【摘要】 EN954-1和EN ISO 13849-1都是歐盟制定的關(guān)于機(jī)械安全的指令標(biāo)準(zhǔn)狂票，現(xiàn)在EN ISO 13849-1 已經(jīng)取代了EN 954-1拥娄，本文介紹了這兩種標(biāo)準(zhǔn)的異同蚊锹。

 

【關(guān)鍵詞】類(lèi)別     性能等級(jí)       診斷覆蓋率      控制系統(tǒng)的相關(guān)安全部分

 

Abstract: Both EN 954-1 and EN ISO 13849-1 are European directive standards regarding machinery safety. Today, EN ISO 13849-1 replaces EN 954-1 as a new standard. This article wants to explain what is different between them. 

 

Key word: Cat.     PL       DC       SRC/CS

 

概述

 

這篇文章介紹了在機(jī)械安全領(lǐng)域瞳筏，最近剛剛發(fā)生的一些變化和實(shí)施新標(biāo)準(zhǔn)的情況，聚焦于歐盟的要求牡昆，但由于對(duì)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)的全球化需求姚炕，所以在EN后面增加了ISO，也即國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)丢烘，因此文中的很多內(nèi)容是關(guān)于全世界的柱宦。

機(jī)械和過(guò)程的自動(dòng)化正在快速地變化著，更加柔性播瞳，更加強(qiáng)勁掸刊。為了保證操作員和技術(shù)員的安全，利用自動(dòng)化具有的先進(jìn)功能赢乓，要對(duì)機(jī)械保護(hù)進(jìn)行連續(xù)地測(cè)量忧侧。從歷史上來(lái)看，安全系統(tǒng)和自動(dòng)化系統(tǒng)是完全分開(kāi)的子钱，操作也是獨(dú)立的据篇，安全系統(tǒng)通常與自動(dòng)化系統(tǒng)是并行的。但有一個(gè)重要的原則是：安全系統(tǒng)必須總是有效的码果。在“正车Ｄ啵”情況下的機(jī)械操作，一個(gè)故障或者不期望發(fā)生的事件不能產(chǎn)生危險(xiǎn)佛殉，或者破壞安全保護(hù)的測(cè)量谨斥。

現(xiàn)在，擺在我們面前的一個(gè)事實(shí)是：自動(dòng)化系統(tǒng)越來(lái)越智能姿叠；所以束敦，我們也希望安全系統(tǒng)也應(yīng)這樣。需要增加什么樣的安全功能支摹，取決于機(jī)械設(shè)備做什么工作，或者它在什么模式下工作靠婴。這意味著“安全”是代郊，在某些情況下，能與“正成辈停”的控制系統(tǒng)進(jìn)行通信干发。也意味著，我們需要重新考慮：怎樣實(shí)現(xiàn)安全系統(tǒng)的獨(dú)立性和完整性史翘。新一代安全系統(tǒng)的一個(gè)最顯著特征是：現(xiàn)在已經(jīng)實(shí)施的新機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)EN ISO 13849-1（原來(lái)的EN 954－1還會(huì)延期到2011年12月31日廢止）枉长，它必須遵從功能安全的新標(biāo)準(zhǔn)。在本文里琼讽，我們將討論其中最重要的部分：EN ISO 13849-1必峰。除了這點(diǎn)洪唐，歐盟有一個(gè)新的機(jī)械安全指令，做為法律依據(jù)應(yīng)對(duì)相關(guān)的機(jī)械工業(yè)環(huán)境吼蚁。

任何提供機(jī)械或者使用這些機(jī)械的單位和個(gè)人凭需，必須了解相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)要求，這一點(diǎn)非常重要肝匆。本文試圖幫助那些使用控制系統(tǒng)完成這種任務(wù)的用戶(hù)粒蜈，目的不是替代詳細(xì)研究標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)特定條款，而只是給出一個(gè)指南旗国，希望用戶(hù)能夠清楚地了解到底需要什么枯怖。

 

從EN 954-1到EN ISO 13849-1的轉(zhuǎn)移

 

很多年來(lái)，對(duì)安全相關(guān)系統(tǒng)分類(lèi)的最常用方法就是使用EN 954-1 [或者它的對(duì)應(yīng)新標(biāo)準(zhǔn) ISO 13849-1:1999]的類(lèi)別（Cat）蝉速。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)即將作廢掘楔，因?yàn)樗蛔駨男碌臋C(jī)械指令，這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)將在2011年12月31日后不再使用咬跷。

