數(shù)控機(jī)床是復(fù)雜的機(jī)電一體化產(chǎn)品呜谓,它的維修不同于普通機(jī)床的維修,不單純是機(jī)械,電氣见剩,液壓或者數(shù)控系統(tǒng)的毛病,在維修過程中必須這幾個(gè)方面綜合分析扫俺,判斷確定問題的原因并加以處理苍苞。在這幾方面中數(shù)控系統(tǒng)能起到龍頭作用.對(duì)于維修大型進(jìn)口機(jī)床來說,對(duì)PLC程序的理解不能完全建立在PLC語句結(jié)構(gòu)和邏輯控制上涉姆,更多的是對(duì)機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)耕粪,以及加工工藝過程的充分理解、掌握這些對(duì)分析PLC程序往往能起到事半功倍的作用绳弯,本文簡(jiǎn)單介紹了幾種在數(shù)控機(jī)床維修過程中經(jīng)常采取的方法妨宙,并分別加以舉例說明。
1 直觀法
例1:一臺(tái)德國(guó)MAHO公司生產(chǎn)的五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控鏜銑床耗砖,數(shù)控系統(tǒng)為飛利浦系統(tǒng)伐歇。在一次傳輸數(shù)控程序中,由于處理不當(dāng)二蚓,將CPU板的傳輸接口燒壞肮碗。將CPU板拆下,仔細(xì)觀察停就,發(fā)現(xiàn)在RS232接口處有明顯焦糊痕跡始踪。在放大鏡下仔細(xì)觀察,將斷線處重新跳接:并更換一塊8255芯片颈癌,最新安裝至機(jī)床上洁糟,將機(jī)床參數(shù)輸入,機(jī)床恢復(fù)正常猖败。該CPU板一直運(yùn)行至今速缆,運(yùn)行狀況良好。
2 自診斷功能分析法
例2:一臺(tái)武漢重型機(jī)床廠生產(chǎn)的16米大立車恩闻,在一次加工過程中突然出現(xiàn)43號(hào)報(bào)警(PLC未準(zhǔn)備好工作)艺糜。讀出ISTACK中的故障代碼34,查閱西門子840C診斷手冊(cè)幢尚,內(nèi)容為:接口-DMP模塊啟動(dòng)錯(cuò)誤破停。檢查包括手持單元在內(nèi)的所有DMP模塊,發(fā)現(xiàn)連接地面操縱臺(tái)的DMP模塊底板沒有上電尉剩。查閱電氣圖紙發(fā)現(xiàn)為之提供電壓的一空氣開關(guān)跳閘真慢,將其合上故障消失毅臊。
3 系統(tǒng)復(fù)位法
例3:捷克SKODA公司的一臺(tái)數(shù)控鏜銑床,數(shù)控系統(tǒng)為西門子840C系統(tǒng)黑界。一次加工過程中出現(xiàn)43號(hào)報(bào)警(PLC未準(zhǔn)備好工作)查閱西門子診斷手冊(cè)管嬉,故障原因?yàn)橐话銛?shù)據(jù)接口連接的硬件或軟件故障或者是PLC機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或與用戶程序不一致。重新上電復(fù)位后朗鸠,故障現(xiàn)象發(fā)生了改變蚯撩,數(shù)控系統(tǒng)CSB板(中央服務(wù)板)上Power LED為綠色而out-put err LED為紅色。43號(hào)報(bào)警依然出現(xiàn)抵刺,而機(jī)床X夷朽,Y,Z元粹,U,W軸均被封鎖理侄,液壓和靜壓系統(tǒng)不能建立勺激,伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)611D系列均出現(xiàn)報(bào)警情況,分析故障原因認(rèn)為X限牢,Y捎滴,Z,U戈裳,W軸被封鎖與CSB板輸出錯(cuò)誤有關(guān)悉契,進(jìn)入系統(tǒng)總復(fù)位界面將PLC復(fù)位,運(yùn)行NCK POWERON此時(shí)原存儲(chǔ)在USER/PLC菜單下的ANW-PLG文件被加載橘蹭,43號(hào)報(bào)警消除憔辞,但是CSB板output err LED仍然顯示為紅色,其余報(bào)警未消除摊滔。分析故障原因阴绢,可能是由于上電過程中機(jī)床數(shù)據(jù)出現(xiàn)混亂而造成還有的能是CSB板硬件本身故障。斷電拆下CSB板進(jìn)行察看艰躺,沒有發(fā)現(xiàn)燒毀現(xiàn)象呻袭,進(jìn)行清潔處理后,重新裝上報(bào)警依然存在腺兴。按照西門子公司提供的總復(fù)位方法左电,將CSB板撥段開關(guān)置于“I”位重新上電,設(shè)定系統(tǒng)時(shí)間/日期页响,在MDD(機(jī)床數(shù)據(jù)對(duì)話)中加載備份在MMC硬盤上的機(jī)床數(shù)據(jù)篓足,系統(tǒng)恢復(fù)正常.CSB板out-out err LED紅燈滅,報(bào)警全部消除拘泞,液壓系統(tǒng)恢復(fù)正常纷纫。但是X枕扫,Y,Z辱魁,U.W軸依然不能運(yùn)動(dòng)燥颠,查看信息診斷,發(fā)現(xiàn)SKODA公司編制的一條子程序SPF793沒有運(yùn)行轨赦,將SPF793調(diào)入NCK運(yùn)行該程序睛赁,所有故障消除。此次故障的處理過程為全方位的一次系統(tǒng)裝機(jī)谈芬,至于SPF793可能是SKODA公司自己編制的裝機(jī)子程序徙祥,須運(yùn)行該程序解鎖機(jī)床各插補(bǔ)軸。
