在工業(yè)生產(chǎn)過程中钳幅，大量的開關(guān)量順序控制全头，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作畸居，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制噩五，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集排击。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的碳携。1968年美國GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求患漆，第二年，美國數(shù)字設(shè)備公司（DEC）研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置临辰，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制任础，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable ,是世界上公認(rèn)的第一臺(tái)PLC亏乞。

　　限于當(dāng)時(shí)的元器件條件及計(jì)算機(jī)發(fā)展水平焰究，早期的PLC主要由分立元件和中小規(guī)模集成電路組成，可以完成簡單的邏輯控制及定時(shí)怒详、計(jì)數(shù)功能炉媒。20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。人們很快將其引入可編程控制器昆烁，使PLC增加了運(yùn)算吊骤、數(shù)據(jù)傳送及處理等功能缎岗，完成了真正具有計(jì)算機(jī)特征的工業(yè)控制裝置。為了方便熟悉繼電器白粉、接觸器系統(tǒng)的工程技術(shù)人員使用传泊，可編程控制器采用和繼電器電路圖類似的梯形圖作為主要編程語言，并將參加運(yùn)算及處理的計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)元件都以繼電器命名鸭巴。此時(shí)的PLC為微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物眷细。個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡稱PC）發(fā)展起來后，為了方便奕扣，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)薪鹦，可編程序控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。

　　20世紀(jì)70年代中末期惯豆，可編程控制器進(jìn)入實(shí)用化發(fā)展階段池磁，計(jì)算機(jī)技術(shù)已全面引入可編程控制器中，使其功能發(fā)生了飛躍葬籽。更高的運(yùn)算速度捻尉、超小型體積、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計(jì)努示、模擬量運(yùn)算候钟、PID功能及極高的性價(jià)比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位。20世紀(jì)80年代初盾峭，可編程控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用滤萝。這個(gè)時(shí)期可編程控制器發(fā)展的特點(diǎn)是大規(guī)模、高速度甫碉、高性能碗履、產(chǎn)品系列化。這個(gè)階段的另一個(gè)特點(diǎn)是世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多蝗质，產(chǎn)量日益上升勾萌。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。

　　上世紀(jì)80年代至90年代中期沈机，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期仙蛉，年增長率一直保持為30~40%。在這時(shí)期碱蒙，PLC在處理模擬量能力荠瘪、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高赛惩，PLC逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域巧还，在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。

　　20世紀(jì)末期，可編程控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要麸祷。從控制規(guī)模上來說澎怒，這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)；從控制能力上來說阶牍，誕生了各種各樣的特殊功能單元喷面，用于壓力、溫度走孽、轉(zhuǎn)速惧辈、位移等各式各樣的控制場合；從產(chǎn)品的配套能力來說伶葵，生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元承蠕、通信單元，使應(yīng)用可編程控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易蕴续。目前扳啃，可編程控制器在機(jī)械制造、石油化工贰宰、冶金鋼鐵危婚、汽車、輕工業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用都得到了長足的發(fā)展芍迫。

　　我國可編程控制器的引進(jìn)峦仲、應(yīng)用、研制哪趟、生產(chǎn)是伴隨著改革開放開始的质瘸。最初是在引進(jìn)設(shè)備中大量使用了可編程控制器。接下來在各種企業(yè)的生產(chǎn)設(shè)備及產(chǎn)品中不斷擴(kuò)大了PLC的應(yīng)用纹怨。目前磨爪，我國自己已可以生產(chǎn)中小型可編程控制器。上海東屋電氣有限公司生產(chǎn)的CF系列部凑、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床研究所生產(chǎn)的S系列碧浊、蘇州電子計(jì)算機(jī)廠生產(chǎn)的YZ系列等多種產(chǎn)品已具備了一定的規(guī)模并在工業(yè)產(chǎn)品中獲得了應(yīng)用涂邀。此外，無錫華光公司箱锐、上海鄉(xiāng)島公司等中外合資企業(yè)也是我國比較著名的PLC生產(chǎn)廠家比勉。可以預(yù)期驹止，隨著我國現(xiàn)代化進(jìn)程的深入浩聋，PLC在我國將有更廣闊的應(yīng)用天地。

　　PLC未來展望

　　21世紀(jì)，PLC會(huì)有更大的發(fā)展衣洁。從技術(shù)上看墓捻，計(jì)算機(jī)技術(shù)的新成果會(huì)更多地應(yīng)用于可編程控制器的設(shè)計(jì)和制造上，會(huì)有運(yùn)算速度更快坊夫、存儲(chǔ)容量更大砖第、智能更強(qiáng)的品種出現(xiàn)；從產(chǎn)品規(guī)模上看蛾藐，會(huì)進(jìn)一步向超小型及超大型方向發(fā)展瘤希；從產(chǎn)品的配套性上看，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富保懈、規(guī)格更齊全答艘，完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場合的需求锉辫；從市場上看息体，各國各自生產(chǎn)多品種產(chǎn)品的情況會(huì)隨著國際競爭的加劇而打破，會(huì)出現(xiàn)少數(shù)幾個(gè)品牌壟斷國際市場的局面熬魄，會(huì)出現(xiàn)國際通用的編程語言姐药；從網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展情況來看，可編程控制器和其它工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組網(wǎng)構(gòu)成大型的控制系統(tǒng)是可編程控制器技術(shù)的發(fā)展方向滔壳。目前的計(jì)算機(jī)集散控制系統(tǒng)DCS（Distributed Control System）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用削晦。伴隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分武填，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用挥昵。

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