替換EN 954-1的新標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)分布猩镰，它就是EN ISO 13849-1:2008⊙荼埽“機(jī)械安全－控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分”氨鹤。還有一個(gè)選擇的標(biāo)準(zhǔn)可以使用：EN/IEC 62061 “機(jī)械安全－電氣、電子和可編程電氣控制系統(tǒng)的功能安全”偶咸。使用這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都能夠遵從機(jī)械指令何煞。本文將討論這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間的相互關(guān)系。至于選擇哪一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)使用殊泼，這由用戶(hù)來(lái)決定柿患，我們將著重于EN ISO 13849-1:2008。特別針對(duì)那些熟悉類(lèi)別的設(shè)計(jì)者而言码日，標(biāo)準(zhǔn)給他們提供了一條轉(zhuǎn)移的路徑森枪。因此，對(duì)于機(jī)械安全系統(tǒng)审孽，它是最通常使用的標(biāo)準(zhǔn)县袱。它既可以用于一個(gè)完整的系統(tǒng)，也可以用于一個(gè)子系統(tǒng)佑力。

 

EN 954-1與EN ISO 13849-1基本的不同

 

首先式散，讓我們看看老EN 954-1和新EN ISO 13849-1有什么不同的地方。老標(biāo)準(zhǔn)的輸出是類(lèi)別Cat [B,1, 2, 3 或 4]打颤。新標(biāo)準(zhǔn)的輸出是性能等級(jí)PL [a, b, c, d 或 e]暴拄。類(lèi)別概念仍然保留，在系統(tǒng)提出PL之前编饺，還有其他的需求要滿(mǎn)足乖篷。

把要求列為下面的內(nèi)容：

      ? 系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)响驴。這基本抓住了我們有什么，使用什么樣的類(lèi)別那伐。

      ? 系統(tǒng)組成部分需要的可靠性數(shù)據(jù)踏施。

      ? 需要系統(tǒng)的診斷覆蓋率[DC]。它有效地代表了對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部故障監(jiān)視的能力披滑。

      ? 公因失效的防護(hù)徒锄。

      ? 系統(tǒng)故障的防護(hù)。

      ? 軟件相關(guān)的特定要求羹卷。

 

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然后安芋，我們將近距離查看這些因素，但之前我們要考慮整個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的基本目的和原理淀胞。非常清楚的一點(diǎn)是：有很多新內(nèi)容需要學(xué)習(xí)售芳，因?yàn)榱私饧?xì)節(jié)會(huì)使我們對(duì)安全概念更有心得，那時(shí)我們就會(huì)理解標(biāo)準(zhǔn)要達(dá)到什么目的两军，為什么要這么做肿犁。

首先，我們?yōu)槭裁葱枰粋€(gè)新標(biāo)準(zhǔn)备秋？顯而易見(jiàn)的是：用于機(jī)械安全系統(tǒng)的技術(shù)整空，在過(guò)去的十年里，已經(jīng)有了很大進(jìn)步聂祈，發(fā)生了很大變化偶凝。稍遠(yuǎn)的最近，安全系統(tǒng)采用了具有可預(yù)測(cè)和可預(yù)見(jiàn)失效模式的“簡(jiǎn)單”設(shè)備陆爽；稍近的最近什往，我們已經(jīng)看到在安全系統(tǒng)中，更多地使用比較復(fù)雜的電子和可編程設(shè)備慌闭。這表明在成本别威、靈活性和兼容性上，我們有更多的技術(shù)可供選擇驴剔，同時(shí)也意味著：原來(lái)的標(biāo)準(zhǔn)有點(diǎn)過(guò)時(shí)兔港，不再適用了。要判斷一個(gè)安全系統(tǒng)是否滿(mǎn)足要求仔拟，我們必須知道得更多。這就是為什么新標(biāo)準(zhǔn)需要更多的信息飒赃。以前的安全系統(tǒng)多采用“黑盒子”的方法利花，而現(xiàn)在更多地依靠符合標(biāo)準(zhǔn)。因此载佳，實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)需要具有運(yùn)用技術(shù)的能力炒事。為了達(dá)到這個(gè)目的臀栈，標(biāo)準(zhǔn)必須提出基本的可靠性、故障檢測(cè)仁吟、體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)集成等要素岭蚜。這就是提出EN ISO 13849-1的目的。