4 PLC程序分析法
數(shù)控機(jī)床最多式蠢,最頻繁的故障就是機(jī)床的某些邏輯功能無法實(shí)現(xiàn)廉贤。此時(shí)就需結(jié)合電氣原理圖,PLC程序遥妒,液壓原理圖等眾多資料進(jìn)行分析卧蒂,找出故障所在的原因,對(duì)其部件進(jìn)行維修或者更換珍询,使數(shù)控機(jī)床恢復(fù)正常的工作圆乡。
例4:還是上文所說的武漢重型機(jī)床廠生產(chǎn)的16米大立車,在使用過程中突然發(fā)現(xiàn)X軸同油槽大量往外溢油策橘。檢查同油線路并沒有發(fā)現(xiàn)堵塞現(xiàn)象炸渡,查閱電氣原理圖發(fā)現(xiàn)供油的只有X軸定時(shí)潤(rùn)滑和定程潤(rùn)滑兩項(xiàng)。用編成器PG720現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)監(jiān)控丽已,在PB10中發(fā)現(xiàn)控制中間繼電器9KY50的輸出點(diǎn)Q11.4程序如下:
PB1O 段5
A T40:裝載T40
L KT030.3蚌堵;設(shè)置T40的時(shí)間為300秒
SE T41;加載至T41
AN T41沛婴;裝載T41
L KT002.2:設(shè)置T41的時(shí)間為2秒
SE T40辰斋;加載至T40
C DB32;調(diào)用DB32塊
A (0 D0.10瘸味;X軸正向運(yùn)動(dòng)信號(hào)0 D0.11宫仗;X軸負(fù)向運(yùn)動(dòng)信號(hào))
A T40;翻轉(zhuǎn)控制
0 T38旁仿;上電控制加油潤(rùn)滑= Q11.4藕夫;控制9KY50繼電器
此處的PLC控制的含義就足在X軸運(yùn)動(dòng)時(shí),利用T40和T41所沒置的翻轉(zhuǎn)時(shí)問對(duì)輸出Q11.4進(jìn)行控制已達(dá)到定時(shí)潤(rùn)滑的效果枯冈。監(jiān)控PLC狀態(tài)發(fā)現(xiàn)邏輯運(yùn)轉(zhuǎn)正常毅贮,監(jiān)控9KY50發(fā)現(xiàn)完全按照PLC程序控制進(jìn)行輸出,再檢查液壓電磁閥發(fā)現(xiàn)無論P(yáng)LC有無輸出電磁閥都處于常通狀態(tài),也就足說任何時(shí)候都打油炊捻。拆下9KY50鸦呆,用萬用表測(cè)量,發(fā)現(xiàn)常開觸點(diǎn)粘連眨捶,更換新的中間繼電器畔香,故障排除。
5 替換法
例5:一臺(tái)德國(guó)溫加登公司生產(chǎn)的500噸程控沖床,裝有電子凸輪控制器。在一次使用過程中電子凸輪控制器報(bào)警两芳,內(nèi)容為系統(tǒng)故障,致使整個(gè)機(jī)床癱瘓溶诞。將電子凸輪器拆下,發(fā)現(xiàn)其本身具有兩塊一樣的電路板,且一塊電路板上報(bào)警紅色LED指示燈亮,另一塊完全正常搂棱,對(duì)調(diào)后故障發(fā)生轉(zhuǎn)移,證明其中一塊硬件有故障沫流,將兩塊板同時(shí)拆下發(fā)現(xiàn)共有8塊可拔插的芯片系馁,對(duì)調(diào)其中的四塊,再次進(jìn)行比較窟扑,故障現(xiàn)象沒有發(fā)生轉(zhuǎn)移,再對(duì)調(diào)剩余的二塊芯片漏健,故障現(xiàn)象發(fā)生轉(zhuǎn)移嚎货,至此下去找出有問題的芯片。但由于此芯片為EPROM片蔫浆,將好的EPROM片中的程序利用寫片機(jī)寫入所購(gòu)買的同類型EPROM片殖属,安裝后,故障現(xiàn)象消失瓦盛。此次故障的排除完全使用的是替換法洗显,逐步縮小故障的范圍,找出故障原因并加以排除原环。
6 結(jié)語
總之挠唆,數(shù)控機(jī)床的使用期中應(yīng)重視保養(yǎng),重視技術(shù)資料的備份嘱吗,同時(shí)應(yīng)對(duì)數(shù)控機(jī)床的內(nèi)部系統(tǒng)間的關(guān)聯(lián)進(jìn)行學(xué)習(xí)分析玄组,了解相互間的關(guān)系,以利于維修時(shí)分析是硬故障還是軟故障谒麦,提高數(shù)控機(jī)床故障的判斷和維修能力杏住。
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