在實際工作中曾遇到過多次無報警的故障患朱，維修的難度較大∫氲伲現(xiàn)結(jié)合實例，將這類故障的診斷和維修方法介紹如下悬包。

　　1X軸不執(zhí)行自動返回參考點動作

　　該機床為某研究所生產(chǎn)的JCS-018立式加工中心衙猪，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-BESK7M。故障發(fā)生后布近，檢查CRT上無報警提示垫释，機床各部分也無報警指示。但手動X軸能夠移動撑瞧，將X軸用手動方式移至參考點后棵譬，機床又能進行正常加工显蝌，加工完成后又重復(fù)上述現(xiàn)象。

　　根據(jù)以上情況我們判斷：NC系統(tǒng)唠俄、伺服系統(tǒng)無故障溺硼。考慮到故障發(fā)生在X軸回參考點的過程中亮史，懷疑故障與X軸參考點的參數(shù)發(fā)生變化有關(guān)邪涕，然而，當(dāng)我們在TE方式下哩敞，將地址為F的與X軸參考點有關(guān)的參數(shù)調(diào)出檢查椭集，卻發(fā)現(xiàn)這些參數(shù)均正常。

　　從數(shù)控機床的工作原理可知点级，軸參考點除了與參數(shù)有關(guān)外咳龄，還與軸的原點位置、參考點位置有關(guān)宽缴。檢查機床上X軸參考點的限位開關(guān)迎反，發(fā)現(xiàn)其已因油污而失靈，即始終處于接通狀態(tài)趾迈。故當(dāng)加工程序完成后旷似，系統(tǒng)便認為已回到了參考點，因而乔煞，X軸便沒有返回參考點的動作吁朦。將該行程開關(guān)清洗、修復(fù)后渡贾，故障排除逗宜。

　　2自動加工過程中，A空骚、B工作臺無交換動作

　　該機床為匈牙利生產(chǎn)的MKC-500臥式加工中心纺讲，數(shù)控系統(tǒng)為SIEMENS820M。當(dāng)故障發(fā)生時囤屹，機床加工程序已執(zhí)行完L60子程序中的M06功能熬甚，門簾已打開，但A牺丙、B工作臺無交換動作则涯，程序處于停止狀態(tài)复局，且數(shù)控系統(tǒng)上無任何報警顯示冲簿。

　　從機床工作臺交換流程圖可以看出：當(dāng)A、B工作臺交換時屏糊，有兩個條件必須滿足：一是門簾必須打開吓缴；二是工作臺應(yīng)處于放松狀態(tài)并升起寇淑。檢查上述兩條件：(1)門簾已打開，條件滿足少迁。(2)工作臺未升起兆婆，條件不滿足，即工作臺仍處于夾緊狀態(tài)遏貌。由機床使用說明書知：旋轉(zhuǎn)工作臺的夾緊與放松均與SP03壓力繼電器有關(guān)婿哥，且SP03壓力繼電器所對應(yīng)的PLC輸入點為E9.0。當(dāng)該機床處于正常加工狀態(tài)時获玻，旋轉(zhuǎn)工作臺被夾緊酣矮，E9.0=1；當(dāng)機床處于交換狀態(tài)時缕兄，旋轉(zhuǎn)工作臺放松颅挟，E9.0=0，準備進行A弓洒、B工作臺交換而芥。根據(jù)其工作原理，要使工作臺交換膀值，須使E9.0=0棍丐，工作臺放松，即使SP03壓力繼電器斷開沧踏。

　　我們發(fā)現(xiàn)SP03壓力繼電器因油污而導(dǎo)致失靈骄酗。將其清洗修復(fù)后，調(diào)整到工作臺交換時悦冀，E9.0=0趋翻；工作臺加工時，E9.0=1盒蟆。故障排除踏烙。

　　3在自動加工中機械手不換刀

　　該機床為某研究所生產(chǎn)的KT1400立式加工中心，數(shù)控系統(tǒng)為FANUC0系統(tǒng)历等。檢查發(fā)現(xiàn)讨惩，機械手在自動控制方式下不換刀，也無任何報警寒屯。而在手動方式下能換刀荐捻，換刀后又能繼續(xù)進行自動加工。