為了通過(guò)這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)完成一個(gè)機(jī)械安全項(xiàng)目夏捣，非常重要的是要明白：有兩類(lèi)根本不同的用戶(hù)類(lèi)型：安全相關(guān)子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者和安全相關(guān)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者孝揉。通常來(lái)說(shuō)，子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者（典型的是安全組件制造商）被認(rèn)為是復(fù)雜的更高一級(jí)贵筹。他們需要提供相關(guān)數(shù)據(jù)垃批，使系統(tǒng)設(shè)計(jì)者能夠確保系統(tǒng)具有足夠的完整性。這要進(jìn)行很多測(cè)試翼毡、分析和計(jì)算枢竟。結(jié)果要用標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的數(shù)據(jù)格式表示。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)者（典型的是機(jī)械設(shè)計(jì)者和集成商）將使用這些數(shù)據(jù)去完成一些相關(guān)的計(jì)算既感，決定系統(tǒng)的整體性能等級(jí)（PL）坤搂。

為了決定需要什么樣的PL（PLr：所需的性能等級(jí)），標(biāo)準(zhǔn)提供了風(fēng)險(xiǎn)圖挂悲，通過(guò)此圖戒蟆，要輸入應(yīng)用中傷害嚴(yán)重度、發(fā)生的頻率和防止的可能性等參數(shù)彬祖。

輸出的是PLr值茁瘦。老EN 954-1的用戶(hù)會(huì)比較熟悉這種方法，但要注意：S1線(xiàn)現(xiàn)在分為兩部分储笑，而老風(fēng)險(xiǎn)圖則沒(méi)有甜熔。還要注意：這意味著在低風(fēng)險(xiǎn)級(jí)需要安全測(cè)量的完整性，有重新考慮的可能性突倍。

 

所以現(xiàn)在我們能夠看到系統(tǒng)的PLr（通過(guò)風(fēng)險(xiǎn)圖）和系統(tǒng)達(dá)到的PL（通過(guò)計(jì)算）之間的關(guān)系腔稀。

我們知道，從標(biāo)準(zhǔn)中羽历，我們可以計(jì)算系統(tǒng)需要多好的安全和怎樣決定能夠使它多好焊虏，但我們不知道它需要做什么。我們需要決定安全功能是什么秕磷。很清楚诵闭，安全功能必須適合于任務(wù)，那么我們?cè)鯓犹峁┻@些澎嚣？標(biāo)準(zhǔn)怎樣來(lái)幫助我們疏尿？

必須明白，需要的功能可以?xún)H由實(shí)際應(yīng)用的主要特性來(lái)決定男软。這可以看作安全概念的設(shè)計(jì)階段禁微。它不能被標(biāo)準(zhǔn)全部覆蓋唉奇，因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)不知道具體應(yīng)用的所有特性。標(biāo)準(zhǔn)常常應(yīng)用于機(jī)械制造商恢核，他們生產(chǎn)機(jī)械闻街，但不必知道機(jī)械使用的確切條件。

這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)列出很多通用的安全功能和一些常用的相關(guān)要求忠宙，希望對(duì)用戶(hù)能夠提供一些幫助架讳。其他標(biāo)準(zhǔn)，像EN ISO 12100：基本設(shè)計(jì)原理和EN ISO 14121：風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估咕诊，在這個(gè)階段墨攻，極力推薦給用戶(hù)使用。還有焚卖，大量的機(jī)械特殊標(biāo)準(zhǔn)提供了特殊機(jī)械的解決方案汹魁。在歐盟的EN標(biāo)準(zhǔn)中，這一類(lèi)稱(chēng)之為C類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)晰绎，大多數(shù)等同于ISO標(biāo)準(zhǔn)寓落。

因此，我們現(xiàn)在看到安全概念設(shè)計(jì)階段是依賴(lài)于機(jī)械的類(lèi)型荞下，還依賴(lài)于應(yīng)用的特性和使用的環(huán)境伶选。機(jī)械制造商要預(yù)見(jiàn)這些因素，使之在設(shè)計(jì)中使用安全概念尖昏。使用的預(yù)期（比如預(yù)計(jì)）條件應(yīng)該在用戶(hù)手冊(cè)中給出仰税。機(jī)械的用戶(hù)需要檢查他們是否滿(mǎn)足實(shí)際的使用條件。

