shè)計(jì)，可靠性高审孽，同時(shí)有完善的故障自診斷能力且維修方便县袱，因此小型PLC具有很高的性價(jià)比，因此在普通車床的控制電路改造設(shè)計(jì)中發(fā)揮了極其重要的作用佑力。

        電氣控制要求：

        送料前式散，電機(jī)需停止，送料到位時(shí)打颤，封口向下暴拄，封口到位后，送料繼續(xù)直至送料到封口编饺，此時(shí)主軸上的夾頭夾緊工具乖篷，退料响驴，然后通過變頻器驅(qū)動(dòng)主電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，接下來按照功能的選擇撕蔼，進(jìn)刀豁鲤，工進(jìn)，倒角钝摧，最后回原位跟斜，完成加工工藝。 根據(jù)加工工藝裹融，對(duì)電氣控制提出如下要求：

1) 主電機(jī)采用三相異步電動(dòng)機(jī)绪论，通過變頻器控制，要求能夠快速啟停幽卜；且由于加工速度快卷俱，啟停頻繁，需接400Ω并淳，260W的制動(dòng)電阻百郊；
2) 油泵電機(jī)與主軸電機(jī)都應(yīng)有必要的短路保護(hù)及過載保護(hù)；
3) 有三種模式可以選擇备秋，分別為手動(dòng)整空、單循環(huán)、自動(dòng)聂祈。畢竟將油泵及電機(jī)離合器閉合時(shí)偶凝，方可啟動(dòng)單循環(huán)及自動(dòng)工作；
4) 有10種功能陆爽，通過撥碼開關(guān)進(jìn)行選擇什往，在單循環(huán)及自動(dòng)工作時(shí)，改變撥碼開關(guān)改變功能無效慌闭，需切換到手動(dòng)功能更改才有效别威；
5) 需有急停按鈕，防止啟動(dòng)或運(yùn)行時(shí)發(fā)生意外驴剔。

        基于PLC的系統(tǒng)設(shè)計(jì)：

        1省古、硬件設(shè)計(jì)

        為實(shí)現(xiàn)上述車床的電氣控制要求，選用臺(tái)灣永宏P(guān)LC的FBS系列丧失，型號(hào)為FBS-40MAT豺妓，I/O點(diǎn)數(shù)為40點(diǎn)，有24點(diǎn)輸入布讹，16點(diǎn)輸出琳拭，其I/O接線圖如圖1所示。

圖1 PLC I/O接線圖

        PLC輸入、輸入I/O分配表如表1白嘁、表2所示坑鱼。

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表1 輸入信號(hào)地址分配表

表2 輸出信號(hào)地址分配表

    2、軟件設(shè)計(jì)

    控制思路為：首先嘀吨，PLC讀取撥碼開關(guān)的狀態(tài)設(shè)定功能谅璧，并將每個(gè)功能所會(huì)用到的動(dòng)作進(jìn)行分類，主程序框架采用步進(jìn)指令編寫孝揉，在每步按照功能的不同摇值，調(diào)用對(duì)應(yīng)的子程序，完成加工工藝垃批。

    根據(jù)系統(tǒng)技術(shù)要求，按照車床生產(chǎn)工藝編寫程序翼毡。并通過現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床進(jìn)行調(diào)試枢竟，運(yùn)行正常、可靠既感、安全坤搂。 有10種功能可供選擇，功能列表如表3所示挂悲。

表3 雙缸后送料功能列表

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當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為0時(shí)：A缸先割槽戒蟆，B缸后割槽。
當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為1時(shí)：A缸線平頭揖赴，B缸后割槽馆匿。
當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為2時(shí)：B缸先割槽，A缸后割槽燥滑。
當(dāng)撥碼開關(guān)顯示為3時(shí)：A缸平頭渐北，B缸不動(dòng)。
以后動(dòng)作以此類推铭拧。
? 功能選擇程序

    調(diào)用子程序

    結(jié)論

    基于永宏P(guān)LC所設(shè)計(jì)的多功能自動(dòng)車床赃蛛，運(yùn)行情況良好，可實(shí)現(xiàn)加工多種工件搀菩，加工每一個(gè)工件的自動(dòng)循環(huán)時(shí)間僅為4S呕臂，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，是一種切實(shí)可行的控制方法肪跋。