數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)按其控制方式，可分為開(kāi)環(huán)、半閉環(huán)和全閉環(huán)三類(lèi)，現(xiàn)結(jié)合相關(guān)精度分析如下

　　1.開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)

　　數(shù)控機(jī)床基本上不用開(kāi)環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)淋纲。它雖然簡(jiǎn)單，但如果負(fù)荷突然加大院究，或者脈沖頻率變化劇烈洽瞬，則執(zhí)行 不見(jiàn)得運(yùn)動(dòng)可能發(fā)生誤差，這就是常說(shuō)的“失步”現(xiàn)象业汰。

　　2.半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)

　　半閉環(huán)系統(tǒng)的誤差伙窃，包括絲杠的導(dǎo)程誤差偏友、絲杠軸承的軸向圓跳動(dòng)、伺服系統(tǒng)的誤差和伺服系統(tǒng)閉環(huán)之外 对供，還包括個(gè)機(jī)械環(huán)節(jié)彈性變形引起的誤差。

　　（1）定位精度計(jì)算

　　在進(jìn)給系統(tǒng)內(nèi)氛濒，存在各種干擾因素如摩擦力产场、切削力及慣性力等。伺服系統(tǒng)在這些因素的作用下软动，必然產(chǎn) 生位置偏差惧梦。為了抵抗這些干擾，伺服電動(dòng)機(jī)必須提供一定的輸出力矩衙地。這個(gè)力矩與位置偏差之比眶侣，成為 伺服剛度kR，輸出量為伺服電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩洗筛，輸入為位置偏差角夷著，單位為N·m/rad。伺服剛度kR為單位 位置偏差凸窖，電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生多大的轉(zhuǎn)矩以克服外界的干擾望星，計(jì)算公式如下

　　把這個(gè)伺服剛度kR折算至移動(dòng)部件

　　式中  i ——電動(dòng)機(jī)到絲杠的傳動(dòng)比。

　　計(jì)算出移動(dòng)部件的伺服剛度k'R,滾珠絲杠副的接觸剛度kN,滾珠絲杠的最小拉壓剛度kKmin和絲杠軸承的軸 向接觸剛度kT后天证，按彈簧串聯(lián)原則合成

　　半閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)的定位精度實(shí)在無(wú)切削空載條件下檢驗(yàn)的浸萤。因此，載荷只是導(dǎo)軌的摩擦力Ff哀买，因Ff而引起 的誤差δ為  δ=Ff/kΣ

　　δ加上絲杠任意300mm內(nèi)的導(dǎo)程公差和軸承的軸向跳動(dòng)顷锰，不應(yīng)超過(guò)要求的定位公差。

　　（2）重復(fù)定位精度計(jì)算

　　如果伺服系統(tǒng)施加在移動(dòng)部件上的力不超過(guò)導(dǎo)軌間的最大靜摩擦力Fst亡问，則移動(dòng)部件是不動(dòng)的官紫。靜摩擦力 除以系統(tǒng)綜合剛度，就是不靈敏區(qū)（死區(qū)）△玛界⊥蚍△就是最大重復(fù)定位誤差

　　△=±Fst/kΣ

　　（3）提高定位精度的途徑

　　經(jīng)過(guò)計(jì)算，如果發(fā)現(xiàn)定位精度不夠慎框，可以通過(guò)下列途徑來(lái)提高：①提高絲杠精度良狈；②提高各環(huán)節(jié)的剛度。

　　應(yīng)先考慮提高剛度較低的環(huán)節(jié)的剛度笨枯。如果伺服剛度較低薪丁，可適當(dāng)加大系統(tǒng)增益Ks。但是剛度過(guò)大馅精，可能 會(huì)引起系統(tǒng)振蕩严嗜。提高機(jī)械環(huán)節(jié)的剛度可以有下列途徑：適當(dāng)加大絲杠直徑粱檀；增加滾珠的圈數(shù)和列數(shù)；改 一端軸向固定為兩端固定漫玄；改變推力角接觸軸承的組配方式牙饲。

　　如果上述措施都不奏效，則說(shuō)明半閉環(huán)系統(tǒng)已不能滿(mǎn)足要求猬笑，應(yīng)改用全閉環(huán)系統(tǒng)舀鼎。

　　3.全閉環(huán)進(jìn)給系統(tǒng)

　　各機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)都已包括在閉環(huán)之內(nèi)，其誤差可由閉環(huán)系統(tǒng)糾正呜颓。閉環(huán)系統(tǒng)的誤差為反饋裝置（如光柵园桑、 感應(yīng)同步器等）的誤差和伺服系統(tǒng)的誤差，這是無(wú)法避免的候摹。

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