我們現(xiàn)在有了安全功能的描述抽诉。從標(biāo)準(zhǔn)的附錄A中陨簇，我們也有了需要的性能等級(jí)（PLr），用于控制系統(tǒng)的安全相關(guān)部分（SRC/CS）迹淌，它用于執(zhí)行這個(gè)功能河绽。我們現(xiàn)在需要設(shè)計(jì)這個(gè)系統(tǒng)，并且確保它滿(mǎn)足PLr值唉窃。

在決定使用（EN ISO 13849-1或者EN/IEC 62061）一個(gè)最重要的因素是安全功能的復(fù)雜性耙饰。大多數(shù)情況，對(duì)于機(jī)械設(shè)備纹份，安全功能相對(duì)簡(jiǎn)單卫殷，使用EN ISO 13849-1 更適合。為了評(píng)估PL值培幽，使用已經(jīng)提到的因素：可靠性數(shù)據(jù)嗡沈、診斷覆蓋率（DC）、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（類(lèi)別）和相應(yīng)的軟件要求。

這只是一個(gè)簡(jiǎn)單的描述夷钥，僅意味著給了你一個(gè)概念。重要的是理解：標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容給出了所有必須執(zhí)行的規(guī)定曙悠。無(wú)論如何婿残，幫助就在手邊。現(xiàn)在有一種很棒的軟件工具烘韩，可以幫助我們解決計(jì)算問(wèn)題襟腹。它的名字叫SISTEMA。它是由德國(guó)的BGIA（德國(guó)社會(huì)事故保險(xiǎn)職業(yè)安全和健康研究所）開(kāi)發(fā)的室用。這個(gè)軟件可以免費(fèi)下載供用戶(hù)使用摊哟，詳情請(qǐng)登錄：(暫不可見(jiàn))/bgia/en/pra/softwa/sistema

現(xiàn)在這個(gè)軟件版本只支持德語(yǔ)和英語(yǔ)，其他語(yǔ)言版本會(huì)在不遠(yuǎn)的將來(lái)發(fā)布添瓷。這個(gè)工具不是一個(gè)商業(yè)化產(chǎn)品梅屉，BGIA, SISTEMA的開(kāi)發(fā)商, 是一個(gè)基于德國(guó)政府的著名研究和測(cè)試機(jī)構(gòu)。它特別參與了德國(guó)意外保險(xiǎn)和預(yù)防法令中相關(guān)安全科學(xué)和技術(shù)問(wèn)題的解決鳞贷。它已經(jīng)與二十多個(gè)國(guó)家的職業(yè)健康和安全部門(mén)合作工作坯汤。來(lái)自BGIA的專(zhuān)家, 與他們的BG同事一起，積極參與了EN ISO13849-1和IEC/EN 62061草案的制定搀愧。

 

 

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羅克韋爾自動(dòng)化產(chǎn)品的數(shù)據(jù)可以使用SISTEMA

 

羅克韋爾自動(dòng)化安全產(chǎn)品的“數(shù)據(jù)庫(kù)”現(xiàn)在可以使用SISTEMA軟件惰聂，計(jì)算性能等級(jí)（PL）。請(qǐng)登錄下面網(wǎng)站咱筛，獲得這個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)：

(暫不可見(jiàn))/safety

無(wú)論什么方法搓幌，PL的計(jì)算是非常重要的，是一個(gè)正確的開(kāi)始迅箩。我們需要按標(biāo)準(zhǔn)以同樣的方式來(lái)觀(guān)察我們的系統(tǒng)溉愁，下面就從這里開(kāi)始。

 

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

       

任何系統(tǒng)能夠拆分成基本系統(tǒng)組件或者“子系統(tǒng)”沙热。每個(gè)子系統(tǒng)都有自己離散功能叉钥。多數(shù)系統(tǒng)能夠拆分成三個(gè)基本功能；輸入篙贸、邏輯解算和輸出（一些簡(jiǎn)單系統(tǒng)可以沒(méi)有邏輯解算）码累。組件組執(zhí)行這些子系統(tǒng)的功能。

      

一個(gè)簡(jiǎn)單通道電氣系統(tǒng)例子見(jiàn)上圖踏蚓。它僅由輸入和輸出子系統(tǒng)組成激撮。

本系統(tǒng)稍微復(fù)雜一點(diǎn)，因?yàn)檫€需要一些邏輯惫投。安全控制器本身具有內(nèi)部故障冗余功能（比如：雙通道）泉惋，但整個(gè)系統(tǒng)仍然受限于單通道，因?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)和接觸器都是單通道的。

