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基于飛思卡爾單片機(jī)的汽車(chē)組合電子儀表

  儀表是人和汽車(chē)的交互界面,為駕駛員提供所需的汽車(chē)運(yùn)行參數(shù)、故障、里程等信息典患,是每輛汽車(chē)必不可少的部件。儀表顯示的直觀與美觀使得駕駛不但是代步之必需圆滓,也成為舒適生活的一部分猾灰,而參數(shù)傳遞的準(zhǔn)確與可靠性則直接關(guān)系到汽車(chē)行駛的安全。

  現(xiàn)代儀表最突出的特點(diǎn)是功能的模塊化存站,組裝一塊儀表通常只需將幾個(gè)功能模塊在定制PCB的基礎(chǔ)上聯(lián)合起來(lái)萌小,就可以得到一個(gè)完整的系統(tǒng)。長(zhǎng)安等經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)的指針儀表一般為獨(dú)立的模塊滚曾,提示/報(bào)警功能由PCB上的小燈泡完成狱心。SANTANA系列的指針由PCB上的十字線圈驅(qū)動(dòng),提示/報(bào)警燈全部是發(fā)光二極管制依。轎車(chē)儀表板上顯示的主要數(shù)據(jù)音诫、來(lái)源及對(duì)應(yīng)顯示方式如表1所示(SANTANA2000),可見(jiàn)目前的汽車(chē)儀表尚以機(jī)械式為主雪位,通訊方式以線束為主竭钝。這種模式最大的弊病是過(guò)于依賴(lài)線束,導(dǎo)致系統(tǒng)的復(fù)雜化雹洗。

表1 轎車(chē)儀表板上顯示的主要數(shù)據(jù)香罐、來(lái)源及對(duì)應(yīng)顯示方式(SANTANA2000)

  隨著汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,尚有極大潛力的汽車(chē)電子市場(chǎng)正日漸受到各大汽車(chē)生產(chǎn)商與電子產(chǎn)品供應(yīng)商的關(guān)注时肿。這其中包括尚處于開(kāi)發(fā)實(shí)驗(yàn)階段的清潔能源汽車(chē)庇茫,目前仍由日本企業(yè)占據(jù)世界市場(chǎng)領(lǐng)袖地位的車(chē)載音響設(shè)備,前途無(wú)量的車(chē)載計(jì)算機(jī)信息終端設(shè)備螃成,以及形形色色的車(chē)內(nèi)電控單元港令,如發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元、ABS锈颗、總線、新型電子儀表等。

  對(duì)汽車(chē)儀表而言击吱,使用電子式儀表板較之傳統(tǒng)儀表的優(yōu)勢(shì)在于:

  ·硬件功能的軟件化

  隨著微電子技術(shù)的發(fā)展淋淀,微處理器的處理速度越來(lái)越快。一些實(shí)時(shí)性要求高帖与,原本由硬件完成的功能萍卑,就完全可以通過(guò)對(duì)微處理器編程來(lái)實(shí)現(xiàn)。

  ·系統(tǒng)集成度大大提高

  在大規(guī)模集成電路技術(shù)迅速發(fā)展的今天架看,集成電路的密度越來(lái)越高爬韧,體積越來(lái)越小,內(nèi)部結(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜锦列,功能也越來(lái)越強(qiáng)大奏喜。隨著儀表的部分功能硬件不斷地被軟件取代,整個(gè)系統(tǒng)的集成度也在相應(yīng)提高誊预。

  本文介紹的是一個(gè)基于飛思卡爾單片機(jī)設(shè)計(jì)的汽車(chē)組合儀表板效益,面向目前市場(chǎng)上占主流地位的傳統(tǒng)汽車(chē),并引用長(zhǎng)安車(chē)的儀表為模板寡瘩,目的主要在于實(shí)現(xiàn)一個(gè)汽車(chē)組合電子儀表板的低端方案缔道。