　　根據(jù)上述檢查下桃，我們判斷數(shù)控系統(tǒng)昨镊、伺服系統(tǒng)均無故障。考慮到刀庫電機及機械手的動作由富士變頻器單獨控制梁捉，故將檢查重點放在變頻器上追粉。觀察手動狀態(tài)時刀庫和換刀動作均準確無誤。觀察自動狀態(tài)箍属，刀庫旋轉(zhuǎn)正常短硼，而換刀不正常。檢查NC控制信號已經(jīng)發(fā)出公上，且控制接觸器也已吸合自幕，說明換刀信號已送入變頻器。檢查變頻器的工作情況幌扁，發(fā)現(xiàn)在手動換刀時霸瘾，其工作頻率為35Hz，而在自動換刀時其工作頻率只有2Hz通熄。在這樣低的頻率下唆涝，機械手當(dāng)然不能執(zhí)行正常的換刀動作。究其故障產(chǎn)生的原因為機械手正在換刀時唇辨，變電站突然停電廊酣，造成換刀時機械手卡死，恢復(fù)供電后赏枚，便出現(xiàn)上述故障亡驰。將其頻率重新設(shè)定為35Hz之后，故障排除饿幅，機械手恢復(fù)正常凡辱。

　　4旋轉(zhuǎn)工作臺在升降或旋轉(zhuǎn)過程中，發(fā)生奇數(shù)定位正確栗恩，偶數(shù)定位不準

　　機床與系統(tǒng)如故障2中所述透乾。故障發(fā)生后，機床無任何報警磕秤，當(dāng)定位不準時乳乌，機床不能工作，但將工作臺重新升降一次后景姓，定位又正確了赴碘，機床又能繼續(xù)進行工作。根據(jù)該故障現(xiàn)象瘫盹，我們懷疑是旋轉(zhuǎn)工作臺電動機上的旋轉(zhuǎn)編碼器松動或定位不準所造成鸡视。但反復(fù)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)編碼器以及修改與旋轉(zhuǎn)編碼器有關(guān)的參數(shù)，均不能排除故障也较。

　　該驅(qū)動系統(tǒng)與刀庫電動機驅(qū)動系統(tǒng)相同酒半，我們采用替換法進行交換薯舆。當(dāng)將刀庫驅(qū)動系統(tǒng)換到旋轉(zhuǎn)工作臺后，故障消除发液。而將旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)換到刀庫后帜贝，刀庫便發(fā)生找不到正確刀號的故障筐成。通過這樣檢查焊辈，我們便確定工作臺驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生了故障。該驅(qū)動系統(tǒng)為SIMODRIVE611-A進給驅(qū)動裝置谣皇。通過查閱該驅(qū)動系統(tǒng)手冊及對該驅(qū)動系統(tǒng)故障的分析势送，一致認為：該驅(qū)動裝置無硬件故障。上述故障的發(fā)生主要是由于長期運行后機械運動部件磨損朴沿，電氣元件性能變化等原因猜谚，引起伺服系統(tǒng)與被拖動的機械系統(tǒng)沒有實現(xiàn)最佳匹配所致。由技術(shù)資料可知：這種情況可以通過調(diào)節(jié)速度控制器的比例系數(shù)KP和積分時間TN赌渣，來使伺服系統(tǒng)達到既有較高的動態(tài)響應(yīng)特性魏铅，而又不振蕩的最佳工作狀態(tài)。我們參考刀庫電動機驅(qū)動裝置上的KP刻度和TN刻度對旋轉(zhuǎn)工作臺驅(qū)動系統(tǒng)進行微調(diào)后坚芜，故障得以排除览芳。

　　無報警故障在數(shù)控機床的故障中占有較大的比例。故障的產(chǎn)生通常是由于電源電壓鸿竖、液壓沧竟、氣動、油污缚忧、環(huán)境溫度等外部條件的影響所致悟泵。如本文中故障1、2闪水、3所述糕非。另外，數(shù)控機床在使用較長時間后嬉哥，由于元器件老化筛毡、機械零件磨損，也將使系統(tǒng)與機械部分的匹配產(chǎn)生問題骂间，而導(dǎo)致無報警故障的產(chǎn)生敢铲，如本文故障4所述。因此伞买，重視數(shù)控機床的使用環(huán)境垮软，加強對數(shù)控機床的維護保養(yǎng)，是減少無報警故障發(fā)生機率的根本途徑肯坊，是保證數(shù)控機床正常工作的重要手段伊屈。

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