使用前一幅圖的基本結(jié)構(gòu)扔缭，還要考慮其他一些問(wèn)題盾倍。首先，這個(gè)系統(tǒng)具有多少個(gè)“通道”洗馅？ 一個(gè)單通道系統(tǒng)膀钝，一旦它的子系統(tǒng)失效，它就會(huì)失效赌羽。一個(gè)雙通道（也稱(chēng)為冗余）系統(tǒng)萎煤，一個(gè)通道失效，它還能工作领迈，只有兩個(gè)通道都失效時(shí)彻磁，它才失效。因?yàn)樗袃蓚€(gè)通道狸捅，可以容忍一個(gè)通道的故障衷蜓。上圖顯示了一個(gè)雙通道系統(tǒng)。

 

非常清楚薪贫，雙通道系統(tǒng)比起單通道系統(tǒng)來(lái)說(shuō)恍箭，更不容易走向危險(xiǎn)的條件。如果我們包含對(duì)故障檢測(cè)的診斷測(cè)量瞧省，我們還能夠使它更加可靠（根據(jù)它的安全功能）扯夭。當(dāng)然，有了故障檢測(cè)鞍匾，我們還需要做出反應(yīng)交洗，把系統(tǒng)切到安全狀態(tài)。下面的圖表示了具有監(jiān)視技術(shù)進(jìn)行的診斷測(cè)量橡淑。

      

通常（但不總是）的情形是：系統(tǒng)由兩個(gè)通道构拳，全部由子系統(tǒng)構(gòu)成。因此祥喳，我們能夠看到：這種情況下耀奠，每個(gè)子系統(tǒng)有兩個(gè)“子通道”。標(biāo)準(zhǔn)描述這些為“模塊”貌硬。一個(gè)兩通道子系統(tǒng)至少有兩個(gè)模塊用堤，一個(gè)單通道子系統(tǒng)至少有一個(gè)模塊。有些系統(tǒng)是由雙通道和單通道模塊組合而成的嚣褐。

如果我們想深入研究這個(gè)系統(tǒng)萌烁，我們需要考慮模塊的組件部分。SISTEMA 工具使用了術(shù)語(yǔ)“元件”（elements）表示這些組件部分逸茅。

見(jiàn)上圖绎儡，限位開(kāi)關(guān)子系統(tǒng)被分解到了元件級(jí)响友。輸出接觸器子系統(tǒng)分解到模塊級(jí)，邏輯子系統(tǒng)沒(méi)有再分蚯氯。對(duì)限位開(kāi)關(guān)和接觸器的監(jiān)視功能由邏輯控制器執(zhí)行扳辉。因此，方塊表示的限位開(kāi)關(guān)和接觸器子系統(tǒng)與邏輯子系統(tǒng)有小小的重疊橄浓。

這個(gè)系統(tǒng)細(xì)分的原則晾咪，在EN ISO 13849-1中的方法論中給予了認(rèn)可，也是SISTEMA工具中基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的原則贮配。然而要注意的是：這里有些微小的差異。標(biāo)準(zhǔn)在它的方法論中沒(méi)有強(qiáng)制塞赂，但為了簡(jiǎn)化評(píng)估PL的方法泪勒，通常第一步是把系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拆分成通道，再把每個(gè)通道拆分成模塊宴猾。使用SISTEMA圆存，系統(tǒng)通常第一步分成子系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)沒(méi)有明確描述一個(gè)子系統(tǒng)概念仇哆，但在SISTEMA中使用沦辙，提供了更易理解和更直觀(guān)的方法。當(dāng)然讹剔，這對(duì)最后的計(jì)算沒(méi)有任何影響油讯。SISTEMA和標(biāo)準(zhǔn)兩者使用相同的原理和公式。非常有趣的是：子系統(tǒng)的方法也用在EN/IEC 62061中延欠。

我們做為例子使用的系統(tǒng)正好是標(biāo)準(zhǔn)指定的五種基本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類(lèi)型中的一種陌兑。熟悉系統(tǒng)類(lèi)別的讀者能夠辨認(rèn)出：我們的例子是典型的類(lèi)別3或者類(lèi)別4。

 

