1. 引言
        現(xiàn)場總線已成為自動化技術(shù)的集成組件舆绎，通過大量的實踐試驗和測試五妹，如今已獲得廣泛應(yīng)用轨皮。正是由于現(xiàn)場總線技術(shù)的普及孕序，才使基于PC的控制系統(tǒng)得以廣泛應(yīng)用琐幔。然而，雖然控制器CPU的性能（尤其是IPC的性能）發(fā)展迅猛递市，但傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線系統(tǒng)正日趨成為控制系統(tǒng)性能發(fā)展的“瓶頸”为稽。急需技術(shù)革新的另一個因素則是由于傳統(tǒng)的解決方案并不十分理想。傳統(tǒng)的方案是唁情，按層劃分的控制體系通常都由幾個輔助系統(tǒng)所組成（周期系統(tǒng)）：即實際控制任務(wù)疑苔、現(xiàn)場總線系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)中的本地擴展總線或外圍設(shè)備的簡單本地固件周期甸鸟。正常情況下惦费，系統(tǒng)響應(yīng)時間是控制器周期時間的3-5倍。 在現(xiàn)場總線系統(tǒng)之上的層面（即網(wǎng)絡(luò)控制器）中抢韭，以太網(wǎng)往往在某種程度上代表著技術(shù)發(fā)展的水平薪贫。該方面目前較新的技術(shù)是驅(qū)動或I/O級的應(yīng)用恍箭，即過去普遍采用現(xiàn)場總線系統(tǒng)的這些領(lǐng)域。這些應(yīng)用類型要求系統(tǒng)具備良好的實時能力后雷、適應(yīng)小數(shù)據(jù)量通訊季惯，并且價格經(jīng)濟。EtherCAT可以滿足這些需求臀突，并且還可以在I/O級實現(xiàn)因特網(wǎng)技術(shù)（參見圖1）勉抓。

圖1: 傳統(tǒng)現(xiàn)場總線系統(tǒng)響應(yīng)時間

        在現(xiàn)場總線系統(tǒng) 之上的層面（即網(wǎng)絡(luò)控制器）中，以太網(wǎng)往往在某種程度上代表著技術(shù)發(fā)展的水平候学。該方面目前較新的技術(shù)是驅(qū)動或I/O級的應(yīng)用藕筋，即過去普遍采用現(xiàn)場總線系統(tǒng)的這些領(lǐng)域。這些應(yīng)用類型要求系統(tǒng)具備良好的實時能力呕摹、適應(yīng)小數(shù)據(jù)量通訊蒂抒，并且價格經(jīng)濟。EtherCAT可以滿足這些需求二搀，并且還可以在I/O級實現(xiàn)因特網(wǎng)技術(shù)先兆。

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