  系統(tǒng)構(gòu)成

  本方案的對(duì)象主要包括車(chē)速、轉(zhuǎn)速管书、壓力享甸、溫度、里程梳侨、時(shí)間以及一些提示/報(bào)警燈信號(hào)蛉威。

  ·車(chē)速表、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表猫妙、油壓表瓷翻、水溫表(指針);
  ·里程表(LCD)割坠。

  定時(shí)記錄車(chē)速信號(hào)齐帚,在行車(chē)時(shí)間內(nèi)做數(shù)值積分,得到行駛公里數(shù)彼哼,作為里程保存在用戶(hù)Flash中对妄,定時(shí)(1s)對(duì)里程數(shù)據(jù)進(jìn)行累加。

  設(shè)計(jì)概述

  由于本設(shè)計(jì)面向的是大眾化的傳統(tǒng)汽車(chē)敢朱,成本是器件選用的首要依據(jù)剪菱。因此在微控制器的選型上,并未考慮前途光明但目前尚未普及的CAN總線拴签,而是選擇了自帶液晶驅(qū)動(dòng)的8位微控制器LJ12渗某。

  MC68HC908LJ12是飛思卡爾單片機(jī)908家族的一員磕糙,其主要參數(shù)與功能模塊如下:

  ·8M的最大總線頻率;
  ·12k用戶(hù)Flash折焙;
  ·512b RAM晶睦;
  ·兩個(gè)獨(dú)立雙通道定時(shí)器模塊;
  ·內(nèi)部實(shí)時(shí)時(shí)鐘层漠,可記錄年爱茫、月、日涨旨、時(shí)慰沸、分、秒槽叮;
  ·SCI與SPI通信模塊磷像;
  ·6通道10位A/D;
  ·LCD模塊越名,可驅(qū)動(dòng)27×3或26×4的筆段式液晶模塊裤爆。

  步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片MC33970是飛思卡爾模擬家族的一員,內(nèi)含6個(gè)寄存器渺蒿,由SPI寫(xiě)入命令狀態(tài)字痢士,分別是配置/校準(zhǔn)寄存器、指針?biāo)俣燃拇嫫髅啊⒅羔?/1位置寄存器怠蹂、指針回零寄存器、歸零設(shè)置寄存器少态。

  MC33970的特點(diǎn)如下:

  ·兼容MMT認(rèn)證的兩相步進(jìn)電機(jī)城侧;
  ·指針可停留在4095個(gè)穩(wěn)定的位置;
  ·最大轉(zhuǎn)角340°彼妻;
  ·最大加速度4500 deg/s2嫌佑;
  ·最大速度400 deg/s;
  ·模擬微步(指針運(yùn)動(dòng)12步為1°)侨歉;
  ·指針校準(zhǔn)與回零屋摇;
  ·SPI控制,16位命令字幽邓;
  ·內(nèi)部校準(zhǔn)時(shí)鐘炮温;
  ·睡眠模式低電流。

  基于LJ12芯片內(nèi)部豐富的硬件資源核必,進(jìn)行做了如下配置:

  ·PLL:外部晶振32.768k茸汇,內(nèi)部總線倍頻至4M;
  ·SCI:用于上位機(jī)通訊荒鳖,比特率9600居饵,中斷方式蛔交;
  ·SPI:時(shí)鐘1M,作為MC33970的控制法简,用兩個(gè)通用管腳作為SPI的片選信號(hào)荡唾;
  ·LCD:使用26×4模式,即26前極蓝鹿、4背極的模式,動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)糯驯;因?yàn)樵O(shè)計(jì)中用到6位LCD模塊贰往,所以使用FP1~FP12枕篡、BP0~BP3已經(jīng)足夠倒淫;
  ·Flash:利用常駐內(nèi)存函數(shù)(ROM-Resident Routine)將里程數(shù)據(jù)以32位數(shù)據(jù)的形式保存于用戶(hù)閃存中。

  1缤弦、系統(tǒng)設(shè)計(jì):