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新標(biāo)準(zhǔn)使用原EN 954-1的類(lèi)別禽虹，做為它指定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的五種基本類(lèi)型素司。把它們稱(chēng)之為指定結(jié)構(gòu)類(lèi)別。對(duì)類(lèi)別的要求幾乎（但不完全）與EN 954-1中給出的相同赌置。指定結(jié)構(gòu)類(lèi)別由下面的各圖表示押逾。要注意的是：它們既可以應(yīng)用于整個(gè)系統(tǒng)，也可以應(yīng)用于子系統(tǒng)蓝捌。圖中表示的不是純粹的物理結(jié)構(gòu)眶洗，它們只是概念要求的圖形表示。

指定結(jié)構(gòu)類(lèi)別B必須使用基本安全原則（請(qǐng)參看EN ISO 13849-2附錄）倾莽。這種系統(tǒng)或者子系統(tǒng)會(huì)在單一故障事件中失效径泉。見(jiàn)EN ISO 13849-1的全部要求。

指定結(jié)構(gòu)類(lèi)別1具有和類(lèi)別B相同的結(jié)構(gòu)板刑，在單一故障事件中缰兄，仍然會(huì)失效。但因?yàn)樗彩褂昧己抿?yàn)證的安全原則（見(jiàn)EN ISO 13849-2附錄），故失效概率比類(lèi)別B低上煤。見(jiàn)EN ISO 13849-1 的全部要求休玩。

指定結(jié)構(gòu)類(lèi)別2必須使用基本安全的原則（見(jiàn)EN ISO 13849-2的附錄）。也必須有通過(guò)系統(tǒng)或者子系統(tǒng)功能測(cè)試的診斷監(jiān)視劫狠。這個(gè)測(cè)試必須在啟動(dòng)拴疤、然后在每個(gè)安全功能要求中至少進(jìn)行一百次測(cè)試的頻率周期出現(xiàn)。如果故障在功能測(cè)試時(shí)發(fā)生独泞，這個(gè)系統(tǒng)或者子系統(tǒng)仍然會(huì)失效呐矾，但通常失效概率比類(lèi)別1小。見(jiàn)EN ISO13849-1的全部要求懦砂。

 

指定結(jié)構(gòu)類(lèi)別3必須使用基本安全原則（見(jiàn)EN ISO 13849-2的附件）蜒犯。還有一個(gè)在單一故障發(fā)生時(shí)，系統(tǒng)/子系統(tǒng)必須不能失效的要求荞膘。這意味著：系統(tǒng)需要具有單一故障容錯(cuò)的安全功能罚随。實(shí)現(xiàn)這一要求的通常做法是采用上圖所示的雙通道結(jié)構(gòu)。另外羽资，還要求對(duì)單通道的故障能夠進(jìn)行檢測(cè)淘菩。這個(gè)要求同原來(lái)的EN 954-1中的類(lèi)別3的要求是相同的。它意味著類(lèi)別3的系統(tǒng)魏蜒，冗余涵蓋了所有部分茧音，冗余系統(tǒng)的所有單一故障都能檢測(cè)，但沒(méi)有整體的故障檢測(cè)（常常被描述為“愚蠢的冗余”）发凹。為了解決這個(gè)問(wèn)題沦浆，在EN ISO 13849-1的要求中提出，由診斷覆蓋率（DC）的品質(zhì)來(lái)評(píng)估溜帐。我們可以看出将盾，系統(tǒng)的可靠性（MTTFd：平均危險(xiǎn)失效時(shí)間）越高，需要的診斷覆蓋率（DC）越低勃核。無(wú)論如何再僧，已經(jīng)清楚地表明，在類(lèi)別3的結(jié)構(gòu)中俩孽，DC至少達(dá)到60%猬听。

指定結(jié)構(gòu)類(lèi)別4必須使用安全基本原則（見(jiàn)EN ISO 13849-2的附錄）。它與類(lèi)別3的要求很相似患达，但需要更多的監(jiān)視记令，比如更高的診斷覆蓋率。這里用虛線(xiàn)表示了這種監(jiān)視功能习劫。類(lèi)別3和類(lèi)別4基本的不同點(diǎn)是：類(lèi)別3能夠檢測(cè)大多數(shù)的故障咆瘟，而類(lèi)別4能檢測(cè)所有的單一故障嚼隘。 DC值至少達(dá)到99%。甚至在故障的組合的情況下袒餐，也不能引起危險(xiǎn)失效飞蛹。

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