  選取SWITEC公司出品的步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器坦冠,6位筆段式動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)液晶模塊用于里程/單次里程或時(shí)間日期的顯示形耗。出于習(xí)慣,汽車(chē)儀表需要一直保持帶電狀態(tài)辙浑,無(wú)需重置時(shí)間參數(shù)激涤。為了方便演示,用兩個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)LCD顯示模式的切換判呕。6個(gè)發(fā)光二極管分別用于顯示制動(dòng)倦踢、危險(xiǎn)、機(jī)油壓力侠草、電瓶辱挥、發(fā)動(dòng)機(jī)以及空檔信息,利用MC1413作為發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)边涕。

  MC33970由微控制器的SPI直接驅(qū)動(dòng)晤碘;車(chē)速和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為脈寬調(diào)制信號(hào)或來(lái)自串口輸入,通過(guò)定時(shí)器模塊的輸入捕捉功能得到其頻率功蜓,換算得出數(shù)據(jù)园爷。

  2、電路設(shè)計(jì)

 』辍(1)電源及掉電保護(hù) 輸入端使用7805沮念。為了在掉電的時(shí)候也可以及時(shí)地保存里程數(shù)據(jù),在電源地輸入端加1個(gè)1000μF或2個(gè)470μF的電解電容验脐。電源斷開(kāi)的時(shí)候在IRQ管腳會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷信號(hào)澜碎,大電容可以維持單片機(jī)電源足夠長(zhǎng)的時(shí)間,使得單片機(jī)可以完成外部中斷的服務(wù)程序织活。
 〉站场(2) 調(diào)理電路 為了改善波形贯森,在定時(shí)器管腳外添加調(diào)理電路。
 “ァ(3) 整體設(shè)計(jì)

為了體現(xiàn)面向市場(chǎng)上中低檔轎車(chē)的這個(gè)初衷沛目,根據(jù)長(zhǎng)安轎車(chē)的儀表外殼及內(nèi)部尺寸設(shè)計(jì)了儀表的PCB,并進(jìn)行重新布局援儡。系統(tǒng)框圖如圖2所示莲赐。

  3、軟件描述

 ∧鹱啊(1)初始化函數(shù)

  內(nèi)部總線倍頻至4M访递;設(shè)置定時(shí)器模塊的通道為捕捉功能;SCI波特率9600同辣,開(kāi)接收中斷拷姿;SPI時(shí)鐘頻率1M;LCD模塊26×4模式旱函;使能Real Time Clock模塊响巢;MC33970與指針初始化;從用戶(hù)Flash中讀取先前記錄的里程數(shù)據(jù)棒妨,并根據(jù)ODO/TRIP信號(hào)加以顯示踪古。

  (2)中斷服務(wù)程序

  ·外部中斷:斷電后短時(shí)間內(nèi)利用大電容的放電使指針回零靶衍。
  ·SCI中斷:遵循一定的上位機(jī)協(xié)議灾炭,接受命令,改變LCD顯示內(nèi)容颅眶,改變車(chē)速和轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)蜈出。
  ·RTC中斷:每秒記錄一次里程數(shù)據(jù),根據(jù)車(chē)速信號(hào)換算里程數(shù)據(jù)涛酗。

 【淮Α(3)主函數(shù)

  定時(shí)讀取里程數(shù)據(jù),并在LCD上顯示居鸳;每一次主循環(huán)結(jié)束的時(shí)候重啟WATCHDOG婉固;當(dāng)車(chē)速或轉(zhuǎn)速信號(hào)改變之后通過(guò)指針位置的變化做出反應(yīng)。

  結(jié)束語(yǔ)

  該方案是一個(gè)基于飛思卡爾微控制器的汽車(chē)電子儀表板的低端方案常彰,面向各種經(jīng)濟(jì)型汽車(chē)稼乃,具有功能齊備、結(jié)構(gòu)緊湊盼涵、價(jià)格低廉的特點(diǎn)之仍,具有廣闊的市場(chǎng)空間。


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